1、第2講 熟悉功能識變頻 頻率定義記分明基本頻率電壓從圖21基本頻率的定義1.定義圖22基本頻率不等于額定頻率的情形2BAN2最高頻率名、實同圖23最高頻率定義（鍵盤給定）鍵盤給定圖24最高頻率定義（模擬量給定）模擬量給定圖25上限頻率與下限頻率3上限更比最高重圖26回避頻率4發生諧振回避用回避頻率功能舉例變 頻 器 功 能 碼功 能 名 稱數 據 碼森蘭F609回避頻率J1F610回避頻率J2F611回避頻率J3F612回避寬度J三菱FRA500.J1的下限頻率.J1的上限頻率.J2的下限頻率.J2的上限頻率.J3的下限頻率.J3的上限頻率2基本操作是調頻2給定信號有多種例1安邦信AMBG7圖

2、27 安邦信-G7外接給定功能碼F11預置給定方式：“0”本機鍵盤“1”模擬給定功能碼F12預置模擬給定：“0”05V外接電位器“1”010V電壓給定 “2”420A電流給定例2富士G11S系列變頻器圖28G11S變頻器外接給定功能碼F01預置頻率給定：“0”鍵盤給定“1”外接010V給定（端子12）“2”外接420A給定（端子C1）“3”（1010V）（420A）“4”外接1010V給定（端子12）“5”端子12端子V12 對應關系曲線從圖9 基本頻率給定線基本頻率給定線 任意頻率給定線舉例例1給定信號為，對應的輸出頻率為。圖10 實例之（）（）明電和瓦薩圖11 實例之（）（）采用富士和安川

3、圖中：BI偏置頻率G%頻率增益：（）·100%例2用戶要求：電位器從0位旋至最大位時，頻率的調節范圍圖212例2之頻率給定線為030H。G%60%注意：maxBA23 要想微調輔助用圖213主給定與輔助給定主給定與輔助給定圖14 多單元同步運行多單元同步運行印染機械的同步控制 圖5 印染機械的同步控制3 升速降速最可心3 升速電流能減小工頻起動 圖217變頻起動圖6 工頻起動2變頻起動3升速時間與電流圖8 升速時間與電流）升速時間較長）升速電流）升速時間較短）升速電流3 起動過程也可調圖9 升速方式）線性方式）S形方式）半S形方式升速方式圖 起動頻率）S ）S起動功能圖20 起動功能

4、）從S起動，暫停升速）從0H起動后暫停升速）升速前的直流制動3 降速須防電壓跳圖21 降速過程中的狀態降速過程中電動機和變頻調速系統的狀態圖22 降速時間與直流電壓降速時間與直流電壓圖23 降速方式）線性方式）S形方式）半S形方式 變頻器的降速方式3停機方法也可挑變頻器型號功能碼功能內容數 據 碼 范 圍森蘭F007停車方式0：減速停機1：自由滑行停機2：減速停機直流制動LGS5FU107停止方式0：減速停機1：直流制動2：自由制動ABBACS80021.03停機功能選擇：自由制動：減速停機瓦薩CX.停車功能0：慣性停車1：斜坡停車35 直流制動爬行消圖24 直流制動的原理與預置直流制動的原理

5、直流制動的預置變頻器型號功能碼功能內容數據碼范圍艾默生TD3000E2.10直流制動起始頻率.F2.11直流制動電流NF2.12直流制動時間0.0，0.030.0三菱FRA540P.10直流制動動作頻率.P.11直流制動動作時間.P.12直流制動電壓N4 拖動負載須有勁4 增大轉矩動圖25 基本壓頻比基本線圖6 壓頻比的類型與效果變頻器中線的類型（）直線型（）折線型（）轉矩的自動補償4 轉矩補償須適中假設：1.，補償量：. X1XXX1X1XX.502523802519.215.219.234.4.圖7 轉矩補償與電動機電流4 矢量控制盡量用自測定功能（anto-tuning）（1）艾默生系列

