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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一、系統(tǒng)建模,二、經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制,三、自動檢測,四、過程控制,五、計算機控制,六、微機原理,七、電子技術(shù)綜合,八、電機控制,九、專業(yè)英語名詞一、系統(tǒng)建模建模的方法(1)機理建模(微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間)原理:根據(jù)過程的工藝機理,寫出各種有關(guān)的平衡方程,由此獲得被控對象的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用:首要條件是生產(chǎn)過程的機理必須已經(jīng)為人們充分掌握,并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描述。(2)測試建模原理:對過程的輸入(包括控制變量與擾動變量)施加一定形式的激勵信號,同時記錄相關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù),再對這些數(shù)據(jù)進行處理,由此獲得對象的動態(tài)模型。應(yīng)用:一般只用于建立輸入輸出模型,它把研究
2、的工業(yè)過程視為一個黑匣子建模的步驟(1)明確模型的目的和要求(2)對系統(tǒng)進行一般語言描述(3)弄清系統(tǒng)中主要因素及其相互關(guān)系(4)確定模型的結(jié)構(gòu)(5)估計模型中的參數(shù)(6)實驗研究(7)必要修改動態(tài)建模和靜態(tài)建模有什么區(qū)別動態(tài)數(shù)學(xué)模型是輸出變量與輸入變量之間隨時間變化的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)描述靜態(tài)數(shù)學(xué)模型則是輸出變量與輸入變量之間不隨時間變化情況下的數(shù)學(xué)關(guān)系前者用于工業(yè)設(shè)計和最優(yōu)化等;后者則用于各類自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析,用于工藝設(shè)計和操作條件的分析和確定二、經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制穩(wěn)態(tài)與動態(tài)穩(wěn)態(tài):此時系統(tǒng)沒有受到任何外來擾動,同時設(shè)定值保持不變,因而被控變量也不會隨時間變化,整個系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡的工況
3、。動態(tài):此時系統(tǒng)受到外來擾動的影響或者在改變了設(shè)定值后,原來的穩(wěn)態(tài)遭到破壞,系統(tǒng)中各組成部分的輸入輸出量都相應(yīng)發(fā)生變化,尤其是被控變量也將偏離穩(wěn)態(tài)而隨時間變化。控制性能指標(biāo)評價標(biāo)準(zhǔn):設(shè)定值發(fā)生變化或受到擾動后能否再控制器的作用下克服干擾并準(zhǔn)確、平穩(wěn)、快速的穩(wěn)定下來。衰減比穩(wěn)定程度超調(diào)量最大動態(tài)偏差余差反應(yīng)控制精度調(diào)節(jié)時間、峰值時間、上升時間快速性,靈敏性穩(wěn)定性、可靠性說說pid中p,i,d的作用。P:KC增加能提高控制精度,但會使穩(wěn)定程度變差I(lǐng):相當(dāng)于靜態(tài)增益無窮大,能消除余差,但使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降(引起相角滯后)D:微分作用的增強(Td 增大),從理論上講使系統(tǒng)的超前作用增強,穩(wěn)定性得到加強。
4、主要適合于一階滯后較大的廣義對象,如溫度、成份等。對于測量噪聲較大的對象則需要引入測量信號的平滑濾波判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種方法?勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)、特征根在復(fù)平面上分布的情況線性系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)常見的穩(wěn)定性分析方法線性:勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)、特征根在復(fù)平面上分布的情況非線性:相平面法、描述函數(shù)法、李雅普諾夫法內(nèi)部穩(wěn)定和外部穩(wěn)定的區(qū)別?內(nèi)部穩(wěn)定的系統(tǒng)外部一定穩(wěn)定; 外部穩(wěn)定的系統(tǒng)不能保證內(nèi)部穩(wěn)定穩(wěn)定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度)概念+物理意義幅值裕度GM:當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為180度時,系統(tǒng)開環(huán)頻率特性幅值的倒數(shù)物理意義:當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)增益增大為原來的GM倍時,閉環(huán)系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定相位
