1、齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)由于原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，為了滿(mǎn)足工作機(jī)轉(zhuǎn)速的需要，往往在工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間設(shè)置專(zhuān)門(mén)的降速變換裝置，這種降速變換裝置稱(chēng)為減速器。減速器是一種封閉在剛性殼體內(nèi)的獨(dú)立傳動(dòng)裝置，其功用是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)。 減速器主要由傳動(dòng)件、軸、軸承和箱體四部分組成。其中傳動(dòng)件有的采用齒輪，有的采用蝸桿蝸輪，有的兩者都用。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器的結(jié)構(gòu)、裝拆方法及其主要零件的加工工藝性，在機(jī)械產(chǎn)品中具有典型的代表性，作為機(jī)械類(lèi)學(xué)生有必要熟知減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)。 減速器結(jié)構(gòu)

2、緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛，常用減速器我國(guó)已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，由專(zhuān)門(mén)廠家生產(chǎn)，其技術(shù)參數(shù)可查閱有關(guān)手冊(cè)。 減速器種類(lèi)繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。其分類(lèi)方法一般有以下幾種： 1 按傳動(dòng)件類(lèi)型可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。 2 按傳動(dòng)比級(jí)數(shù)可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器。其中兩級(jí)減速器按齒輪在箱體內(nèi)的布置方式不同又分為展開(kāi)式、分流式、同軸線式和中心驅(qū)動(dòng)式。 3 按軸在空間的相對(duì)位置可分為臥式減速器和立式減速器。 常用裝拆實(shí)驗(yàn)用減速器系列主要有以下幾種，如圖80所示。 單級(jí)圓柱齒

3、輪減速器 單級(jí)圓錐齒輪減速器 圓錐圓柱齒輪減速器 3 展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 4 蝸桿蝸輪減速器 5 學(xué)習(xí)任務(wù) 圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪 學(xué)習(xí)目標(biāo) 完成本學(xué)習(xí)任務(wù)后，你應(yīng)當(dāng)能： 1. 對(duì)照總裝配圖，分析出減速器的功能、組成、各主要 零件部件的功用； 2會(huì)拆裝減速器上的零件部件，根據(jù)工況的不同，正確 選用軸上的滾動(dòng)軸承； 3測(cè)量出齒輪等構(gòu)造件的形狀和尺寸； 4會(huì)選擇和使用工具測(cè)出各種零件的尺寸； 5. 能進(jìn)行軸的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 建議完成本學(xué)習(xí)任務(wù)的時(shí)間為20 學(xué)時(shí) 內(nèi)容結(jié)構(gòu) 學(xué)習(xí)任務(wù)描述 識(shí)讀減速器裝配圖，對(duì)圓柱齒輪減速器進(jìn)行規(guī)范的拆卸和裝

4、配，熟悉減速器的基本結(jié)構(gòu)，了解各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，能進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和滾動(dòng)軸承的選用，測(cè)量出齒輪的主要參數(shù)，注意拆裝過(guò)程中的工作安全和現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)定。 減速器是一種裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用以降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的裝置，在生產(chǎn)中使用十分廣泛。圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪”項(xiàng)目是以一個(gè)具體的機(jī)器為教學(xué)載體，學(xué)生在完成單元任務(wù)訓(xùn)練的過(guò)程中，逐漸展開(kāi)對(duì)機(jī)械的專(zhuān)業(yè)齒輪的測(cè)量 與檢驗(yàn) 測(cè)量工具 軸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的嚙合原理、參數(shù) 滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和選用 方法 齒輪減速器 的基本結(jié)構(gòu) 接的拆裝 齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪 裝 6 知識(shí)、技能的理解和應(yīng)用。 拆裝和測(cè)繪要求 1.減速器的拆裝步驟 (1).看懂裝配

5、圖，了解裝配關(guān)系、技術(shù)要求和配合性質(zhì)。 (2).看外形，記位置。 (3).拆卸螺栓、螺釘、定位銷(xiāo)、打開(kāi)上蓋。 (4).轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸觀看齒輪的嚙合傳動(dòng)。 (5).看記軸結(jié)構(gòu)，分拆小件，并標(biāo)記拆卸次序: 2.減速器的測(cè)繪步驟 (1)目測(cè)出軸承、齒輪等構(gòu)造件的形狀、各部分相對(duì)位置并徒手記錄下來(lái)。 (2)使用合適的測(cè)量工具測(cè)量出各種零件的尺寸。 (3)用其它工具書(shū)快速查出所測(cè)零件的代號(hào)并在代號(hào)上標(biāo)注含義。 (4)核對(duì)草圖，用簡(jiǎn)化、特征、規(guī)定畫(huà)法畫(huà)出軸承等標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。 (5)檢查完成各種零件尺寸的標(biāo)注。 (6)完成減速箱零件的測(cè)量及草圖的繪制。 過(guò)程質(zhì)量評(píng)定 圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪訓(xùn)練記錄與成績(jī)?cè)u(píng)

