1、 物理與電子工程學院 嵌入式系統與應用課程設計報告 題目 基于嵌入式Web的遠程視頻監控 系 別 電子科學與技術 年 級 班 級 學生姓名 指導教師 職 稱 設計時間 目 錄第1章 緒論21.1 課題目的及意義21.2 重點解決的問題2第2章 系統分析22.1 需求分析2 2.2 硬件環境22.3 軟件環境3第3章 系統設計33.1 項目流程圖33.2 系統流程圖43.3 項目的總體方案.4第4章 技術實現54.1操作步驟54.2主要技術問題解決方法.5第5章 總結與體會6參考文獻6第1章 緒論1.1 課題目的及意義本課題旨在利用ARM9的開發平臺在Linux操作系統中移植BOA服務器，加載U

2、SB的攝像頭驅動，通過網頁瀏覽方式實現遠程視頻監控。并通過網頁界面控制led燈的點亮/關閉（模擬視頻拍攝的燈光）。通過網頁界面控制串口輸出特定數據（模擬對攝像頭云臺的控制）。1.2 重點解決的問題1）重點解決了開發板中創建與boa.conf配置文件中相同的路徑。2）設計網頁界面。1.3系統的主要特點或亮點、創新點1）整個項目可以實現串口連接攝像頭，將所獲取的內容反映在設置的網頁上。2）程序上實現兩個CGI程序切換運行，實現對應的功能。第2章 系統分析2.1 需求分析 1）利用ARM9的開發平臺在Linux操作系統中移植BOA服務器2）對于網頁源程序進行修改，并且理解參數。3）修改原LED網頁，

3、添加需要的form表單2.2 系統運行的硬件環境；2.2硬件環境ARM開發板根據ARM內核可以分為ARM7、ARM9、ARM11、 Cortex-M系列、Cortex-R系列Cortex-A系列。其中Cortex-M3系列又可分為Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4；Cortex-R系列分為Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7；Cortex-A系列分為Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15、Cortex-A50等2 ，同樣也就有了對應內核的Cortex-M0

4、開發板、Cortex-A5開發板、Cortex-A8開發板、Cortex-A9開發板、Cortex-R4開發板等等。在本次實驗的便是使用的ARM9，由于串口有限，連接云端的串口已經被占用，用于表示云端左右轉向的則在電腦上發送字母。2.3軟件環境嵌人式系統開發環境一般建立在Linux和Windows兩種操作系統上，前者可供用戶選用的工具較多，后者可供用戶選用的工具較少，但目前，后者的用戶遠比前者多口)。因此，如何把基于Linux和Windows的嵌入式系統開發環境整合在一起，使之相互通信連接，既突出用戶熟悉的操作系統環境，又考慮用戶進一步掌握另外操作系統的需要，兼顧不同操作系統在建立嵌入式系統開

5、發環上的優勢，達到彼此互補，共同構建一個方便易用、工具豐富、開發效率高的嵌入式系統開發環境的問題。Vmware是一種虛擬機軟件，它以一種主操作系統為基礎，可以提供Microsoft Windows、Linux等客戶操作系統的虛擬運行環境，如圖1所示。本文所討論的系統需要400MHz以上的標準x86或x8664CPU、最小128M的內存、16位或32位顯示適配器、至少1GB的自由硬盤空間等硬件配置，需要安裝32位Windows操作系統，如Windows Server 2003、Windows、Windows 2000、Professional Service Pack 3 or 4、Window

6、s 2000 Server Service Pack 3 or 4等操作系統。在本次實驗中我們需要用到Linux虛擬機進行程序編譯，并且通過Xshell軟件實現與ARM的通訊。第3章 系統設計3.1項目流程圖3.2 系統流程圖3.3 項目的總體方案視頻監控是由網頁網頁界面控制led燈的點亮/關閉，模擬對攝像頭云臺的控制發送數據，模擬對攝像頭云臺的控制。移植過程參考遠程視頻監控程序設計實驗指導。串口編程參考2.3 串行端口程序設計，LED控制參考LED設備實驗。畫出流程圖，框圖。然后小組每個成員負責不同的功能實現，匯總后調試。第4章 技術實現4.1操作步驟2.修改文件compat.h的第120行

7、：rootlocalhost src# vi compat.h修改后，第120行的內容如下： #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff，去掉該行的兩個# 字符。3.然后修改boa.c:rootlocalhost srcvi boa.c修改boa源碼中對boa.conf文件的默認路徑：修改defines.hrootlocalhost src# vi defines.h將第30行#define SERVER_ROOT "/etc/boa"修改為可讀寫的目錄/var#define SERVER_ROOT "/var&q

8、uot;4.編譯： 對源文件進行配置：rootlocalhost src# ./configure配置完成后，生成Makefile，修改Makefile：rootlocalhost src# vi Makefile修改第31行和32行如下： CC = arm-linux-gcc CPP = arm-linux-gcc -E修改完成后，保存文件，運行Make進行編譯：rootlocalhost src# make編譯完成后，生成我們需要的可執行文件boa。5.修改boa.conf將修改好的boa.conf傳到開發板得/var目錄下。6. 在 /var下建立web_boa目錄等，請根據boa.co

9、nf文件中的內容相應創建需要的目錄。在虛擬機的/etc目錄下拷貝mime.types文件到開發板。在開發板的/var/web_boa/log/目錄下創建error_log和access_log文件：up-tech:/var/web_boa/log #touch error_logup-tech:/var/web_boa/log #touch access_log7.運行BOA將生成的執行文件boa、pass.cgi及index.html文件傳到開發板指定目錄（boa.conf文件中指定）。執行boa。在遠程聯網計算機端的瀏覽器中輸入開發板的IP地址，即可訪問網頁。4.2主要技術問題解決方法問題

10、（一）：在遠程聯網計算機端的瀏覽器中輸入開發板的IP地址沒有出現對應的網頁解決方案：檢查路徑，LED燈的驅動第5章 總結與體會通過這次課程設計，自己對于嵌入式Linux操作系統有了更加深刻的了解，在這之前對與ADS的實驗比較感興趣，對于Linux繁瑣的調試過程并不是太喜歡，在這次過程中也是得到了隊友的很多的幫助。Linux與ARM芯片的結合，可以實現很多遠程的操作，比如說基于Web的遠程設備監控，基于嵌入式Web的遠程視頻監控，基于GPRS的遠程控制實現等，都需要對Linux的操作以及編譯環境有很深的了解。在實驗的過程中互相合作，互相指點提些建議。在本次實驗中自己的項目屬于ABCD四個任務中比較簡單的一個，也比較輕松，根據操作步驟指導并在隊友的幫助下完成了這個項目。這次課程設計讓我了解到嵌入式具有很大的開發前景，在這一方面也缺乏很多軟件方面的人才，于此同時，也發現我們周圍有一些對嵌入式很有興趣已經自己獨見解的同學，并在操作過程中給予指導。同時，我們的指導老師也是給我們非常大程度上的幫助，對此，表示衷心的感謝。參考文獻1張玉生. visual bas