5、裕度PM:系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為1時,系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相角與180度的和物理意義:當(dāng)系統(tǒng)對頻率為Wc的信號的相角滯后再增大PM度時,閉環(huán)系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定。方塊圖和信號流程圖的比較,流程圖不能用在什么場合不能用在非線性場合,因為方塊圖中一個非線性環(huán)節(jié)可以用方塊表示,而在信號流圖中,每根信號線只能表示線性環(huán)節(jié)。狀態(tài)反饋是什么,在工程中有什么應(yīng)用?狀態(tài)反饋:是將系統(tǒng)的每一個狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù),然后反饋到輸入端與參考輸入相加形成的狀態(tài)反饋控制律。輸出反饋:是將系統(tǒng)的輸出向量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù),然后反饋到輸入端與參考輸入相加構(gòu)成輸出反饋律。區(qū)別:1、狀態(tài)反饋是信息系統(tǒng)的一種完全反映;而輸出反饋則
6、是系統(tǒng)信息的一部分或不完全的地反映。因而狀態(tài)反饋能達到的性能,輸出反饋則未必能達到。2、狀態(tài)反饋不改變能控性,可能改變能觀性;而輸出反饋均不改變能控性和能觀性。控制系統(tǒng)能控能觀的物理概念能控性和能觀性是現(xiàn)代控制理論中兩個根本性的概念。它們是系統(tǒng)的兩個基本結(jié)構(gòu)特性,揭示了動力學(xué)系統(tǒng)關(guān)于內(nèi)部的狀態(tài)與系統(tǒng)輸入、輸出之間的關(guān)系。能控性指的是控制作用u(t)影響系統(tǒng)狀態(tài)變量x(t)的能力能觀性指的是由系統(tǒng)的輸出y(t)反映系統(tǒng)的狀態(tài)變量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意轉(zhuǎn)移的問題;后者則回答能否通過y(t)的量來確定x(t)的問題三、自動監(jiān)測儀表的精度和等級概念分別表示什么?準(zhǔn)確度(也稱
7、精度或精確度):儀表給出接近于真值的響應(yīng)能力,它是判斷儀表測量精確性的主要指標(biāo)。用儀表滿刻度相對誤差略去百分號來確定。準(zhǔn)確度等級:根據(jù)國家統(tǒng)一劃分的準(zhǔn)確度等級,選其數(shù)值上最接近又比準(zhǔn)確度大的準(zhǔn)確度等級作為儀表的準(zhǔn)確度等級。其數(shù)值越小,儀表準(zhǔn)確度越高,即測量誤差越小。一次儀表、二次儀表都是什么概念?有什么差別?一次儀表:(就地顯示儀表)現(xiàn)場儀表的一種。是指安裝在現(xiàn)場且直接與工藝介質(zhì)相接觸的儀表。如彈簧管壓力表、雙金屬溫度計、雙波紋管差壓計。熱電偶與熱電阻不稱作儀表,而作為感溫元件,所以又稱一次元件。二次儀表:(遠傳式儀表)是儀表示值信號不直接來自工藝介質(zhì)的各類儀表的總稱。二次儀表的儀表示值信號通
8、常由變送器變換成標(biāo)準(zhǔn)信號。二次儀表接受的標(biāo)準(zhǔn)信號一般有三種:氣動信號,0.020.10kpa型電動單元儀表信號010mADC。型電動單元儀表信號受的標(biāo)準(zhǔn)信20mADC.也有個別的不用標(biāo)準(zhǔn)信號,一次儀表發(fā)出電信呈,二次儀表直接指示,如遠傳壓力表等.二次儀表通常安裝在儀表盤上.按安裝位置又可分為盤裝儀表和架裝儀表。溫度檢測的方法接觸式:熱電偶、熱電阻、玻璃管溫度計、壓力式溫度計、雙金屬溫度計非接觸式:全輻射溫度計、紅外溫度計、光電溫度計、比色溫度計流量監(jiān)測的方法直接法(也稱容積法)&間接法(也稱速度法)節(jié)流式流量計(孔板,文丘里)、轉(zhuǎn)子流量計、渦街流量計、渦輪流量計、電磁式流量計、超聲波流
9、量計、速度式流量計物位檢測的方法靜壓式物位計、浮力式物位計、電容式物位計、超聲波物位計、射線式物位計壓力檢測的方法液體式壓力計:單管、U型管(流體靜力學(xué)原理)彈性式壓力計:彈簧管壓力表、波紋管差壓計(彈性元件受力變形的原理)物性型壓力傳感器:應(yīng)變式、壓阻式、壓電式壓力傳感器(壓力作用下,敏感元件某些物性發(fā)生變化)電遠傳式壓力儀表:力平衡式壓力變送器、電容式壓力變送器020mA的一般能否改成兩線制兩線制種的兩線即是信號線又是電源線,而020mA不足以供電(應(yīng)該420mA)四、過程控制什么是前饋系統(tǒng),有哪些應(yīng)用場合就是直接利用測量到的擾動量去補償擾動對被控變量的影響。這種方法只能用于擾動量可以測量
10、的場合。介紹一下均勻控制均勻控制是指控制目的而言,它可以如下定義:對于一套控制系統(tǒng),它能充分利用儲罐的緩沖將一個變化劇烈的流量變換成一個變化平緩的流量,這種控制系統(tǒng)稱為均勻控制系統(tǒng)。PID參數(shù)是怎么整定的?(1)經(jīng)驗法(2)臨界比例度法:首先將控制器的積分作用和微分作用除去,對應(yīng)于某一KC值作小幅度的設(shè)定值階躍擾動以獲得臨界情況下等幅振蕩,可得到臨界振蕩周期PU和臨界比例增益,然后根據(jù)經(jīng)驗法計算即可。(3)衰減振蕩法:在一些不允許或不能得到臨界振蕩的地方。(4)響應(yīng)曲線法串級系統(tǒng)的主、副控制器的設(shè)定值是怎么來的?主控制器的設(shè)定值應(yīng)該是根據(jù)期望達到的控制目標(biāo)來手動設(shè)定的;副控制器的設(shè)定值則是來自
