1、第一節 FANUC CNC系統共性故障的分析1、數據輸入輸出接口不能正常工作。對于FANNC系統，當數據輸入輸出接口不能正常，且報警時，有兩個系列的報警號。3/6/0/16/18/20/power-mate，當發生報警時，顯示8587報警。10/11/12/15，當發生報警時，顯示820823報警當數據輸出接口不能正常工作時，一般有以下幾個原因：1） 如果做輸入出數據操作時，系統沒有反應。請檢查系統工作方式對不對，請把系統工作方式置于EDIT方式且打開程序保護鍵，或者在輸入參數時，也可以置于急停狀態。請按FANUC出廠時數據單，重新輸入功能選擇參數。檢查系統是否處于RESET狀態。2）如果做輸

2、入輸出數據操作時，系統發生了報警。 請檢查系統參數下面是各系統的有關輸入/輸出接口的參數表機種項目設定CNC側設定便攜式3”磁盤驅動器 或計算機側的設定第1通道第2通道FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道設置020=1020=2停止位0101=1*0*10121=1*0*1輸入輸出設備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道設置02

3、0=1，021=1020=2021=2輸入輸出設備番號5001=15001=1輸入輸出設備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=*0*0*0000=*0*0*FANUC 0A/0B/0C/0D通道號名稱M5M74波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道號I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1*0*10012=1*0*10050=1*0*1輸入輸出設備0038=10*0038=*10*波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校驗

4、位=偶校驗通道=Rs232停止位0005=1*0*1波特率0068=4800FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232輸入輸出設備0340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名稱M5M74通道設置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5通道設置I/O=0停止位1*1波特率0226=10電纜接線下圖是FANUC系統到機床面板的連

5、接中繼終端RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24VCNC側 機床面板的連接中繼終端另外：從中繼終端到外部輸入/輸出設備25芯（終端） 25芯（I/0機器） 25芯（終端） 9芯（I/0）機器SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD

6、（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）3）外部輸入輸出設備的設定錯誤或硬件故障外部輸入輸出設備有FANUC紙帶穿孔機，手持磁盤盒，, FANUC P-G， 計算機等設備。在進行傳輸時，要確認：a、電源是否打開b、波特率與停止位是否與FANUC系統的數據輸入輸出參數設定匹配。C、硬件有何故障。d、傳輸的數據據格式是否為ISO/EIA。e、數據位設定是否正確，一般為7位。4)CNC系統與通訊有關的印刷板下表是各系統與通訊接口有關的印刷板0存儲板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18MAI

7、N板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板6）當FAMCC系統與計算機進行通訊時，要注意：a.計算機的外殼與CNC系統同時接地。b.不要在通電的情況下拔連接電纜。c.不要在打雷時進行通訊作業。d.通信電纜不能太長。5）如果發生85，86，87號報警 ,請按以下步驟查找開始Alarm85Alarm86 有關RS232的接口的參數設置是否正確 檢查波特率及其它參數是否正確 I/O機器不良I/O參數正確嗎是I/O機器電源開嗎電纜連接正確嗎Ararm87 I/O機器不良 I/O接口不良修改參數請打開電源 I/O機器不良 I/O接口不良2、電源單元不能

8、打開FANNC系統的電源上有兩個燈，一個是電源指示燈，是綠色的；一個是電源報警燈，是紅色的，這里說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。(1)當電源打不開時，如果電源指示燈（綠色）不亮。a.電源單元的保險F1、F2已溶斷，那是因為輸入高電壓引起，或者是由于電源單元本身的元器件壞。b.輸入電壓低，請檢查進入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZc.電源單元不良（2）電源指示燈亮，報警燈也消失，但打不開電源，這時是因為電源ON的條件不滿足。電源ON的條件如下：電源 AL ON COM OFF

9、電源ON的條件有三個a.電源ON按鈕閉合b.電源OFF按鈕閉合c.外部報警接點打開（3）電源單元報警燈亮+24V輸出電壓的保險熔斷。a. 9”顯示器屏幕使用+24V電壓，參照下圖，檢查+24V與地是否短路電源單元 +24V 保險9”CRT/MDI b.顯示器/手動數據輸入板單元不良電源單元不良a.把電源單元所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關控制線。b.把機床整個電源關掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意：16/18系統電源拔下的時間不要超過半小時，因為SRAM的后備電源在電源上。+24E的