6、定（見(jiàn)表81） 表81 成績(jī)?cè)u(píng)定表 總得分_ 序號(hào) 項(xiàng)目和技術(shù)要求 實(shí)訓(xùn)記錄 權(quán)重 得分 1 拆裝和測(cè)量工具的使用；工具與零部件分區(qū)，整齊有序 10 2 目測(cè)出軸承、齒輪等構(gòu)造件的形狀、各部分相對(duì)位置并徒手記錄下來(lái) 10 3 拆卸順序正確、規(guī)范；對(duì)零件的裝配關(guān)系和裝拆順序加以記錄與標(biāo)記 5 4 敘述軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 5 會(huì)用多種方法與手段查閱關(guān)于軸承代號(hào)的相關(guān)資料 15 6 齒輪的測(cè)繪和檢驗(yàn) 15 7 圓柱齒輪減速器正確裝配、傳動(dòng)件間隙調(diào)整合理、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 10 8 核對(duì)草圖、完成尺寸標(biāo)注 20 9 團(tuán)隊(duì)合作情況 5 合 計(jì) 得 分 學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 8.1.1 圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖 7 如圖81

7、所示，圓柱齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)有箱體結(jié)構(gòu)、軸系零件和減速器附件等 圖81 圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖 8.1.1 箱體結(jié)構(gòu) 減速器的箱體用來(lái)支承和固定軸系零件，應(yīng)保證傳動(dòng)件軸線相互位置的正確性。同時(shí)為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成削分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），分為箱蓋和箱座兩個(gè)零件，箱體通常用灰鑄鐵（HTl50 或HT200）鑄成。 8.1.2 軸系零件 通常將動(dòng)力輸入軸與小齒輪制成一體。大齒輪與軸分開(kāi)制造，用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩、軸套、封油環(huán)與軸承端蓋作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端

8、面之間墊有調(diào)整墊片組，以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。該減速器中的齒輪傳動(dòng)采用甩油環(huán)飛濺潤(rùn)滑。 8.1.3 減速器附件 1.定位銷(xiāo) 8 在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時(shí)也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷(xiāo)應(yīng)設(shè)在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對(duì)稱(chēng)布置，以加強(qiáng)定位效果。 2.視孔蓋 為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)加注潤(rùn)滑油，在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一視孔蓋，視孔蓋多為長(zhǎng)方形，用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。 3.透氣螺塞 透氣螺塞用來(lái)溝通箱體內(nèi)、外的氣流，箱體內(nèi)的氣壓不會(huì)因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫升高而增大，從而提高了

9、箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能，透氣螺塞多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上，以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。 4.油標(biāo) 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油，在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油標(biāo)尺。 5.放油螺塞 換油時(shí)，為了排放污油和清洗劑，在箱體底部、油池最低位置開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)放油孔用油螺塞旋緊。 6.起蓋螺釘 裝配減速器時(shí)，常常在箱蓋和箱座的結(jié)合面處涂上水玻璃或密封膠，以增強(qiáng)密封效果，但卻給開(kāi)啟箱蓋帶來(lái)困難。為此，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上開(kāi)設(shè)螺紋孔，并擰人起蓋螺釘。開(kāi)啟箱蓋時(shí)，擰動(dòng)起蓋螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。 7.起吊裝置 為了便于搬運(yùn)，需在箱體上設(shè)置起吊裝置。有的減速器在箱蓋上鑄有吊耳孔

10、，有的減速器在箱蓋上鑄有吊座，安裝上吊環(huán)螺釘，用于起吊減速器。 一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配見(jiàn)圖8-2 所示，齒輪的零件圖如圖83 所示。 9 圖82 圓柱齒輪 10 減速器（凸緣式軸承蓋） 11 圖83 12 齒 輪 傳 動(dòng) 平面齒 輪 傳 動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 空 間 齒 輪 傳 動(dòng) 相交軸 齒 輪 傳 動(dòng) 交錯(cuò)軸 齒 輪 傳 動(dòng) 曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 8.2 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)形式。通過(guò)輪齒的嚙合將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)軸，使其獲得預(yù)期的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、各種機(jī)床、汽車(chē)運(yùn)輸及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用來(lái)傳遞運(yùn)

11、動(dòng)和動(dòng)力。 8.2.1 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型（圖84） 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 圖84 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型 8.2.2 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 13 1.齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： （1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 （2）傳遞的功率和速度范圍大。 （3）傳動(dòng)效率高，一般傳動(dòng)效率為0.940.99。 （4）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。 2.齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn): （1）制造和安裝精度要求高，工作時(shí)有噪聲。 （2）齒輪的齒數(shù)為整數(shù)，能獲得的傳動(dòng)比受到一定的限制，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 （3）中心