11、于主控制器的輸出。串級系統(tǒng)的主、副控制器的參數(shù)如何整定?Step 1: 先斷開主回路,按單回路方式整定副調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)。Step 2: 在主調(diào)節(jié)器為“手動”、副回路閉環(huán)的情況下,測試得到主回路廣義對象的動態(tài)特性與相應(yīng)特征參數(shù)。Step 3: 采用單回路調(diào)節(jié)參數(shù)的工程整定法(如動態(tài)響應(yīng)法),確定主回路的PID參數(shù)。串級有幾個執(zhí)行器?副回路設(shè)定值從哪里來?一個執(zhí)行器;副回路的設(shè)定值來自于主控制器的輸出值。簡單說說選擇控制系統(tǒng),并與單回路比較。定義:選擇性控制系統(tǒng):凡是在控制回路中引入了選擇器的系統(tǒng)都可以稱為選擇性控制系統(tǒng)。超馳控制是選擇性控制的一種,又稱為約束控制。超馳控制特點:被控變量類型不
12、同,通常有兩個以上的控制器,主要用于設(shè)備軟保護。區(qū)別:超馳控制(選擇控制)有2個被控變量,1個操縱變量;并根據(jù)重要性用1個操縱變量控制其中的1個被控變量。控制閥有哪幾種特性?流量特性:直線、等百分比、拋物線、快開控制閥選型從保證控制質(zhì)量的角度,除了選擇閥的類型外,還包括(1)閥口徑的選擇:閥口徑的選擇是流通能力的正確計算來確定的。(2)確定氣開與氣關(guān)(已有一種保位閥)(3)流量特性選擇執(zhí)行器的兩個機構(gòu)的選擇執(zhí)行機構(gòu):氣動、電動、智能式調(diào)節(jié)機構(gòu):正作用、反作用五、計算機控制為了提高濾波性能,常采用模擬和數(shù)字濾波相結(jié)合的方法,請舉例說明數(shù)字濾波的方法有哪些?答:數(shù)字濾波,就是通過一定的計算或判斷程
13、序減少干擾在有用信號中的比重。算術(shù)平均值法:適用于周期性干擾。中位值濾波法,限幅濾波法適用于偶然的脈沖干擾慣性濾波法適用于高頻及低頻的干擾信號。加權(quán)平均值濾波法適用于純時延較大的被控對象。請解釋什么叫“不完全微分”?答:標(biāo)準(zhǔn)的PID控制算式,對于具有高頻擾動的生產(chǎn)過程,微分作用響應(yīng)過于靈敏,容易引起控制過程振蕩,降低調(diào)節(jié)品質(zhì)。為了克服這一缺點,同時又要使微分作用有效,可以在PID控制輸出串聯(lián)個一階慣性環(huán)節(jié),這樣組成了不完全微分控制器。請解釋什么叫“外部干擾”和“內(nèi)部干擾”?答: 外部干擾指那些與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān),而是由外界環(huán)境因素決定的;主要是空間電或磁的影響,環(huán)境溫度,濕度等氣候條件等等。內(nèi)部干
14、擾是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定的;主要有分布電容,電感引起的耦合感應(yīng),電磁場輻射感應(yīng),長線傳輸?shù)牟ǚ瓷洌帱c接地造成的電位差引起的干擾等等。在抗干擾設(shè)計中,普遍采用光電耦合器,問光電耦合器在其中具體起什么作用?選擇光電耦合器應(yīng)注意哪兩個基本特性?答: 起到了抑制共模干擾的作用。就是兩根在一起的線上感應(yīng)的干擾電平相位相同幅度相同。這個時候如果兩根線的對地阻抗不同,就會在這兩根線上面產(chǎn)生干擾電壓差,就會產(chǎn)生干擾現(xiàn)象。但是如果兩個電路完全不共地,就可以在另一個線路里面做出平衡度高于前端,干擾電平就不會傳導(dǎo)到后端電路了。光耦的作用就是基于這個原理。兩個基本特性:帶寬?一般說來,軟件一經(jīng)設(shè)計、調(diào)試與修改
15、,付諸實用并驗證是正確的,則其可靠性要優(yōu)于硬件。因此,盡量用軟件替代硬件功能。這種說法是否正確?為什么?答:不正確。一個系統(tǒng)不受干擾是不可能的,干擾分為外部干擾和內(nèi)部干擾。軟件抗干擾是以CPU的開銷為代價的,影響到系統(tǒng)的工作效率和實時性。硬件措施做得恰當(dāng),可以將絕多數(shù)干擾拒之門外。請解釋什么叫“積分飽和”?答:如果執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)到極限位置,仍然不能消除靜差時,由于積分作用,盡管PID差分方程式所得的運算結(jié)果繼續(xù)增大或減小,但執(zhí)行機構(gòu)已無相應(yīng)的動作,這就叫積分飽和。積分飽和將增加系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時間。抗積分飽和:(1)當(dāng)控制器輸出達到額定的上、下限值后,切除積分作用,保留比例作用(P),構(gòu)成PI
16、-P控制器。這樣在偏差減小時,控制器輸出能更快脫離上限或下限值;(2)在數(shù)字PID控制算法中,采用增量型或速度型算法,每次計算出應(yīng)調(diào)整的增量值u或變化速度u/t,當(dāng)控制作用量將超過額定上下限值時,則保持在上限值或下限值。這樣,一當(dāng)偏差減小或改變正、負(fù)極性時,控制器輸出能更快脫離上限值或下限值。簡述采樣定理,分析它有什么重要意義?答:當(dāng)采樣頻率fs.max大于信號中最高頻率fmax的2倍時,即:fs.max>=2fmax,則采樣之后的數(shù)字信號完整地保留了原始信號中的信息,一般取2.56-4倍的信號最大頻率;采樣定理又稱奈奎斯特定理。采樣定理是為了保證可以從采樣信號中無失真的恢復(fù)出原來的信號