10、保險熔斷a.+24E是供外部輸入/輸出信號用的，參照下圖請檢查外部輸入/輸出回路是否短路，電源單元 +24E 保險I/O單元 0Vb.外部輸入/輸出開關引起+24E短路或系統I/0板不良。+5V的負荷電壓短路檢查方法把系統所帶的+5V電源負荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關電源再開電源。參照下圖：MPG系統電機編碼器光柵、磁柵等當拔掉任意一個+5V電源負荷后，電源報警燈熄滅，那么，可以證明該負荷及其連接電纜出現故障。請注意：當拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機床才能恢復正常。系統各印刷板有短路請用萬用表測量+5V，±15V、+24D與OV之間的電阻。必須

11、在電源關的狀態下測量。a.把系統各印刷板一個一個地往下拔，再開電源，確認報警燈是否再亮。b.如果當某一印刷板拔下后，電源報警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請更換該印刷板。c.對于0系統，如果+24D與OV短路，更換時一定要把輸入/輸出板與主板同時更換。d.當用計算機與CNC系統進行通訊作業，如果CNC通訊接口燒壞，有時也會使系統電源打不開。3、返回參考點時，出現偏差（1）參考點位置偏差1個柵格項目可能原因如何檢查解決辦法1減速檔塊不正確用診斷功能監視減速信號，并記下參考點位置與減速信號起作用的那點的位置這兩點之間的距離應該等于大約電機轉一圈時機床所走的距離的一半2減速檔塊太短按第一項的方

12、法計算減速檔塊的長度按計算長度，安裝新的檔塊3回零開關不良在一個柵格內，*DECX發生變化*DECX電氣開關性能不良，請更換在一個柵格內，*DECX信號不發生變化檔塊位置安裝不正確（2）參考點返回位置是隨機變化的項目可能原因如何檢查1干擾a) 檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽;b) 檢查位置編碼器是否與電機動力線分開屏敝位置編碼器反饋信號線；分離位置編碼器與電機動力線2位置編碼器的供電電壓太低檢查編碼器供電電壓不能低于4.8V3電機與機械的聯軸節松動在電機和絲杠上分別做一個記號，然后在運行該軸，觀察其記號擰緊聯軸節4位置編碼器不良更換位置編碼器，并觀察偏差更換后，故障是否消除5回參考點計數器容

13、量設置錯誤重新計算參考點計數器容量特別是在0.1的系統里，更要按照說明書，仔細計算6伺服控制板或伺服接口模塊不良更換伺服控制扳或接口模塊4、返回參考點異常，并在顯示器屏幕上出現Allarm901、 參考點返回時，位置偏差量未超過128時，位置誤差量可以在診斷畫面里確認。3/6/0系統診斷號為800803 ； 16/18系統的診斷號為300a, 檢查確認快進速度b,檢查確認快進速度的倍率選擇信號（ROV1、ROV2） c,檢查確認參考點減速信號（*DECX）d,檢查確認外部減速信號±*EDCXe, 離參考點距離太近。 2、參考點返回時，位置偏差量超過128時。a)位置反饋信號的1轉信號

14、沒有輸出。b)位置編碼器不良c)位置編碼器的供給電壓偏低，一般不能低于4.8vd)伺服控制部分和伺服接口部分不良。5、 FANUC系統的FAPT編程不能正常工作。當FAPT編程功能使用不了，主要是因為子CPU出現奇偶報警錯誤，致使FAPT的參數和程序丟失。那么要重新恢復FAPT編程功能，必須把FAPT編程的數據重新輸入。FAPT數據包括系統參數（FAPT-SYS PARAM）MTF（FAPT-MTF）SETTING數據（FAPT-SETTING）工具數據（FAPT-TOOL）圖形數據（FAPT-GRAPHIC）程序（FAPT-FAMILY）材質文件（FAPT-MATERIAL）恢復的方法一：I

15、NPUT按住MDI上的SP鍵，打開電源。 用FANUC便攜式3”磁盤驅動器輸入數據時，按“AUXIIIARY”軟鍵，輸入RSTR，B，INPUT 用FANUC PPR時按“AUXIIIARY” 軟鍵，輸入RSTR，P，INPUT 如果是輸出FAPT數據，按“AUXILIARY”軟鍵，輸入DUMP，N， （N=B或P）恢復的方法二：按住MDI上的SP鍵，重新開機，然后把FAPT數據一項一項地輸入。在初期畫面，按“DATA SETTING”鍵，再按第1項，可以輸入下表的數據。項目操作方法備考FAPT系統參數3，n inputMTF7, n input工具數據11, n input設定數據14, n

