1、重慶工業職業技術學院畢業設計（論文）任務書系 部： 自動化系 專 業 班 級： 學 生 姓 名： 二O一三 年 十一 月摘 要以兩種種液體的混合灌裝控制為例，將兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后要達到控制要求才能將混合的液體輸出容器，并形成循環狀態。液體混合系統的控制設計考慮到其動作的連續性以及各個被控設備動作之間的相互關聯性，針對不同的工作狀態，進行相應的動作控制輸出，從而實現液體混合系統從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序實現。設計以液體混合控制系統為中心，從控制系統的硬件系統組成、軟件選用到系統的設計過程（包括設計方案、設計流程、設計要求、梯形圖設計、外部連接通

2、信等），旨在對其中的設計及制作過程做簡單的介紹和說明。設計采用西門子公司的S7系列去實現設計要求。關鍵詞：多種液體，混合裝置，自動控制目錄前言1第1章 多種液體混合灌裝機控制系統設計31.1 方案設計31.2 方案的介紹3第2章 硬件電路設計52.1 總體結構52.2 液位傳感器的選擇62.3 攪拌電機的選擇62.4 電磁閥的選擇72.5 接觸器的選擇82.6 熱繼電器的選擇82.7 PLC的選擇82.8PLC輸入、輸出口分配102.9液體混合裝置輸入/輸出接線10第3章 軟件電路設計133.1程序框圖133.2 根據控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖13第4章 系統常見故障分析及維護174

3、.1系統故障的概念174.2 系統故障分析及處理174.3 系統抗干擾性的分析和維護18結論20謝 辭21參考文獻22前言為了提高產品質量，縮短生產周期，適應產品迅速更新換代的要求，產品生產正在向縮短生產周期、降低成本、提高生產質量等方向發展。在煉油、化工、制藥等行業中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業中多是易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質，以致現場工作環境十分惡劣，不適合人工現場操作。另外，生產要求該系統要具有混合精確、控制可靠等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現的。所有為了幫助相關行業，特別是其中的中小型企業實現多種液體混合的自動控

4、制，從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題，借助實驗室設備熟悉工業生產中PLC的應用，了解不同公司的可編程控制器的型號和原理，熟悉其編程方式，而多種液體混合裝置的控制更常見于工業生產中，適合大中型飲料生產廠家，尤其見于化學化工業中，便于學以致用。計算機的出現給大規模工業自動化帶來了曙光。1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）提出了公開招標方案，設想將功能完備、靈活、通用的計算機技術與繼電器便于使用的特點相結合，把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，生產一種新型的工業通用控制器，使人們不必花費大量的精力進行

5、計算機編程，也能像繼電器那樣方便的使用。這個方案首先得到了美國數字設備（DEC）公司的積極響應，并中標。該公司于1969年研制出了第一臺符合招標要求的工業控制器，命名為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（有的稱為PC），并在GM公司的汽車自動裝配線上實驗獲得了成功。PLC一經出現，由于它的自動化程度高、可靠性好、設計周期短、使用和維護簡便等獨特優點，備受國內外工程技術人員和工業界廠商的極大關注，生產PLC的廠家云起。隨著大規模集成電路和微處理器在PLC中的應用，使PLC的功能不斷得到增強，產品得到飛速發展。采用基于PLC的控制系統來取代原來由單片機、繼電器等構成的控制系統，采用模塊化結構，具有良好的

6、課移植性和可維護性。對提高企業生產和管理自動水平有很大的幫助，同時又提高了生產線的效率、使用壽命和質量，減少了企業產品質量的波動，因此具有廣闊的市場前景，用PLC進行開關量控制的實例很多，在冶金、機械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業幾乎都需要到它，如燈光照明、機床電控、食品加工、印刷機械、電梯、自動化倉庫、液體混合自動配料系統、生產流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應用PLC來取代傳統的繼電器控制。本次設計是將PLC用于多種液體混合灌裝設置的控制，對學習和實用是很好的結合。本設計的主要研究范圍及要求達到的技術參數有：1） 使液體混合機能夠實現安全、高效的灌裝；2） 滿足灌裝的各種技術要求；3） 具體

7、內容包括多種液體混合控制方案的設計、軟硬件電路的設計、常見故障分析等等。本課題應解決的主要問題是如何使PLC在灌裝中實現控制功能，在相關的研究文獻報道中用PLC對灌裝機進行控制的研究尚不多見，以致人們難以根據它的具體情況正確選用參數進行系統控制，也就難以滿足提高質量和效率、降低成本的要求，本設計就是基于以上問題進行的一些探討。 第1章 多種液體混合灌裝機控制系統設計1.1 方案設計整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務。設計的編寫按照國家關于電氣自動化工程設計中的電氣設備常用基本圖形符號（GB4728）及其他相關標準和規范編寫。設計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控