12、距過(guò)大時(shí)將導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、笨重，因此，不適宜中心距較大的場(chǎng)合。 8.3 漸開(kāi)線的形成和基本性質(zhì) 8.3.1 漸開(kāi)線的形成（圖85） 圖85 漸開(kāi)線的形成 如圖8-5(a)所示，設(shè)半徑為rb 的圓上有一直線L 與其相切，當(dāng)直線L 沿圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)K 的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線。 該圓稱(chēng)為基圓，rb 稱(chēng)為基圓半徑，直線 L 稱(chēng)為發(fā)生線。齒輪的齒廓就是由兩段對(duì)稱(chēng)漸開(kāi)線組成的(見(jiàn)圖 8-19(b)。 8.3.2 1.發(fā)生線上沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)， 即K N A N 。 2.漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線與基圓相切。切點(diǎn)N 是漸開(kāi)線上K 點(diǎn)的曲率中心，線段NK 是漸開(kāi)線上K

13、點(diǎn)的曲率半徑。 14 c o s b k k r r 3.作用于漸開(kāi)線上K 點(diǎn)的正壓力FN 方向(法線方向)與點(diǎn)K 的速度Vk 方向所夾的銳角 k 稱(chēng)為漸開(kāi)線在K 點(diǎn)的壓力角，由圖8-5 可知 （81） 因基圓半徑rb 為定值，所以漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角不相等， 離中心愈遠(yuǎn)(即 rk 愈大)，壓力角愈大，基圓上的壓力角 b=0 4.漸開(kāi)線的彎曲程度取決于基圓的大小，基圓越大，漸開(kāi)線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線變成直線。齒條的齒廓就是這種直線齒廓。 5.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。 8.4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 8.4.1 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)及主要參數(shù)（圖86）

14、 圖86 圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)及符號(hào) （a 外齒輪 b 內(nèi)齒輪 c 齒條） 1齒數(shù)在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)稱(chēng)為該齒輪的齒數(shù)，用z 表示。 2齒頂圓過(guò)齒輪所有輪齒頂端的圓稱(chēng)為齒頂圓，用r a 和d a 分別表示其半徑和直徑。 3齒槽寬在任意半徑 （圖86）上，兩側(cè)齒槽間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓周上的齒槽寬，以e k 表示。 4齒厚在任意半徑的圓 （圖86）上所量得的同一輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓周上的齒厚，以s k 表示。 5齒根圓過(guò)齒輪所有齒槽底的圓稱(chēng)為齒根圓，用r f 和d f 分別表示其半徑和直徑。 k r k r 15 （84） 6齒距沿任意圓周上所量得相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓周上

15、的齒距，以p k 表示。由圖8-6 可知，在同一圓周上的齒距等于齒厚與齒槽寬之和。即：p k =s k +e k 7模數(shù)和分度圓 （1）模數(shù) 由 導(dǎo)出 （82） 上式中的 是無(wú)理數(shù)，給齒輪的計(jì)量和制造帶來(lái)麻煩，為了便于確定齒輪的幾何尺寸，人們有意識(shí)地把p k 與 的比值制定為一個(gè)簡(jiǎn)單的有理數(shù)列，并把這 （83） 個(gè)比值稱(chēng)為模數(shù)，以m 表示。即 常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見(jiàn)表82。 表82 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列（GB/T13571987） 單位：mm 注：1、選取時(shí)優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 2、對(duì)斜齒輪，該表所表示為法面模數(shù)。 3、模數(shù)是齒輪一個(gè)極其重要的參數(shù)，只有模數(shù)和壓力角相同的同類(lèi)齒輪才能?chē)?/p>

16、合。同樣齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的尺寸越大，輪齒也越大（圖87）。 圖87 相同齒數(shù)不同模數(shù)齒輪的比較 （2）分度圓直徑d 所對(duì)應(yīng)的圓稱(chēng)為分度圓，d分度圓直徑、r分度圓半徑。分度圓上的齒厚、齒槽寬、齒距和壓力角分別用 s、e、p 和 （我國(guó)規(guī)定 =20°）表示。 2 k k k r d Z p k k p d Z p m d mz 16 ( 2 ) a h h c m ( ) f a h h c m 8齒頂高、齒根高和全齒高 如圖86 所示，輪齒被分度圓分為兩部分，輪齒在分度圓和齒頂圓之間的部分稱(chēng)為齒頂，其徑向高度稱(chēng)為齒頂高，以 h a 表示。介于分度圓和齒根圓之間的部分稱(chēng)為齒根，

17、其徑向高度稱(chēng)為齒根高，以 h f 表示，輪齒在齒頂圓和齒根圓之間的徑向高度稱(chēng)為全齒高，以h 表示。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸與模數(shù)m 成正比。如： 齒頂高 a a h h m 齒根高 全齒高 式中h * a 稱(chēng)為齒頂高系數(shù)，c*稱(chēng)為頂隙系數(shù)。 表83 圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù) 系 數(shù) 正 常 齒 短 齒 h * a 1 0.8 c* 0.25 0.3 頂隙 c=c*m 是指一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂圓到另一個(gè)齒輪的齒根圓之間的徑向距離。在齒輪傳動(dòng)中，為避免齒輪的齒頂端與另一齒輪的齒槽底相抵觸，留有頂隙以利于貯存潤(rùn)滑油以便于潤(rùn)滑，補(bǔ)償在制造和安裝中造成的齒輪中心距的誤差以及齒輪變形等。 9齒輪寬