17、。簡述軟件抗干擾的措施有哪些?答:常用的軟件抗干擾技術(shù)是數(shù)字濾波技術(shù),開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù),指令冗余技術(shù),軟件陷阱技術(shù)等。分析PID控制中參數(shù)Kp、TI、TD對系統(tǒng)性能的影響。答:Kp增大比例系數(shù)Kp一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng),在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào),并產(chǎn)生振蕩,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。Ti有利于減小超調(diào),減小振蕩,是系統(tǒng)更加穩(wěn)定,但是系統(tǒng)靜差的消除將會變慢。TD有利于加快系統(tǒng)響應(yīng),是超調(diào)量減小,穩(wěn)定性增加,但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱,對擾動有較敏感的響應(yīng)。試指出系數(shù)Kp、KI、KD在PID調(diào)節(jié)器中的作用,它們對系統(tǒng)的性能有何影響?答:Kp增大比例系數(shù)Kp一
18、般將加快系統(tǒng)的響應(yīng),在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào),并產(chǎn)生振蕩,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。Ki,只要系統(tǒng)中存在誤差,積分作用就不斷的積累,輸出控制量以消除誤差。積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)振蕩。KD,微分作用可以減小超調(diào)量,克服振蕩,是系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高,加快系統(tǒng)的響應(yīng)時間。在數(shù)字PID算法中,如何確定采樣周期?答:首先要考慮采樣定理。其次要考慮其他因素:加到被控對象的擾動頻率,被控對象的特性,執(zhí)行機構(gòu)的類型,控制算法的類型,控制回路數(shù)、對象所要求的控制質(zhì)量。用計算法或經(jīng)驗法確定采樣周期。采樣周期T不能太大也不能太小,T太小時,一方面增加了微型計算機的負(fù)
19、擔(dān),不利于發(fā)揮計算機的功能,另一方面兩次采樣間的偏差變化小,數(shù)字控制器的輸出值變化不大。T太大了,就會超過采樣定理規(guī)定的上限值,采樣會出現(xiàn)失真。什么叫數(shù)字濾波?數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么突出優(yōu)點?答:數(shù)字濾波,就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。有以下幾個優(yōu)點:數(shù)字濾波是程序?qū)崿F(xiàn)的,不需要增加硬件設(shè)備,所以可靠性高,穩(wěn)定性好。數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號實現(xiàn)濾波,克服模擬濾波器的缺陷。數(shù)字濾波器可以根據(jù)信號的不同,采用不同的濾波方法或濾波參數(shù),具有靈活、方便的特點。工業(yè)控制機與普通PC機有何區(qū)別?答:工業(yè)機與普通的PC相比:1可靠性高和可維修性好2環(huán)境的適應(yīng)能力強。3控制
20、的實時性要求高4完善的輸入輸出通道5豐富的軟件如何選擇A/D轉(zhuǎn)換器?答:要考慮AD轉(zhuǎn)換器的幾項指標(biāo):轉(zhuǎn)換時間、分辨率、線性誤差、量程和對基準(zhǔn)電源的要求。除此之外還要考慮A/D輸出的方式、A/D芯片對啟動信號的要求以及它的穩(wěn)定性和抗干擾能力。數(shù)字量輸入接口與輸出接口有何差別?答:數(shù)字量輸入接口,輸入要進行緩沖作用,數(shù)字量輸出接口,對狀態(tài)輸出信號要進行鎖存。六、微機原理什么叫同步通信方式?異步通信方式?它們各有什么優(yōu)缺點?答:串行通信有兩種工作方式:異步通信和同步通信。異步通信的數(shù)據(jù)格式:1個起始位,58位數(shù)據(jù)位,1個奇偶校驗位,1、1.5或2個停止位。不需要同步信號,硬件連接簡單,被廣泛采用。同
21、步通信在發(fā)送端和接收端之間要用時鐘來實現(xiàn)同步,在相同波特率的前提下,同步通信所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量要大于異步通信所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同步通信方式和異步通信方式。同步通信方式要求通信雙方以相同的時鐘頻率進行,而且準(zhǔn)確協(xié)調(diào),通過共享一個單個時鐘或定時脈沖源保證發(fā)送方和接收方的準(zhǔn)確同步,效率較高;異步通信方式不要求雙方同步,收發(fā)方可采用各自的時鐘源,雙方遵循異步的通信協(xié)議,以字符為數(shù)據(jù)傳輸單位,發(fā)送方傳送字符的時間間隔不確定,發(fā)送效率比同步傳送效率低。若某個微處理器有20條地址總線和16條數(shù)據(jù)總線,問存儲器空間有多大?經(jīng)由數(shù)據(jù)總線可傳送的帶符號數(shù)的范圍是多少?答:總存儲空間為2的20次方,即1M。范圍為 -32