8、制線路提供的具體資料。系統在保證安全、可靠、穩定、快速的前提下，盡量做到經濟、合理、合用、減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術、新產品。控制由人工控制到自動控制，由模擬控制到微機控制，使功能的實現由一到多而且更加趨于完善。對于本課題來說，如果液體混合系統部分是一個較大規模工業控制系統的改造升級，新控制裝置需要根據企業設備和工藝現狀來構成并需盡可能的利用舊系統中的元器件。對于人機交互方式改造后系統的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業的改造要求可以看出在新控制系統中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關量，系統的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數

9、據儲存和分析匯總的能力。要實現整個液體混合控制系統的設計，需要從怎樣實現電磁閥的開關以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現狀就這個問題的如何實現以及選擇怎樣的方法來確定系統方案。1.2 方案的介紹就目前的現狀有以下幾種控制方式滿足系統的要求：繼電器控制系統、單片機控制、工業控制計算機控制、可編程序控制器控制。（1）繼電器控制系統控制功能是用硬件繼電器實現的。繼電器串接在控制電路中根據主電路中的電壓、電流、轉速、時間及溫度等參數變化而動作，以實現電力拖動裝置的自動控制及保護。系統復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統的正常工作，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太

10、貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制系統價格非常高，靈活性差，響應速度慢。（2）單片機控制單片機作為一個超大規模的集成電路，結構上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一個集成電路，不能直接將它與外部I/O信號連接，要將它用于工業控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、控制和程序設計的工作量相當大。（3）工業控制計算機控制工控機采用總線結構，各廠家產品兼容性比較強，有實時操作系統的支持，在要求快速、實時性強、功能復雜的領域中占優勢。但工控機價格較高，將

11、它用于開關量控制有些大才效用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。（4）可編程序控制器控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不要自己設計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配置和設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器系統中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的改變。可編程控制器(PLC)從上世紀70年代發展起來的一種新型工業控制系統，起初它主要是針對開關量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構成開關量控制系統，隨著30多年來微電子技術的不斷發展，PLC也通過不斷的升級換代大大

12、增強了其功能。現狀PLC已經發展成不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數據處理功能、連網通訊功能等多種功能，是名副其實的多功能控制器。由PLC為主構成的控制系統具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優點，是目前工業自動化的首選控制裝置。第2章 硬件電路設計2.1 總體結構從圖2-1中可知設計的液體混合裝置主要完成三種液體的自動混合攪拌。此裝置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4為液面傳感器，液面淹沒該點時為ON，YV1,YV2,YV3,YV4為電磁閥，M為攪拌機。另外還有控制電磁閥和電動機的1個交流接觸器KM。所有這些元件的控制都屬于數字量控制，可以通過引線

13、與相應的控制系統連接從而達到控制效果。圖2-1 液體混合灌裝機要求如下：1、 初始狀態：當裝置投入運行時，容器內為放空狀態。2、 起始操作：按下啟動按鈕SB1，裝置開始按規定工作，液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，關閉液體A閥門，打開B閥門。當液面到達SL3時，關閉液體B閥門，打開C閥門。當液面到達SL4時，關閉液體C閥門，攪拌電動機開始轉動。攪拌電動機工作1min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL1時，SL1有接通變為斷開，在經過20s后，容器放空，混合液體閥門YV4關閉，接著開始下一個循環操作。3、 停止操作：按下停止按鈕后，要處理完當前循

14、環周期剩余任務后，系統停止在初始狀態。2.2 液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器。其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。其原理是依據光的反射折射原理 ，當沒有液面時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發生變化，相應的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關量。應用此原理可制成單點或多點液位開關。LSF光電液位開關具有較高的適應環境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關元件主要技術參數及原理如下：1）工作壓力可達2.5Mpa；2）工作溫度上限為12

15、5；3）觸點壽命為100萬次；4）觸點容量為70W；5）開關電壓為24V DC；6）切換電流為0.5A。2.3 攪拌電機的選擇選用EJ15-3型電動機。其中“E”表示電動機，“J”表示交流的，15為設計序號，3為最大工作電流。相關元件主要技術參數及原理如下：EJ15系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。1）額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW，采用三角形接法；2）電動機運行地點的海拔不超過1000m。工作溫度-1540/濕度90%；3）EJ15系列電動機效率高、節能、堵轉轉矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。其硬件接線如圖2-2 圖2-2 硬件接線2.4