18、度沿齒輪軸線的長(zhǎng)度稱(chēng)為齒寬, 用b 表示。 8.4.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指分度圓上的齒厚 s 等于齒槽寬 e, 且 m、 、h * a 、c*為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。齒數(shù)、模數(shù)和壓力角為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的三個(gè)主要參數(shù), 齒輪的幾何尺寸和齒形都與這些參數(shù)有關(guān)(參見(jiàn)表84)。 表84 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算的計(jì)算公式 17 c o s ( 0 . 5) ( t a n ) K W m K Z 2 . 9 5 2 1( 0 . 5) 0 . 0 1 4 K W m K Z 8.4.3 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪公法線長(zhǎng)度和分度圓弦齒厚 在齒輪檢驗(yàn)與加工過(guò)程中，需要測(cè)量公法線長(zhǎng)度或

19、分度圓弦齒厚 1.公法線長(zhǎng)度 如圖 8-8 所示，用卡尺的兩腳跨過(guò)齒輪的 k 個(gè)齒，兩卡腳分別與兩條反向的漸開(kāi)線相切，兩切點(diǎn) A、B 的連線AB 就是這兩條漸開(kāi)線在切點(diǎn)處的公法線。由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，該公法線必與基圓相切，其長(zhǎng)度 AB 則稱(chēng)為公法線長(zhǎng)度，用 W k 表示。運(yùn)用基圓齒距和基圓齒厚的概念可得： （85） 而 式中：p b 為基圓齒距、s b 為基圓上的齒厚、K 為跨齒數(shù)、m 為模數(shù)、 為壓力角、 z 為齒數(shù)。當(dāng) =20°時(shí) ( 1) k b b W k p s 18 W K 為使卡尺的卡腳切于漸開(kāi)線齒輪的分度圓附近, 以保證測(cè)量準(zhǔn)確, 可推導(dǎo)出跨齒數(shù)的計(jì)算公式為 （86）

20、 圖88 齒輪的公法線長(zhǎng)度 圖89 齒輪的分度圓弦齒厚 2. 分度圓弦齒厚和齒高 如圖 823 所示，測(cè)量公法線長(zhǎng)度，對(duì)于斜齒圓柱齒輪將受到齒寬條件的限制；對(duì)于大模數(shù)齒輪，測(cè)量也有困難；此外，還不能用于檢測(cè)錐齒輪和蝸輪。在這種情況下，通常改測(cè)齒輪的分度圓弦齒厚。 分度圓上齒厚對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)AB 稱(chēng)分度圓弦齒厚，用h 表示(圖89)為了確定測(cè)量位置，把齒頂?shù)椒侄葓A弦齒厚的徑向距離稱(chēng)為分度圓弦齒高，用h 表示。標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓弦齒厚和弦齒高的計(jì)算公式分別為 （87） （88） 例題：有一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知模數(shù)m=2.5，中心距a=90 mm，傳動(dòng)比i=2.6，正常齒。試計(jì)算這對(duì)齒輪的d

21、1 、d 2 、d a1 、d a2 、h a 、h f 、h、W 1 、 W 2 。 解：根據(jù) 導(dǎo)出 Z 2 =iZ 1 =2.60620=52 * 9 0 s i n 9 0 1 co s 2 a s m z z z h m h z 1 1 2 (1 ) ( ) 2 2 mz i m a z z 1 2 2 9 0 2 0 (1 ) 2 . 5 (1 2 . 6 ) a z m i 0.5 0.111 0.5 9 z k z 19 d 1 =mZ 1 =(2.50620)=50 d 2 =mZ 2 =(2.50652)=130 d a1 =(Z 1 +2h * a )m=(20+2061)

22、062.5=55 d a2 =(Z 2 +2h * a )m=(52+2061)062.5=135 ha= h*am=1062.5=2.5 h f =(h*a+c*)m=(1+0.25)062.5=3.125 h=ha+h f =2.5+3.125=5.625 K 1 =0.11106Z 1 +0.5=0.1110620+0.5=2.72, 取K 1 =3 W 1 =m2.952106(K 1 -0.5)+0.014 Z 1 =2.5062.952106(3-0.5)+0.0140620 =19.125 K 2 =0.11106z2+0.5=0.1110652+0.5=6.272, 取K 2