6、變頻器功能碼.用于實施自動檢測：“”不進行自動檢測；“”進行自動檢測，步驟如下：（）預置電動機的銘牌數據（功能碼.）；（）將功能碼.預置為“”；（）按變頻器鍵盤上的鍵，變頻器將執行自動檢測。檢測完畢后，自動轉為“0”。（3）安川系列變頻器功能碼預置自動檢測的模式：“”在旋轉狀態下進行自動檢測，步驟如下：（）輸入電動機的銘牌數據；（）使電動機與負載脫開；（）在變頻器輸出頻率為時按鍵，使電動機在停機狀態下通電約；）升高變頻器的輸出頻率，使電動機空轉約；）按鍵，終止自動檢測。圖28 有反饋矢量控制及其效果有反饋矢量控制艾默生系列變頻器功能碼F.00用于選擇編碼器每轉的脈沖數，數據碼范圍是（09999

7、）（通常可預置為800）；功能碼.用于選擇編碼器的旋轉方向：“”正方向；“”反方向。功能碼.用于選擇編碼器斷線后的處理方法：“”以自由制動方式停機；“”切換為開環控制方式繼續運行。矢量控制方式的適用范圍（）矢量控制只能用于一臺變頻器控制一臺電動機的情況下。（）電動機容量和變頻器要求的配用電動機容量之間，最多只能相差一個檔次。（）磁極數一般以、極為宜。（）特殊電動機不能使用矢量控制功能。4轉矩控制立新功圖229轉矩控制的概念）給定方式）轉矩給定線1轉矩控制的概念圖230轉矩控制用于起動）負載較輕時）負載較重時2轉矩控制用于機車和電梯等的起動升速時間開始起動時，（TMTL）很小。很長，起動時十分平

8、穩。3轉矩控制用于卷繞機械卷繞機械示意圖圖231轉矩控制用于卷繞機械nL=5 輸入、輸出可設定圖32 外接輸入控制端5 外接輸入控制端功能碼F5.01F5. 08預置X1X8的功能，數據碼是：“0”無功能（可以復選）“1”多檔轉速1“2”多檔轉速2“3”多檔轉速3“4”多檔加、減速1“5”多檔加、減速2“6”外部故障常開輸入“7”外部故障常閉輸入“8”外部復位輸入“9”正轉點動控制“10”反轉點動控制“11”自由停機控制“12”頻率遞增指令（UP）“13”頻率遞減指令（DOWN）“14”UPDOWN設定器清除“15”加、減速禁止指令“16”三線運行（自鎖）控制圖33外接輸出控制端5 外接輸出控

9、制端康沃系列變頻器的模擬量輸出端子功能功 能 碼功 能 名 稱數 據 碼 及 功 能 含 義 模擬輸出設定：輸出頻率 ：輸出電流：輸出電壓 ：電機轉速：設定 ：反饋模擬輸出設定模擬輸出增益.模擬輸出增益.模擬輸出偏置.艾默生系列變頻器開關量輸出端子功能功能碼功 能 名 稱數 據 碼 及 功 能 含 義 .集電極輸出端子功能設定：變頻器運行就緒：運行中信號：運行中信號 ：零速運行中：頻率速度到達：頻率速度一致：設定計數值到達：指定計數值到達：簡易階段運行完成：欠壓停止中：變頻器過載預報警：外部故障停機：電機過載報警：轉矩限定中.集電極輸出端子功能設定.繼電器輸出端子功能設定6 比例、積分控制靈6

10、 自動調整用閉環 圖34 閉環控制的目的閉環控制的目的圖35 空氣壓縮機恒壓控制系統圖空氣壓縮機恒壓控制系統圖設：T為目標信號，其大小與所要求的儲氣罐壓力相對應；F為壓力變送器的反饋信號。則：變頻器輸出頻率X的大小由合成信號（TF）決定。如set：則FT（TF）X直至（FT）為止。反之，如set：則FT（TF）X直至（FT）為止。6 又快又穩搬圖36 上述控制過程的矛盾問題的提出 圖 比例放大前后各量間的關系圖37 引入比例增益（）比例增益環節（）比例增益與靜差的關系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004比例帶的概念圖38 比例帶與比例增益圖239P的大小與振蕩）靜差與P的關系）振蕩現象P過大與振蕩積分環節（） （）使給定信號G的變化與乘積P（TF）對時間的積分成正比。（）只要偏差不消除（TF），積分就不停止，從而能有效地消除靜差。微分環節（） 可根據偏差的變化趨勢，提