16、 電磁閥的選擇（1） 入罐液體選用VF4-25型電磁閥。其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設計序號，25表示口徑（mm）寬度。1）材質：聚四氟乙烯；使用介質：硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學試劑等酸堿性的液體；2） 介質溫度150/環境溫度-2060；3） 使用電壓：AC：220V50Hz/60Hz DC: 24V；4） 功率：AC：2.5KW；5） 操作方式：常閉：通電打開、斷電關閉，動作響應迅速，高頻率。( 2 ) 出罐液體選用AVF-40型電磁閥。其中“A”表示可調節流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）相關元件主要技術參數及原理如下：1） 其最大特點就是能通

17、過設備上的按鍵設置來控制流量，達到定時排空的效果；2） 其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力；3） 使用電壓：AC：220V50Hz/60HZ DC：24V；4） 功率：AC：5KW。2.5 接觸器的選擇選用CJ20-10/CJ20-16型接觸器。其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設計編號，10/16為主觸頭額定電流。相關元件主要技術參數及原理如下：1） 操作頻率為1200/h；2） 機電壽命為1000萬次；3） 主觸頭額定電流為10/16（A）；4） 額定電壓為380/220（A）；5） 功率為2.5KW。2.6 熱繼電器的選擇選用JR16B-60/3D型熱繼電器。其中“

18、J”表示繼電器，“D”表示帶斷相保護。相關元件主要技術參數及原理如下：1）額定電流為20（A）；2）熱元件額定電流為32/45（A）。2.7 PLC的選擇傳統的控制方法是采用繼電器-接觸器控制。這種控制系統較復雜，并且大量的硬件接線使系統可靠性降低，也間接的降低了設備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術、自動控制技術和通信技術結合在一起的新型工業自動控制設備，不僅能實現對開關量信號的邏輯控制，還能實現與上位計算機等智能設備之間的通信。因此，將可編程控制器應用于多種液體混合灌裝機，完全能滿足控制要求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數修改方便、自動化程

19、度高等優點。在本控制系統中，所需的開關量輸入為6點，開關量輸出為5點，考慮到系統的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于本系統的控制是順序控制，選用西門子S7-200作為控制單元來控制整個系統，之所以選擇這種PLC，主要考慮S7系列PLC有以下特點：1）快速的CPU處理速度，大程序容量；2）編程及監控功能強大，維修簡單；3）結構緊湊，價格低廉，具有極高的性能/價格比；4）豐富的指令系統。國際電工委員會( International Electrotechnical Commission,IEC)頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下的應用而設計

20、，它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算數運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出來控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 PLC的一般結構如圖2-3所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU（中央處理器）、存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、外設接口、I/O擴展接口。 圖2-3 PLC結構圖 （1） 中央處理單元（CPU）與通用計算機中的CPU一樣，PLC中的CPU也是整個系統的核心部件，主要有運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的地址總線、數據總線和控制總線

21、構成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關電路。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個系統的控制規模、工作速度和內存容量等。（2） 存儲器存儲器存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC常用的存儲器類型有RAM、EPROM、EEPROM等。（3）I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯系而實現的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現場I/O裝置或設備之間的連接部件，起著PLC與外部設備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監視。（4）電源

22、模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現場I/O設備相連接的部件。它的作用是將輸入信號轉換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉換為外部設備所需要的強電信號。2.8 PLC輸入、輸出口分配輸入/輸出地址分配如表2-1表2-1液體混合裝置輸入/輸出地址分配輸入設備輸入點編號輸出設備輸出點編號啟動按鈕I0.0電磁閥YV1Q0.0SL1液位傳感器I0.1電磁閥YV2Q0.1SL2液位傳感器I0.2電磁閥YV3Q0.2SL3液位傳感器I0.3電磁閥YV4Q0.4SL4液位傳感器I0.4攪拌機MQ0.3停止按鈕I0.52.9 液體混合裝置輸入/輸出接線輸入/輸出接線圖如圖2-4圖2-4 輸入/

23、輸出接線圖（1）第一種液體的進入當PLC接通電源后，按下啟動按鈕SB0后，觸點I0.0接通，Q0.1得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV1接通并保持，液體A開始流入，當液體達到液面傳感器SL1的位置時，SL1動作。（2）第二種液體的進入當液體達到液位傳感器SL2的位置時，SL2動作，I0.2接通使Q0.2得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV2接通并保持，液體B開始流入液罐，同時I0.2的動斷輔助觸點I0.2斷開，液體A停止流入。（3）第三種液體的進入當液體達到液位傳感器SL3的位置時，SL3動作，I0.3接通使Q0.3得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV3接通并保持，液體C開始流入液罐，同時I0.3的動斷