23、=6 W 2 =m2.952106(k2-0.5)+0.014Z 2 =2.5062.952106(6-0.5)+0.0140652 =42.411 8.5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 8.5.1 齒廓嚙合基本定律 如圖8-10 所示，設(shè)兩漸開(kāi)線齒廓某一瞬時(shí)在 K 點(diǎn)接觸，主動(dòng)輪1 以角速度 1 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)從動(dòng)輪2 以角速度 2 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輪齒廓上K 點(diǎn)的速度分別為： 1 1 1 k V O K 和 2 2 2 k V O K 。 過(guò)K 點(diǎn)作兩齒廓的公法線nn，與兩基圓分別切于 N 1 、N 2 。由圖 7-3 可知，兩基圓半徑分別為 1 1 1 1 1 c o s b K r O

24、 N O K ， 2 2 2 2 2 c o s b K r O N O K 。為使兩輪連續(xù)且平穩(wěn)地工作，VK1 和 VK2 在公法線 nn 上的速度分量應(yīng)相等，否則兩齒廓將互相壓入或分離。 因而： 齒輪1 線速度 （89） 齒輪2 線速度 （810） K 點(diǎn)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即 得 從圖810 中可以看出： 得 于是該瞬時(shí)的傳動(dòng)比為 1 1 1 K V O K 2 2 2 K V O K 1 1 2 2 c o s c o s K K K K V V 1 1 1 2 2 2 c o s c o s K K O K O K 1 2 2 1 2 2 1 1 c o s c o s K K O K i

25、O K 2 2 1 2 1 1 O N i O N 2 2 2 2 c o s K O K O N 1 1 1 1 c o s K O K O N 20 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 b b r O N O C i O N r O C （811） 通過(guò)上式說(shuō)明： 1.互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪在任一瞬時(shí)的傳動(dòng)比等于該瞬時(shí)兩齒輪連心線被其嚙合齒廓接觸點(diǎn)的公法線分割的兩線段長(zhǎng)度的反比齒廓嚙合基本定律。 2.要使齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比i 為恒定值，則 必須保持不變。即：不論齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)（圖中為 K 點(diǎn)）所做的齒廓公法線（圖中線段 nn）必須與連心線交于一定點(diǎn)（圖中 C 點(diǎn)

26、），該點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。 C 嚙合節(jié)點(diǎn) 所以有 齒輪1 節(jié)圓半徑 齒輪2 節(jié)圓半徑。 圖810 齒廓嚙合示意圖 3.一對(duì)齒輪傳動(dòng)可視為兩輪節(jié)圓做純滾動(dòng)，其傳動(dòng)比等于兩輪節(jié)圓的反比。 8.5.2 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性 1.中心距可分性： 如圖811 所示，兩輪中心O 1 、O 2 的距離稱(chēng)中心距用a表示，則： （812） 由于制造、安裝和軸承磨損等原因會(huì)造成齒輪中心距的微小變化，節(jié)圓半徑也隨之改變。但由式(8-11)可知，因兩輪基圓半徑不變，所以傳動(dòng)比仍保持不變。這種中心距稍有變化并不改變傳動(dòng)比的性質(zhì)，稱(chēng)為中心距可分性。這一性質(zhì)為齒輪的制造和安裝等帶來(lái)方便。中心距可分性是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。

27、 2.漸開(kāi)線齒廓間正壓力方向恒定不變 如圖 8-11 所示，一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制造、安裝完畢，兩基圓同一方向只有一條內(nèi)公切線N 1 N 2 ，由漸開(kāi)線性質(zhì)2 可知，無(wú)論兩漸開(kāi)線齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)K 所作的公法線nn 均與兩基圓內(nèi)公切線相重合。若不計(jì)齒廓間摩擦力的影響， 則齒廓間傳遞的壓力總是沿著公法線N 1 N 2 方向。所以漸開(kāi)線齒廓間正壓力方向恒定不變，它使傳動(dòng)平穩(wěn)， 這是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 ' ' 2 1 ' a r r 1 2 O C O C ' 1 1 r O C ' 2 2 r O C 21 b 1 b 2 p = p 圖811

28、 漸開(kāi)線齒廓的嚙合 圖812 漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合 由于嚙合過(guò)程中，兩漸開(kāi)線齒廓的接觸點(diǎn)都在公法線N 1 N 2 范圍內(nèi)，故嚙合線 (嚙合點(diǎn)的軌跡)為一條直線，N 1 N 2 稱(chēng)為理論嚙合線。過(guò)節(jié)點(diǎn)P 作兩節(jié)圓的公切線 tt，它與嚙合線N1N2 所夾的銳角 稱(chēng)為嚙合角，在數(shù)值上等于漸開(kāi)線在節(jié)圓上的壓力角。 8.5.3 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 如圖 825 所示，一對(duì)漸開(kāi)線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩輪齒廓的嚙合點(diǎn)必定在嚙合線N1N2 上，并且各對(duì)輪齒都可能同時(shí)嚙合。 當(dāng)前一對(duì)輪齒在 K 點(diǎn)嚙合而后一對(duì)輪齒同時(shí)在 K點(diǎn)嚙合時(shí)，為保證兩對(duì)齒廓均在嚙合線上相接觸，則必須使兩齒輪的法向齒距相等。即 因