22、767+32767。簡述8086CPU的最小方式和最大方式,并說明它們之間有什么不同?答:最小模式中,系統(tǒng)所需要的控制信號全部由8086CPU本身提供最大模式中,系統(tǒng)所需要的控制信號由總線控制器8288提供。CPU的管腳MN/MX管腳接高電平時,構(gòu)成最小模式;接低電平時,構(gòu)成最大模式。CPU和接口之間有哪幾種傳送信息的方式?在CPU與外設(shè)交換信息的過程中,這些方式各自的適用范圍是什么?答:有兩種通信方式:程序控制方式和直接存儲器存取,即DMA方式。程序控制方式又分為三種:同步傳輸方式,異步傳輸方式和中斷方式。同步傳輸方式特點是外設(shè)可以處于CPU的控制之下。異步傳輸方式應(yīng)用于慢速的外設(shè)與CPU傳
23、輸數(shù)據(jù),但是CPU的利用率不高。中斷方式提高CPU的利用率。DMA方式應(yīng)用于高速的外設(shè)或成塊交換數(shù)據(jù)的情況。全雙工和半雙工通信的區(qū)別何在?在二線制電路上能否進行全雙工通信?為什么?答:單工數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個方向上傳輸;半雙工數(shù)據(jù)傳輸允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸,但是,在某一時刻,只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸,它實際上是一種切換方向的單工通信;全雙工數(shù)據(jù)通信允許數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸,因此,全雙工通信是兩個單工通信方式的結(jié)合,它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨立的接收和發(fā)送能力。RS-232C的邏輯電平是多少?答:在數(shù)據(jù)線TXD和RXD上 邏輯1:-15V-3V;邏輯0:+3V+15V在控制線和狀
24、態(tài)線上 信號有效:+3V+15V;信號無效:-3V-15VRS-232C的EIA電平與微機的邏輯電平(TTL電平或CMOS電平)不兼容,兩者間需要進行電平轉(zhuǎn)換。請解釋什么叫“總線”?總線分哪幾類?各類總線的應(yīng)用場合是什么?答:總線是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu),它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道,主機的各個部件通過總線相連接,外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接.系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線,即數(shù)據(jù)總線DB(Data Bus)、地址總線AB(Address Bus)和控制總線CB(Control Bus)。“數(shù)據(jù)總線DB”用于傳送數(shù)據(jù)信息, 數(shù)據(jù)總線是雙向三態(tài)形式的總線;地址總線AB”
25、是專門用來傳送地址的,由于地址只能從CPU傳向外部存儲器或IO端口,所以地址總線總是單向三態(tài)的;“控制總線CB”用來傳送控制信號和時序信號8086的I/O尋址空間為多少?答:8086的地址線是20位,2的20次方就是1MB。高級語言、低級語言與機器語言有何區(qū)別?答:機器語言是直接用二進制代碼指令表達的計算機語言,計算機可以直接識別,不需要進行任何翻譯,執(zhí)行速度快。但是可讀性差,不便于交流與合作,同時可移植性差,重用性差。低級語言更接近于機器指令,經(jīng)過編譯器的轉(zhuǎn)換可以轉(zhuǎn)換成機器語言,執(zhí)行速度較快。高級語言接近算法語言,易學(xué)、易掌握;高級語言遠離機器語言,與具體的計算機硬件關(guān)系不大,因而所寫出來的
26、程序可移植性好,重用率高;高級語言為程序員提供了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的環(huán)境和工具,使得設(shè)計出來的程序可讀性好,可維護性強,可靠性高8086的尋址方式有哪些?答:立即尋址,寄存器尋址,直接尋址,寄存器間接尋址,寄存器相對尋址,基址變址尋址,相對基址變址尋址。8255A的PA口有幾種工作方式?答:有3種。方式0基本輸入/輸出方式,方式1選通輸入/輸出方式,方式2雙向選通輸入/輸出方式。8253有什么作用?答:8253是可編程定時/計數(shù)器接口芯片,一般用于軟件定時和外部事件計數(shù)。宏指令與偽指令的區(qū)別是什么?答: 偽指令用于告訴匯編程序如何進行匯編的指令,它既不控制機器的操作也不被匯編成機器代碼,只能為匯編
27、程序所識別并指導(dǎo)匯編如何進行。在匯編語言源程序中,有的程序需要多次使用,可以用一條宏指令代替來減少程序的書寫。這條宏指令通過宏定義,再經(jīng)過宏匯編產(chǎn)生所需的代碼序列,然后將這些代碼序列嵌在調(diào)用處。比較21BCD碼與十六進制碼的異同 點;答:十六進制碼特點:基數(shù)為16,即有16個數(shù)碼,0,1,2,到F;進制為“逢16進1”21BCD碼:用 4位二進制數(shù)碼的10個碼組,分別表示十進制數(shù)的0到9這十個狀態(tài)七、電子技術(shù)綜合運算放大器的特點是什么?答:運算放大器是一種高增益,高輸入電阻,低輸出電阻的放大器兩個基本特點是虛短與虛斷試敘述戴維南定理,并畫出示意圖。答:一個含獨立電源,線性電阻和受控源