16、 input圖形數據16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE在初級畫面，按DADA SETTING軟鍵，5，N，input，就可以輸入材質數據。在初始畫面，按 PROGRAM 軟鍵 ， 2，N， input ，就可以輸入FAPT程序。備注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=C=SUB 子存儲器如果不指定N，也可以在FAPT參數15號里設定。6、在手動、自動方式下機床都不能運轉檢查點：位置畫面的數值變化還是不變化。CNC內部狀態利用PMC的信號診斷功能，確認輸入/輸出信號（1）位置畫面的數值不變化項原因有關地址、參數O1

17、6/18/0i11/12/151系統處于急停狀態*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系統處于復位狀態（1）外部復位ERS（2）MDI的復位鍵G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63確認工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0G43#2，1，0G34JOG的軸方向選擇信號查看內部診斷，確認（1） 信率為O（2） 正在執行到位檢查（3） 主軸速度到達信號（SAR）（4） 鎖住信號G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至10015正在執行到位檢查

18、。條件：位置誤差值大于在位寬度設定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266互鎖信號輸入*ILKG117.0G8.0 PRM3003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130±MITXG42 PRM24#7G132G134 PRM3003#37JOG速度為0（JV0至JV7）G121 PRM3.4G010G0118系統有報警（2）位置畫面數值變化 MLK信號輸入了系統G117.1G44.1G1087、在自動方式，系統不運行。（1）自動運行啟動燈，不點亮時。檢查點：（a）機床操作面板上自動運行啟動燈，點亮否？（b）確認CNC狀態項原因

19、有關地址、參數O系統16/18/0i11/12/151確認方式選擇開關MD4，MD2,MD1 在自動方式時等于001G122#2,1,0G43#2,1,0G32自動運行啟動“START”沒輸入到系統G120#2G7.2G5.03自動運行停止信號*SP輸入了系統G121.5G8.5G0.5（2）自運運行啟動指示燈點亮時項原因有關地址、參數O16/18/0111/12/151確認CNC內部狀態DGN700DGN701DGN015DGN1000DGN10012正在等待輔助功能完了信號（FIN）G121.3G4.3G5.13自動運行時，正在執行讀取軸移動指令4在自動運行時，正在執行（G04）暫停指令5

20、正在執行到位檢查條件，位置誤差值要大于參數設定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266進度速度為0（FV0FV7）G121G12PRM3.4G127起動鎖住信號輸入系統STLKG120.1G7.1G4.68鎖住信號輸入系統*ILKG117.0G8.0PRM3003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G13010CNC正在等待主軸速度到達信號（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010確認快進速度ROV1ROV2PRM518521G116#7G117#7PRM1420G14G9611確認切削進給速度。如果設定為每轉進

21、給時，必須有主軸位置編碼器PRM527PRM14228、MPG方式下，機床不運行項原因有關地址、參數O16/18/0111/12/151方式選擇開關MD4、MD2，MD1在MPG方式時等于100G122#2，1，0G43#2，1，0G32手脈的軸選擇信號HXG116#72G119#7G18，G19G113手脈的倍率選擇信號，MP2，MP1G120#1，0（M系）G117.0G118.0(T系)PRM121，PRM699G19#4，#5PRM7113PRM7114G6#4，3，24手動脈沖發生器的確認。a.信號線斷線，短路。b.手脈不良第二節FANUC 系統通用故障分析一、FANUC 0 系統通

22、用故障分析序號故障征兆故障原因解決辦法1當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣沒有任何報警，應屬于參數問題。修改參數0009號TMF，由0000*修改為0111*，該故障得以解決。當0009=0000*時，TMF=16msec。當0009=0111*時，TMF=128msec。2數控系統與計算機之間通訊時出現86號報警通訊接口的硬件出現問題更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據：a

23、.系統參數，b.PMC參數c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等3數控系統與計算機之間的通訊出現87號報警數控系統與通訊有關的參數和計算機側與通訊有關的參數設置不匹配1） 檢查系統的2號、12號、552、553號參數，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設置，檢查計算機側與通訊有關參數（如停止位，波特率及奇偶校驗位）的設置2） 計算機側的通訊用軟件出現故障系統通電工作后半小時左右，上出現報警，查主軸放大器的報警號為AL-31系統控制部分沒有故障，是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故障引起1、 更換主軸放大器A06B-6087-H*2、 更換主軸電機的編碼器5每天出現幾次920報警