29、 co s b p m ，所以： 1 1 2 2 c o s c o s m m 由于齒輪的模數(shù)m 和壓力角 都已標(biāo)準(zhǔn)化，所以： m1=m2=m （813） 1= 2= 一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角相等。 這樣，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為： （814） 8.5.4 漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件及重合度 22 如圖813 所示，要使齒輪連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒嚙合點(diǎn)尚未移到B 1 點(diǎn)脫離嚙合前，第二對(duì)輪齒能及時(shí)到達(dá) B 2 點(diǎn)進(jìn)入嚙合。顯然兩輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為：B 1 B 2 p b 通常把實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與基圓齒距的比稱(chēng)為重合度，以 表示即 所以，為保證一對(duì)齒輪能連續(xù)傳動(dòng)

30、，必須滿(mǎn)足條件 1。 越大, 表 明同時(shí)參與嚙合輪齒的對(duì)數(shù)多,或同時(shí)參與嚙合所占的時(shí)間比例大, 每對(duì)齒的負(fù)荷小, 傳動(dòng)平穩(wěn)性好。 因此, 是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。 圖813 漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件 8.5.5 齒輪傳動(dòng)的無(wú)側(cè)隙嚙合和標(biāo)準(zhǔn)中心距 1無(wú)側(cè)隙嚙合的條件 一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪, 一齒輪節(jié)圓上 的齒槽寬與另一齒輪節(jié)圓上的齒厚之差稱(chēng) 為齒側(cè)間隙(側(cè)隙)。正確安裝的齒輪機(jī)構(gòu) 在理論上應(yīng)達(dá)正確安裝的齒輪機(jī)構(gòu)在理論 上應(yīng)達(dá)到無(wú)齒側(cè)間隙, 否則嚙合過(guò)程中會(huì) 產(chǎn)生沖擊和噪聲；反向嚙合時(shí), 會(huì)出現(xiàn)空 程。 如圖814 所示，實(shí)現(xiàn)這種無(wú)側(cè)隙嚙 合應(yīng)滿(mǎn)足的條件是:一齒輪的節(jié)圓齒厚必 須等于另一齒輪

31、的節(jié)圓齒槽寬, 即 s 1 =e 2 、s 2 =e 1 。 圖 814 外嚙合齒輪傳 1 2 b B B P 1 2 b B B P 23 1 2 1 2 1 2 ( ) 2 m z z a a r r r r 動(dòng) 一對(duì)正確嚙合的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其模數(shù)相等, 兩輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等,顯然, 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓與節(jié)圓重合時(shí), 即可實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合。 2.中心距 如圖 814 所示，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓相重合的安裝稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)安裝。 標(biāo)準(zhǔn)安裝的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距, 以a 表示。 齒輪實(shí)際安裝的中心距用a表示。 如圖827 所示, 對(duì)于外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)， 標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 實(shí)際上, 考慮工作時(shí)

32、輪齒的膨脹以及儲(chǔ)存潤(rùn)滑油等情況, 輪齒間應(yīng)留有微小側(cè)隙, 其大小由制造公差予以控制, 而設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪尺寸時(shí)仍按無(wú)側(cè)隙計(jì)算。 所以aa。 86 漸開(kāi)線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象 8.6.1 漸開(kāi)線齒輪的切制原理 齒輪輪齒成形的加工方法很多, 如切削法、 鑄造法、 熱軋法、 沖壓法、 模鍛法等, 切削法最常用。按加工原理, 切削法分為仿形法和范成法兩種。 1.仿形法 仿形法是利用成形刀具的軸面齒形與漸開(kāi)線齒槽形狀一致的特點(diǎn), 直接在輪坯上加工出齒形。 常用的成形刀具有盤(pán)狀銑刀(圖815(a)和指狀銑刀(圖7 15(b)兩種。 加工時(shí)主要有兩種運(yùn)動(dòng): 一是切削運(yùn)動(dòng), 即刀具繞本身的軸線回轉(zhuǎn), 同時(shí)輪坯

33、或銑刀沿輪坯的軸線方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng), 以切制出整個(gè)齒寬； 二是分度運(yùn)動(dòng), 即切制完一個(gè)齒槽后, 將輪坯轉(zhuǎn)過(guò) 360°/z 角度, 再切制第二個(gè)齒槽, 依次加工出齒輪的全部輪齒。 圖815 仿形法加工齒輪 由于漸開(kāi)線齒形取決于m、 z 和 等三個(gè)基本參數(shù), =20°為定值, 因此成形銑刀只需要根據(jù)齒輪輪坯的m 和z 來(lái)選擇。 為了減少刀具的數(shù)量, 規(guī)定同一種 24 模數(shù)的成形銑刀只有八把, 每一種刀號(hào)的銑刀切制一定齒數(shù)范圍內(nèi)的齒輪, 如表 8- 5 所示。 由于同一種刀號(hào)的模數(shù)銑刀是按照該組齒輪中最少齒數(shù)的齒形制成的, 因而在加工規(guī)定齒數(shù)范圍外齒數(shù)的齒輪時(shí), 切制出來(lái)的齒廓是近似