24、輔助觸點I0.3斷開，液體B停止流入。（4）攪拌機工作當液體達到液位傳感器SL4時，SL4動作，I0.4接通使Q0.4得電并自鎖，與之相連的電磁閥接通并保持，同時I0.4的動斷輔助觸點I0.4斷開，液體C停止流入，攪拌機開始攪拌，同時時間繼電器T37得電開始計時。（5）混合液體開始排出1 min后時間繼電器T37計時時間到，其動合輔助觸點T37閉合，Q0.5得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV4接通并保持，同時Q0.5的動斷輔助觸點Q0.5斷開，斷開Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4，液體開始排出。（6） 混合液體排完Q0.5得電的同時帶動Q0.6得電，液體排出的同時SL4、SL3、SL2、S

25、L1相繼復位，當液面下降到SL1時，SL1由接通變為斷開，其動斷輔助觸點SL1復位閉合，時間繼電器T38得電開始計時，20s后T38計時時間到，其動斷輔助觸點T38斷開，Q0.5失電停止排放液體。（7）重復液體混合過程及停止T38動合輔助觸點閉合，Q0.1得電自鎖，其動斷輔助觸點Q0.1斷開，T38失電復位，開始循環，當需要停止時按下停止按鈕I0.5，Q0.7得電并自鎖，當T38得電時Q1.0得電，停止工作。第3章 軟件電路設計3.1程序框圖程序框圖如圖3-1圖3-1 程序框圖3.2 根據控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖控制梯形圖如圖3-2圖3-2 控制梯形圖3-3 語句表語句表如表3-1

26、表3-1 語句表NETWORK 1LD     I0.0O      Q0.1O      T38AN     Q1.0AN     I0.2AN     Q0.5=      Q0.1NETWORK 

27、;2LD     I0.2AN     I0.3AN     Q0.5=      Q0.2NETWORK 3LD     I0.3AN     I0.4AN     Q0.5=    &#

28、160; Q0.3NETWORK 4LD     I0.4AN     Q0.5=      Q0.4TON    T37, +600NETWORK 5LD     T37O      Q0.5AN    &#

29、160;T38=      Q0.5NETWORK 6LD     Q0.5O      Q0.6AN     Q1.0=      Q0.6NETWORK 7LDN    I0.1A      Q0

30、.6AN     Q0.1TON    T38, +200NETWORK 8LD     I0.5O      Q0.7AN     Q1.0=      Q0.7NETWORK 9LD     Q0.7A&#

31、160;     T38=      Q1.0 第4章 系統常見故障分析及維護為了延長PLC控制系統的壽命，在系統設計和生產使用中要對該系統的設備消耗、元器件設備故障發生點有較明白的估計，也就是說，要知道整個系統哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對PLC過程控制系統的系統設計和維護有所幫助。4.1系統故障的概念系統故障一般指整個生產控制系統失效的總和，它又可分為PLC故障和現場生產控制設備故障兩部分。PLC系統包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網絡和外部設備。

32、現場生產控制設備包括I/O端口和現場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。4.2 系統故障分析及處理4.2.1 PLC主機系統PLC主機系統最容易發生故障的地方一般在電源系統、電源在連續工作、散熱中、電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。系統總線的損壞主要由于現在PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統總線損耗的原因。所以在系統設計和處理系統故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要

33、與制作工藝相關外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片、故障率已經大大下降。對于PLC主機系統的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，同時在系統維護時，嚴格按照操作規程進行操作，謹防人為的對主機系統造成損害。4.2.2 PLC的I/O端口PLC最大的薄弱環節在I/O端口。PLC的技術優勢在于其I/O端口，在主機系統的技術水平相差無幾的情況下，I/O模塊是體現PLC性能的關鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環節。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先應按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要

34、的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。4.2.3 現場控制設備在整個過程控制系統中最容易發生故障地點在現場，現場中最容易出故障的有以下幾個方面：（1）第1類故障點是在繼電器。接觸器、PLC控制系統的日常維護中，電器備件消耗量最大的為各類繼電器和空氣開關，主要原因除產品本身外，就是現場環境比較惡劣，接觸器觸點容易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率，以減少其對系統運行的影響。（2）第2類故障多發點在閥門等設備上。因為這類設備的關鍵執行部件，利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就

35、會產生誤差或故障。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因此在系統運行時要加強對此類設備的巡檢，發現問題及時處理。（3）第3類故障點是傳感器和儀表。這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量和動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。這類故障的發生及處理也和日常巡檢有關，發現問題應及時處理。4.3 系統抗干擾性的分析和維護由于PLC是專門為工業生產環境設計的裝置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業環境中。單如果工業環境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號；運算出錯誤的結果；產生出錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統正常、安全運行。因此為提高控制系統的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常有必要的。外界干擾的主要來源有：1） 電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。2） 感應電壓的干擾PLC周圍鄰近的大容量設備啟動和停止時，因電磁感應引起的干擾；其他設備或空中強電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。3） 輸入輸出信號的干擾輸入設備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在感性負載的場合