24、，并且關機后，再開機，故障可清除系統Watch dog 報警，是由于控制系統主板或干擾引起的。1） 請清潔系統的各印刷板2） 更換主板A20B-2002-065*3） 檢查系統的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號線與動力線或電源線分開6系統通不上電，并且把系統控制板一塊一塊地卸掉，發現卸掉存儲板后，可以通電由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據：a.系統參數，b.PMC參數c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CO

25、DE 等7、顯示器屏幕上出現930報警，即使關機，再開機后，還是出現930報警系統CPU及其周邊回路出現錯誤1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021*3） 更換軸卡A16B-2200-036*，或A16B-2200-036*4） 更換輸入/輸出接口板8系統工作一天或二天左右，出現941報警存儲板與主板之間連接不良1、 檢查確認連接是否緊固。2、 更換主板3、更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據：a.系統參數，b.PMC參數c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等

26、9系統在一般情況下能正確工作，但是當運行64K字節以上程序時，出現910或911報警系統出現了RAM奇偶錯誤1） 檢查確認存儲板上附加RAM是否正確地安裝2） 更換存儲板，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據：a.系統參數，b.PMC參數c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等10一開機，出現910或911報警系統出現了RAM奇偶錯誤1、按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現910或911報警了，就重新輸入CNC參數，PMC參數和程序等，就能使系統恢復正常。2、如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板11系統出現913或9

27、14報警伺服控制板上的公用RAM出現奇偶報警更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用12顯示器屏幕上顯示945報警串行主軸控制單元與系統之間的通訊不正確1、 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確2、 檢查確認主軸控制單元是否完好3、更換存儲板上的光纜座13一天或更長時間出現945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作串行主軸系統的通訊出現故障1、清理清潔存儲板上的光纜座2、更換存儲板3、更換光纜及其適配器14998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位

28、置的ROM號ROM奇偶錯誤1、更換所顯示位置的ROM2、更換存儲板15950報警+24E電源的保險熔斷了1、更換電源上的+24E保險2、也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲板16機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板17414報警，查診斷720#4=1，并且經過檢測，電機及伺服控制單元正常伺服板的電流檢測回路出現故障1） 更換軸卡2） 更換

29、軸卡上的A/D轉換器18414報警，查診斷720#5=1，并且經查電機及伺服控制單元正常伺服出現過載報警1）、更換軸卡2）、更換指令電纜190L系統：同時出現603、604報警603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警：PMC的ROM奇偶校驗錯誤更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）20系統工作一天之內或數天就出現一次414、424報警，并且關機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態由于機床工作電壓的外接開關有時缺相而引起，更換其開關。21機床工作三小時，X軸發現振動聲音在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設

30、置不正確而引起的1）、修改8103#2=012）、修改8121=12010022顯示器屏幕字符顯示不正常顯示器屏幕顯示回路出現問題1、 主板上的字符顯顯示ROM是否裝好2、 更換顯示器屏幕；3、 調整顯示器屏幕；4、 更換主板23顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標顯示器屏幕顯示回路出現故障1、 清洗主板2、 更換主板24系統工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數就會丟失電池是為了保障在系統不通電的情況下，不丟失NC數據1、 檢查確認電池連接電纜是否有破損；2、 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板25、機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1

31、，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMC-L ROM沒有被系統選上，即PMC-L ROM沒起作用1、檢查確認PMC-L ROM是否完好；2、更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。26系統有時鐘針顯示功能但不顯示系統時間時針回路不正常1、 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數；2、 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。27MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用MDI鍵盤的信號接收回路出現故障1、 檢查確認MDI電纜是否有破損；2、 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。3、 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上28顯示器屏幕上沒有報警，

32、但機床運行時，電機運轉聲音很大電機反饋的格雷碼信號回路有問題1、 查電機編碼器及包饋電纜是否完好2、 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上29940報警印刷板安裝錯誤1、 當使用伺服軟件9030時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。2、 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現940報警30切削螺紋時，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時參數49號設定不對，修改參數49#6由0131偶爾408報警串行主軸連接錯誤1、 清洗存儲板上的光纜座2、 更換存儲板A16B

33、-2201-01013290號報警并且經查電機，軸卡無故障，參數設置正確試圖返回參考點時，但沒完成電機反饋電纜時斷而又非斷，更換反饋電纜33101 報警正在對存儲器寫程序時，突然掉電1、按住Delete鍵，同時開機，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。34加工中心：434 報警診斷720#5=1過載報警1） 伺服控制板出現故障；2） 伺服控制單元出現故障3） Z軸電機的抱閘沒有打開35X、Y軸加工圓度超差沒有報警調整參數36偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現一次，有時一、二天出現一次930 報警系統是因為系統CPU及其周邊回路的故障而引起1、 確認接地是否正確；2