34、的。因此，仿形法切制齒輪的生產(chǎn)效率低、精度差，但其加工方法簡(jiǎn)單，不需要齒輪加工專(zhuān)用機(jī)床，成本低，所以常在修配或精度要求不高的小批量生產(chǎn)中。 表84 盤(pán)狀銑刀的刀號(hào)及加工齒數(shù)的范圍 2.范成法 如圖 816、17、18 所示，范成法是利用一對(duì)齒輪(或齒輪齒條)相互嚙合過(guò)程中兩輪齒廓互為包絡(luò)線的原理切制輪齒的加工方法。將一個(gè)齒輪(或齒條)制成刀具, 當(dāng)它的節(jié)圓(或齒條刀具的節(jié)線)與被加工的輪坯的節(jié)圓(分度圓)作純滾動(dòng)時(shí),刀具的齒廓包絡(luò)出被加工齒輪的齒廓。范成法加工主要有插齒和滾齒等。 圖816 用插齒刀加工齒輪 25 圖817 齒條插刀加工齒輪 圖818 齒輪滾刀加工齒輪 范成法加工齒輪時(shí)，只要刀

35、具和被加工齒輪的模數(shù) m 和壓力角 相等，則不管被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工。這給生產(chǎn)帶來(lái)很大的方便，故范成法得到了較廣泛的應(yīng)用。 8.6.2 漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象及不根切最少齒數(shù) 1.根切現(xiàn)象與產(chǎn)生根切的原因 用范成法加工齒輪時(shí), 若刀具的齒頂線(或齒頂圓)超過(guò)理論嚙合線極限點(diǎn) N 時(shí), 如圖 819 所示， 則被加工齒輪的齒根附近的漸開(kāi)線齒廓被切去一部分, 這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切, 如圖 820 所示。被根切后的輪齒不僅削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度, 影響輪齒的承載能力, 而且使輪齒的嚙合過(guò)程縮短, 重合度下降, 齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性降低， 因此應(yīng)力求避免。 圖819 根切的產(chǎn)生 圖82

36、0 輪齒根切 2.最少齒數(shù) 如圖821 所示為齒條插刀加 工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情形, 齒條插刀的 分度線與齒輪的分度圓相切。要使 被切輪齒不產(chǎn)生根切, 刀具的齒頂 線不得超過(guò)N 點(diǎn), 即： a N M h m l 而 2 2 s i n s i n s i n 2 N M C N m z l l r 由此可推出標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切 圖821 避免根切的條件 應(yīng)滿(mǎn)足的條件是 mi n 2 2 s i n a h z 2 2 s i n a h z mi n 2 2 s i n a h z 26 其最少齒數(shù)則為 當(dāng) =20°, h* a =1 時(shí), z min =17 8.7 齒輪的失效形式與設(shè)

37、計(jì)準(zhǔn)則 8.7.1 齒輪的失效形式 齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效。常見(jiàn)的輪齒失效形式有以下五種： 1 輪齒的折斷： 齒輪在工作時(shí)，輪齒像懸臂梁一樣承受彎曲，在其齒根部分的彎曲應(yīng)力最大，而且在齒根的過(guò)渡圓角處有應(yīng)力集中，當(dāng)交變的齒根彎曲應(yīng)力超過(guò)材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力時(shí)，在齒根處受拉一側(cè)就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋， 隨著裂紋的逐漸擴(kuò)展，致使輪齒發(fā)生疲勞折斷。提高輪齒抗折斷能力的措施很多，如增大齒根過(guò)渡圓角，消除該處的加工刀痕以降低應(yīng)力集中；增大軸及支承的剛度；在齒根處施加適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化措施（如噴丸處理）等。 圖822 輪齒折斷（a、b）和齒面疲勞點(diǎn)蝕（c） 直齒輪輪齒的折斷一般是全齒折斷，如圖822(a)所示

38、，斜齒輪和人字齒齒輪，由于接觸線傾斜，一般是局部齒折斷，如圖822(b)所示。 2 齒面疲勞點(diǎn)蝕： 齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，齒面間的接觸處將產(chǎn)生變化的接觸應(yīng)力 H ，在 H 反復(fù)作用下，輪齒表面出現(xiàn)疲勞裂紋，疲勞裂紋擴(kuò)展的結(jié)果，使齒面金屬脫落而形成麻點(diǎn)狀凹坑，這種現(xiàn)象稱(chēng)為齒面疲勞點(diǎn)蝕。實(shí)踐表明，疲勞點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒面節(jié)線附近的齒根部分，如圖822(c)所示。發(fā)生點(diǎn)蝕后，齒廓形狀遭破壞，齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生劇裂的振動(dòng)，噪音增大，以至于齒輪不能正常工作而使傳動(dòng)失效。提高齒面硬度、降低齒面粗糙度、合理選用潤(rùn)滑油粘度等，都能提高齒面的抗點(diǎn)蝕能力。 3 齒面磨損： 因齒輪在嚙合過(guò)程存在相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)其工作面間混