28、的一端口 ,對外電路來說,可以用一個電壓源和電阻的串聯(lián)組合等效置換,此電壓源的電壓等于一端口的開路電壓,電阻等于一端口的全部獨立電源置零后的輸入電阻試敘述理想運算放大器 虛斷 和 虛短 的概念。答:虛斷:指倒向端和非倒向端的輸入電流均為零虛短:對于公共端倒向輸入端的電壓和非倒向輸入端的電壓相等對于一階電路,試敘述零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)的概念。答:零輸入響應(yīng)就是動態(tài)電路在沒有外施激勵時,電路中動態(tài)元件的初始儲能引起的響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)就是電路在零初始狀態(tài)下(動態(tài)元件初始儲能為零)由外施激勵引起的響應(yīng)敘述一階電路階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)的概念。答:一階電路對于單位階躍
29、函數(shù)輸入的零狀態(tài)響應(yīng)稱為階躍響應(yīng)電路對于單位沖激函數(shù)輸入的零狀態(tài)響應(yīng)稱為沖激響應(yīng)正弦交流R、L、C串聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件是什么?這時電路的總等效阻抗與不諧振時的總等效阻抗相比時增大,還是減小?答:條件是電路的總阻抗虛部等于0,即ImZ(jw)=0,這時電路的總等效阻抗與不諧振時的總等效阻抗相比時減小R、L、C正弦交流并聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件是什么?稱為電流諧振還是電壓諧振?答:條件是輸入導(dǎo)納最小,即ImY(jw)=0,稱為電流諧振影響供電線路功率因數(shù)的根本原因是什么?答:是用電器感性負(fù)載的原因造成的使得有部分電流和電壓在電相位角上產(chǎn)生差異,使得電壓的向量超前于電流向量,導(dǎo)致無功功率的產(chǎn)生請解釋什
30、么叫“量化”?答:AD轉(zhuǎn)換過程分為采樣、保持、量化、編碼4個過程采樣是將時間上、幅值上都連續(xù)的模擬信號,在采樣脈沖的作用,轉(zhuǎn)換成時間上離散(時間上有固定間隔)、但幅值上仍連續(xù)的離散模擬信號。采樣電路每次取得的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號需要一定的時間,為了給后續(xù)的量化編碼過程提供一個穩(wěn)定值,每次取得的模擬信號必須通過保持電路保持一段時間。量化,就是把經(jīng)過抽樣得到的瞬時值將其幅度離散,即用一組規(guī)定的電平,把瞬時采樣值用最接近的電平值來表示。什么是DAC的分辨率?分辨率與什么有關(guān)?答:DAC分辨率表示當(dāng)輸入數(shù)字量變化1時,輸出模擬量變化的大小,它反映了計算機數(shù)字輸出對執(zhí)行部控制的靈敏程度,分辨率=滿刻度
31、值處以2的N次方,它與其位數(shù)N和滿刻度值有關(guān)A/D轉(zhuǎn)換有哪幾種形式?答:AD轉(zhuǎn)換有并行比較型,逐次逼近型,積分型,計數(shù)型,電壓/頻率型(V/F)卡諾圖的作用是什么?答:卡諾圖是一種描述邏輯函數(shù)的方格矩陣,它是按一種相鄰原則排列而成的最小項方格圖,利用相鄰不斷合并原則,使邏輯函數(shù)得到化簡設(shè)計一個十進制計數(shù)器最少需要多少個D觸發(fā)器?答:4個。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,常常在輸入通道設(shè)置數(shù)據(jù)放大器,問數(shù)據(jù)放大器在其中起什么作用?選擇數(shù)據(jù)放大器有什么要求?答:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,經(jīng)過傳感器或敏感元件轉(zhuǎn)換后輸出的信號一般很微弱,難以直接用來顯示,控制或AD轉(zhuǎn)換。為此,測量電路往往需要設(shè)置線性放大環(huán)節(jié)。要求:(1)輸入
32、阻抗應(yīng)該遠大于信號源內(nèi)阻,防止因放大電路的負(fù)載效應(yīng)造成偏差。(2)抗共模電壓干擾能力強。(3)在預(yù)定的頻帶寬度內(nèi)有穩(wěn)定準(zhǔn)確的增益、良好的線性、輸入漂移和噪聲應(yīng)足夠小以保證要求的信噪比,從而保證放大電路輸出性能穩(wěn)定。(4)能附加一些適應(yīng)特定要求的電路。晶閘管的導(dǎo)通條件是什么?答:陽級加正向電壓,門極加觸發(fā)脈沖。或當(dāng)晶閘管承受正向電壓時,僅在門極有觸發(fā)電流的情況下才能導(dǎo)通續(xù)流二極管的作用是什么?答:續(xù)流二極管都是并聯(lián)在線圈的兩端,線圈在通過電流時,會在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。當(dāng)電流消失時,其感應(yīng)電動勢會對電路中的原件產(chǎn)生反向電壓。當(dāng)反向電壓高于原件的反向擊穿電壓時,會把原件如三極管等損壞。續(xù)流二極管
33、并聯(lián)在線圈兩端,當(dāng)流過線圈中的電流消失時,線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢通過二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉。叢而保護了電路中的其它原件的安全。在實際應(yīng)用中能否把標(biāo)稱值相同的干電池并聯(lián)使用?為什么?答:看需要情況。標(biāo)稱值相同的電池并聯(lián),最大輸出電流可達到單節(jié)的2倍,但電壓不變 用于帶大電流用電器使用 ;串聯(lián),最大輸出電流不變,但端電壓上升為2倍 ,用于高供電電壓用電器使用但是: 因為不同電池內(nèi)電阻和端電壓可能有差異,所以并聯(lián)使用時可能在電池之間形成環(huán)流,浪費電。但如果要提高輸出電流,也只能這樣作了,所謂魚與熊掌不可兼得在家用照明電路中,常用的燈泡標(biāo)有額定功率W(瓦)是功率大的電阻大,功率小的電阻小嗎?