34、、 更換主板A20B-2002-065*37在機床運行中，控制系統偶爾出現突然掉電現象電源供應系統故障1） 更換系統電源2） 更換電源輸入單元38401 報警1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統，經查1-2軸電機伺服控制單元正常1） 軸卡的DRDY回路出現故障或軸卡上有斷線2） 更換軸卡39主軸低速不穩，而且不能準停反饋信號不好1、 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2、 更換主軸電機編碼器。3、 更換定位用的磁傳感器40執行剛性攻絲時，出現430 報警，主軸控制系統用的是A06B-6064-H002執行剛性攻絲時，經檢查，系統參數和主軸系統硬件、光纜都無問題。1、 調整主軸系統參

35、數F31，由0141機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作輸入/輸出板輸出信號回路有故障1、檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡2、更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD6210742、加工中心：Z軸運動時產生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常參數設置而引起的故障1、 調整參數517。2、 檢查并調整8300至8400之間的參數43顯示器屏幕上出現414、424、434 報警經查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被被磨損；或者老鼠咬斷44顯示器屏幕上出現414、

36、424、434 報警查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出更換電源單元A06B-6077-H11145不定時401 報警、941 報警、930 報警系統硬件故障更換A16B-2201-010146946 報警第二主軸通訊錯誤1、 檢查確認第二主軸連接是否正確。2、 更換第二主軸伺服放大器47960 報警子CPU及其周邊回路出現故障1、 同時按住“S”與“Datel”，再開機報警器是否消除。2、 如果報警不能消除，更換子CPU印刷板48414 報警，查診斷720#5=1，即OVC電機過流報警，查電機三相對地短路1、 電機進水；2、 更換電機49輪轂加工車床，當高節奏地加工輪轂時，

37、經常出現電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀由于主軸頻繁高低速啟動更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊50系統使用14”顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9”顯示器屏幕顯示格式一樣系統軟件和參數1、 更換字符顯示ROM；2、 更改顯示格式的功能 參數51系統側出現409 報警主軸伺服側出現AL-31 報警1） 主軸電機的反饋信號異常2） 接線錯誤1） 更換電機的信號反饋元件及電纜；2） 電機U、V、W相接反52在單脈沖方式下，給機床1µ指令，實際走30µ的距離。參數問題參數8103設定錯誤，修改8103#5由1

38、053快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反修改參數41#3由1054手動脈沖發生器偶爾失效手動脈沖發生器的信號回路產生故障1、確認手動脈沖發生器是否正常。2、更換存儲板55機床不能回機床參考點檢查參數534，最好在200500之間1、 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2、 更換電機位置編碼器56、出現317、327、337 報警X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低最好使用高質量電池57立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mmZ軸電機的braker回路處理不妥1、 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的braker回路；檢查參數8X05#6=1，8X83=200

39、左右 58在回零時，經常出現510 報警、511 報警參數調整1、把參數700改為99999999把參數704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值59偶爾出現414、424 報警，查診斷700#4=1經查，伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現故障1、檢查確認電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地2、更換軸卡或軸卡上的A/D轉換器60、X軸加工一段時間后，X軸坐標發生偏移如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障1) 更換電機編碼器,無效2) 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節61加工中心：X軸采用光柵全反饋，當移動X軸時，飛車并現410、411報警反饋

40、信號連接有問題請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。63NC側出現409 報警主軸伺服側出現AL-27主軸位置編碼器信號有誤1、 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。2、 更換主軸位置編碼器64開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效操作面板的輸入信號不正常1、檢查MDI鍵盤是否正確接地。2、更換存儲板A16B-2201-010*65系統通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現920 報警Watch dog timer 報警1、 緊固軸卡的固定螺釘。2、 更換軸卡66、當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端

41、的軟件都顯示不出來顯示器屏幕顯示太暗調整顯示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到顯示正常67、車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現報警430 報警高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常1、 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號，并調整到所要求的幅值。2、 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。68機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作有機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現故障而引起的更換機床操作面板的控制板A16B-1310-038069機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統能正常工作，有時不能正常工作。查主板上的+5V電壓為