39、入硬屑粒（如沙粒、鐵屑等）時(shí)，將引起齒面磨損。如圖 823 所示。齒面磨損將破壞漸開(kāi)線齒形，齒側(cè)間隙加大，引起沖擊和震動(dòng)。嚴(yán)重時(shí)會(huì)因輪齒變薄，抗彎強(qiáng)度降低而折斷。齒面磨損 27 是開(kāi)式傳動(dòng)的主要形式。采用閉式傳動(dòng)，提高齒面硬度，減少齒面粗糙度及采用清潔的潤(rùn)滑油，都可以減輕齒面磨損。 圖823 齒面磨損 圖824 齒面膠合 圖825 齒面塑性變形 4 齒面膠合： 在高速重載齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間壓力大、相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦發(fā)熱多，使嚙合點(diǎn)處瞬時(shí)溫度過(guò)高，潤(rùn)滑失效，致使相嚙合兩齒面金屬尖峰直接接觸并相互粘連在一起，當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，粘連的地方即被撕開(kāi)，在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)方向形成條狀傷痕，這種現(xiàn)象

40、稱(chēng)為齒面膠合。如圖 824 所示。在低速重載齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間潤(rùn)滑油膜難以形成，或由于局部偏載使油膜破壞，也可能發(fā)生膠合。齒面一旦出現(xiàn)膠合，不但齒面溫度升高，而且齒輪的振動(dòng)和噪聲也增大，導(dǎo)致失效。減小模數(shù)，降低齒高，降低滑動(dòng)系數(shù)；提高齒面硬度和降低齒面粗糙度；采用齒廓修形，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；采用抗膠合能力強(qiáng)的齒輪材料和加入極壓添加劑的潤(rùn)滑油等，將有利于提高輪齒齒面抗膠合的能力。 5 齒面塑性變形 齒面塑性變形常發(fā)生的齒面材料較軟、低速重載的傳動(dòng)中。是因過(guò)載使齒面油膜破壞，摩擦力劇增，使齒面表層的材料沿摩擦力方向流動(dòng)， 在從動(dòng)輪的齒面節(jié)線處產(chǎn)生凸起，而在主動(dòng)輪的齒面節(jié)線處產(chǎn)生凹溝， 這種現(xiàn)象稱(chēng)

41、為“齒面塑性變形”，如圖 825 所示。齒面塑性變形破壞了齒廓形狀，影響了齒輪的正確嚙合。適當(dāng)提高齒面硬度和潤(rùn)滑油粘度可以防止或減輕齒面的塑性變形。 8.7.2 齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 目前對(duì)于齒面磨損和齒面塑性變形，還沒(méi)有較成熟的計(jì)算方法。對(duì)于一般齒輪傳動(dòng)，通常只按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度或齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于軟齒面 (HBS350)閉式齒輪傳動(dòng)，由于主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，故應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。對(duì)于硬齒面(HBS350)閉式齒輪傳動(dòng)， 由于主要失效形式是輪齒折斷，故應(yīng)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)或鑄鐵齒輪，僅按齒根彎

42、曲疲勞強(qiáng)度 28 設(shè)計(jì)計(jì)算，考慮磨損的影響可將模數(shù)加大1020。 8.8 圓柱齒輪的精度簡(jiǎn)介及齒輪的常用材料 8.8.1 圓柱齒輪的精度 圓柱齒輪的精度已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10095圓柱齒輪 精度制包括兩部分內(nèi)容： 第1 部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值（GB/T 10095.12008） 第2 部分：徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)的定義和允許值（GB/T 10095.22008） 齒輪的精度等級(jí)是通過(guò)實(shí)測(cè)的偏差值與標(biāo)準(zhǔn)確定的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后來(lái)評(píng)定的。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于不同的齒輪精度等級(jí)要求，齒輪的加工成本是不同的。在保證齒輪傳動(dòng)的工作前提下，應(yīng)使齒輪加工成本經(jīng)濟(jì)合理。選擇齒輪的精度等級(jí)時(shí)，主要考慮齒輪的用途、使用條件、傳遞功率及圓周速度大小等因素，通常采用類(lèi)比法確定精度等級(jí)（見(jiàn)表86）。 表86 常用精度等級(jí)圓柱齒輪的應(yīng)用范圍和加工方法 29 8.8.2 齒輪常用材料及許用應(yīng)力 1.對(duì)齒輪材