34、答:應(yīng)該是功率大的電阻小,功率小的電阻大(注意額定電壓一定)試敘述具有互感耦合的兩個線圈的同名端的判別方法。(舉出一種即可)答:從實用的角度,有兩個方法:1.看線圈導(dǎo)線的繞向。繞線方向一致時,兩個頭端為同名端,兩個尾端也是同名端;2.看不出繞向時可以測試。一節(jié)干電池和一個萬用表的直流電壓檔(檔位可以試一下,能看出表針擺動方向就行)。測試方法:萬用表兩個表筆接好一個線圈的兩個端頭;在另一個線圈,電池負(fù)極接一個端頭,正極去碰另一個頭,觀察表針的擺動方向,正向擺動時,紅表筆接的頭和電池正極接的頭為同名端,反擺時黑表筆接的頭和電池正極接的頭是同名端。互感元件的兩個線圈順接串聯(lián)和反接串聯(lián),所得等效電感相
35、同嗎?為什么?答:“順接串聯(lián)”和“反接串聯(lián)”所得的等效電感不相同。順接時兩個線圈產(chǎn)生的磁通相加;而“反接”時則相減。順接時的等效電感大于“反接”時的等效電感。在正弦交流電路中,三相四線制的中線上能夠安裝保險絲嗎?為什么?答:不能。在三相中負(fù)載平衡時中線才沒有電流通過,但負(fù)載不平衡時,中線上的電流是很大的試說明如何用一個萬用表(電阻擋)判斷一個晶體管是NPN型還是PNP型的,以及如何確定e、b、c三個極?答:只標(biāo)志不清的晶體管三極管,可以用萬用表判斷它的極性,確定它是硅管還是鍺管,并同時區(qū)分它的管腳。對于一般小功率管,判斷時一般只宜用Rx1K檔.步驟如下:1. 正測與反測 將紅黑表筆測晶體管的任
36、意兩腳電阻,再紅黑表筆互換仍測這兩腳電阻,兩次測量電阻讀數(shù)不同,我們把電阻讀數(shù)較小的那次測量叫正測,我們把電阻讀數(shù)較大的那次測量叫反測。2. 確定基極 將晶體管三只管腳編上號1.2.3. 萬用表作三種測量,即1-2, 2-3,3-1,每種又分正測和反測。這六次測量中, 有三次屬正測, 且電阻讀數(shù)各不相同。找出正測電阻最大的那只管腳,例如1-2,另一支管腳3便是基極。這是由于不論管或管,都為兩個二極管反向連接而成(如附圖)。發(fā)射極,集電極與基極間的正測電阻即一般二極管正向電阻,很小。當(dāng)兩表筆接集電極和發(fā)射極時,其阻值遠大于一般二極管正向電阻。3. 判別極性 黑表筆接已確定的基極,紅表筆接另一任意
37、極,若為正測,則為NPN管,若為反測,則為PNP管。這是因為黑表筆接萬用表內(nèi)電池正端,如為正測,黑表筆接的是P端,晶體管屬NPN型。如為反測,黑表筆接的是N端,晶體管屬PNP型。4. 確定集電極和發(fā)射極對集電極和發(fā)射極作正測。在正測時,對NPN管黑表筆接的是集電極,對PNP管,黑表筆接的是發(fā)射極。這是因為不論正測或反測,都有一個PN結(jié)處于反向,電池電壓大部分降落在反向的PN結(jié)上。發(fā)射結(jié)正偏,集電結(jié)反偏時流過的電流較大,呈現(xiàn)的電阻較小。所以對NPN管,當(dāng)集,射間電阻較小時,集電極接的是電池正極,即接的是黑表筆。對PNP管,當(dāng)集,射間的電阻較小時,發(fā)射極接的是黑表筆。在A、B、C三個二極管,測得它
38、們的反向電流分別是2mA、0.5mA、5mA,在外加相同數(shù)值的正向電壓時,電流分別10mA、30 mA、15 mA,比較而言哪個二極管性能最好?答:二極管的兩個重要參數(shù):漏電流和正向電流 。漏電流是二極管承受負(fù)壓時流經(jīng)的電流,越小越好。正向電流是二極管承受正壓是流經(jīng)的電流,越大越好所以上面A B C 三個二極管中B的反向電流0.5A - 最小 ,正向電流30ma - 最大,是性能最好的一個直接耦合放大電路能放大直流信號阻容耦合放大電路能放大交流信號有一個兩端元器件,如何用萬用表判斷它是一個電阻、電容、普通二極管?答:用萬用表的歐姆檔分別正反測量這個兩端元器件兩次示數(shù)一樣的就是電阻;一次示數(shù)大,
39、一次示數(shù)小的是普通二極管;二次示數(shù)幾乎都是無窮大的是電容。負(fù)反饋對放大器性能有何影響?答:1,穩(wěn)定放大倍數(shù),2,改變輸入電阻和輸出電阻,3,展寬頻帶4減小非線性失真解釋非線性電阻。它滿足歐姆定律嗎?電容和電感在電路中起什么作用?答:如果電阻的伏安特性不是通過原點的直線,此電阻稱為非線性電阻,不滿足歐姆定律,電容和電感在電路中起儲能作用八、電機控制什么叫直流電機的銘牌數(shù)據(jù)?請列舉出5個以上的銘牌數(shù)據(jù)。答:直流電機的銘牌數(shù)據(jù)指直流電機的額定數(shù)據(jù)。電機的銘牌,固定在電機機座的外表面上,供使用者參考。一般包括:額定容量,額定電壓,額定電流,額定轉(zhuǎn)速,勵磁方式和額定勵磁電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)矩。按照勵磁
40、方式,直流電機有哪幾種類型?各有什么特點?答:按勵磁方式,直流電機分為1他勵直流電機。勵磁電流由其他電源單獨供給2自勵直流電機。其中又分為并勵直流電機,串勵直流電機,復(fù)勵直流電機。作為并勵發(fā)電機,是電機本身發(fā)出的端電壓供給勵磁電流,作為并勵電動機,勵磁繞組與電樞共用同一電源,與他勵直流電動機沒有本質(zhì)區(qū)別。串勵直流電機,勵磁繞組與電樞回路串聯(lián),電樞電流也就是勵磁電流。復(fù)勵直流電機,勵磁繞組分為兩部分。一部分與電樞回路串聯(lián),一部分與電樞回路并聯(lián)。什么叫恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載?答:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載就是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)的特性,即當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持常值。什么是恒功率負(fù)載?答: 恒功率負(fù)載:在不同的轉(zhuǎn)速下,負(fù)載