42、4.64.8V左右1、 主板上有的元器件失效；2、 更換主板A20B-2002-065*。70進給軸低速運行時，有爬行現象調整參數1、 調整伺服增益參數；2、 調整電機的負載慣量化。71機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣調整參數重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號7號或者參數570573的值72當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出1、 主板上是否有87103芯片。2、 檢查參數0539542的數值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3、 更換主板。73、按軟操作鍵時出現930 報警軟操作鍵的信號電纜出現破損經查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起，請重新

43、布線。74顯示器屏幕上顯示416 報警電機反饋信號斷線報警要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數75偶而出現319 報警串行編碼器出現錯誤1、檢查電機編碼器是否進水；2檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損3、更換電機編碼器76電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示外部電源有短路或內部印刷板電源短路1、 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。2、 如果是系統印刷板內部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發現拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這

44、樣可以認為是由該印刷板內部電源短路造成的。77不能進行螺紋切削位置編碼器反饋信號線路1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數；79系統顯示器屏幕上顯示NOT READY查診斷G121.4=0，急停回路出現故障1、 查電氣圖中的急停回路；2、 查機床各軸的行程開關是否有斷線，是否完好；3、 把系統的參數，程序等全部清除后，重新輸入參數、加工程序等系統數據80在手動或自動方式下機床都不運行1）位置畫面顯示的數字不變化1）診斷G121.4是否等于1（*ESP信號）；2）診斷G121.7是否等于0；（ERS信號）3）診斷G104.6是否等于0（RRW信號）；4）診斷G122#0，#1、#2的狀態G12

45、2=*101即JOG狀態G122=*001即AUTO狀態5）到位檢查是否在執行，請確認。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）6）檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0#3是否等于0（ITX、ITY、ITZ、IT4）5、 檢查倍率信號G121#0#3（即*OV1、*OV2、*OV4、*OV8）如果PRM03#4 （OVRI）=0時：當G121=*1111時，倍率為100%8、檢查JOG倍率信號G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0%2）顯示器屏幕上的位置顯示數字在變化檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否等于0（即M

46、LK信號）81在手動方式下，機床不能運行顯示器屏幕上的位置顯示數字不變化1、檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號）；2、檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統，G116#3、#2，即-X、+X信號；3、到位檢查是否在進行，確認DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）4、檢查參數PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為30005、檢查互鎖信號是否已起作用；6、檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3#0，如果PRM3#4=0時，G121=*1111，其倍率為0%；當P

47、RM3#4=1時G121=*0000，其倍率為100%。7）檢查JOG倍率信號，當診斷G104=*0000其倍率為0%；8）檢查JOG進給率的參數設定，即RM559至562；9）對于車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉進給當PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉進給。82在自動方式下，機床不能運行1）機床起動的指示燈也不亮（CYCLE START）1、 確認機床運行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即MDI方式。2、 檢查運轉起動（ST）信號是否輸入，即G120#23、確認進給保持信號（*SP）

48、即G121#5=1；2）機床起動指示燈亮，但不報警1、 查診斷700DGN 0700a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執行b.700#1（CMTN）：自動運行的指令正在執行c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執行d.700#3（CINP）：正在執行到位檢查e.700#4（COVZ）：倍率為0%f.700#5（CITL）：互鎖信號輸入g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號DNG701#6：CRST即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位信號輸入2、檢查是否有互鎖信號輸入；3、檢查是否輸入了起動互鎖信號，即G120#1；4、當PARAM24#2=1時，主軸速度到達信號S

49、AR有效，即當主軸沒有到達規定的速度時，機床不能自動運行5、檢查快速進給速度PARAM5185216、檢查快速進給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設定值。其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）PRM3#4=0PRM3#4=100100%F01150%25%0125%50%11F0100%84在自動運行狀態下突然停機有急停外部復位等信號輸入1、 查診斷712號2、 檢查G121.4#4(*ESP)急停信號G121#7(ERS)外部復位信號G104#6（RRW）復位倒轉信號G121#6（*SP）暫停信號G116#1（SBK）單段執行程序信號85顯示器屏

50、幕上顯示報警700系統控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經檢測到了高溫度1、 檢查控制柜的風扇是否壞了；2、 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調器。3、 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。86顯示器屏幕上顯示報警704這個報警表明主軸速度由于負載的原故而變得不正常1、檢查主軸速度是否恒速2、如果恒速，請檢查參數PARAM531、532、564、712 。4、 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重，請改變切削條件。5、 如果切削量不大，請檢查刀具是否鋒利。6、 交換主軸控制單元交換主軸電機。87顯示器屏幕上顯示報警408系統使用了串行主軸，當電源正常供給時，主軸放大器沒有正常地開始工作；