41、轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比,但功率基本不變,此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的特性為恒功率負(fù)載特性。什么是電動機的機械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性?為什么常常把它們繪制在一張圖上?答:電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系n=f(T)在運動方程式中,阻轉(zhuǎn)矩(或稱負(fù)載轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系,即為生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性在生產(chǎn)機械運行時電動機的機械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性是同時存在的,為了分析電力拖動的運行問題,可以把它們繪制在一張圖上根據(jù)測速發(fā)電機的職能,對它的性能有什么要求?答:異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式:n=(1-s)*60*f/pn-轉(zhuǎn)速,s-轉(zhuǎn)差率,f-電源頻率,p-電機極對數(shù) ,由此可見,改變s、f、p當(dāng)中的任何一個都可
42、以對電機調(diào)速鼠籠式異步電動機通常采用改變極對數(shù)、頻率來調(diào)速繞線式異步電動機通常采用改變轉(zhuǎn)差率來調(diào)速什么是能耗制動、反接制動和回饋制動,請簡述其特點。答: 1能耗制動:當(dāng)電動機的定子繞組從交流電源上切斷,并把它的兩個接線端立即接到直流電源上(Y接時,接入二相定子繞組;接時,接入一相定子繞組),直流電流在定了繞組中產(chǎn)生一個靜止磁場。由于機械慣性,轉(zhuǎn)子仍在轉(zhuǎn)動,于是轉(zhuǎn)子繞組中感生電動勢,并產(chǎn)生感應(yīng)電流,電機處于發(fā)電狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反,起到制動作用。2。反接制動:反接制動是將正在運行的電動機電源相序突然反接,使旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向同轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反,此時的電磁轉(zhuǎn)矩起到制動轉(zhuǎn)矩的作用。
43、3。回饋制動:回饋制動主要用在起重設(shè)備的異步電動機上。當(dāng)重物下降時,首先將電動機按下降的方向接電,在重力力矩作用下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速,因此轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢的方向改變了,轉(zhuǎn)子電流的方向也隨之改變。這時電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反,起到制動作用。4。機械制動(抱閘制動):所謂機械制動,就是利用外加的機械作用使電動機轉(zhuǎn)子迅速停止旋轉(zhuǎn)的一種方法,通常是利用電磁機械產(chǎn)生的制動力。什么是靜差率?調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)靜差率反映電動機的什么特性?答:靜差率:在一條機械特性上運行時,電動機由理想空載加到額定負(fù)載所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比。調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)靜差率反映其相對穩(wěn)定性的程度。電機的機械特性越硬,
44、則靜差率越小,相對穩(wěn)定性就越高星形-三角形啟動是一種什么啟動方式?為什么?答: 星形-三角形啟動是一種減壓啟動方式,啟動時連接成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形時的根號下三分之一,連接成星形啟動時的線電流也只有三角形時的三分之一啟動轉(zhuǎn)矩降到直接啟動時的三分之一直流電機常用的數(shù)學(xué)模型由哪幾個典型環(huán)節(jié)構(gòu)成?輸入量是什么?輸出量又是什么?答:直流電機常用的數(shù)學(xué)模型由積分環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié)組成。輸入量是施加在電樞上的電壓,輸出量是轉(zhuǎn)速控制電機與一般旋轉(zhuǎn)電機在什么方面有不同點?為什么?請舉例說明。答:控制電機與一般旋轉(zhuǎn)電機在設(shè)計構(gòu)造精度及工作環(huán)境和驅(qū)動電源都上不同!控制電機多是頻受指令可逆性間斷工作!(
45、包括直線電機)而一般旋轉(zhuǎn)電機多是單指令連續(xù)工作!如步進電機工作十分精確,像電風(fēng)扇的電機就是連續(xù)工作。在變頻調(diào)速中,低頻時應(yīng)采取什么措施?答:采用電動勢頻率比為恒值的控制方式,即必須同時降低電動勢晶閘管與晶體三極管有區(qū)別嗎?它們的工作原理是什么?答:有區(qū)別 晶閘管導(dǎo)通的條件是陽極加正向電壓,門極加出發(fā)脈沖。晶閘管導(dǎo)通的原理可以 用雙晶體管模型來解釋,晶閘管內(nèi)部是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu),四個區(qū)形成三個PN結(jié),通過其門極只能控制其開通,不能控制其關(guān)斷,是一種控制器件晶體三極管有兩個PN結(jié),有電流放大作用,其工作在放大狀態(tài)的外部條件是發(fā)射結(jié)正偏且集電極反向偏置什么是電機的可逆原理?接在直流電源上運行的直流電機,如何判別它是運行在發(fā)電狀態(tài)還是運行在電動狀態(tài)?答:同一臺電機既能做電動機又能做發(fā)電機運行的這種原理稱為可逆原理電流流向電源是發(fā)電,流出是電動直流電機中換向器的作用是什么?無刷直流電機是怎么回事?答:在直流電動機中,它的作用是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組的交變電流在直流發(fā)電機中,
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