1、基于 Excel禾口 solidworks 畫擺桿凸輪機(jī)構(gòu)T1213-620220220226 李雄雄題目：試以作圖法設(shè)計(jì)一擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。Ioa =55mm,0 =25mm, Iab =50mm,r =8mm.凸輪逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動，要求 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動向上擺動 m=25；轉(zhuǎn)動一周中 的其余角度時(shí)，推桿以正弦加速度運(yùn)動擺回原位置。解：第一步：理論分析1、理論公式分析：(1) 余弦加速度推程運(yùn)動規(guī)律：0180m1 cos( / 。)/2(2) 正弦加速度回程運(yùn)動規(guī)律：180360叩()/ 0) sin(2 ()/ 0)/(2 )推桿初始角度計(jì)算：2

2、 . 2 2a l r00arccos2al任取擺動滾子推桿盤型凸輪理論廓線上一點(diǎn) B(x,y)x a sin I sin(0)y a cos l cos(0)任取實(shí)際廓線上一點(diǎn)B( x,y)x x rr cosy y rsi nsin (dx/d )/J(dx/d )2 (dy/d )2 cos (dy/d )/J(dx/d )2 (dy/d )2 推程運(yùn)動方法：利用公式2 a arccosI2 ro22al可求出 0=27又由d推msin(/ 0)/(2 0)回程運(yùn)動d回m 2 (cos00)1d0 vdxa cos dI cos(0)(1d )dyasin dI sin(0)(1 d )

3、第二步：利用ExceI作出角位移題目在Excel中將公式 m=25 o(0180。)m1 ()/o)sin(2()/ o)/(2 ),(180o 360。)輸入表格中，指定任意兩行，一行為自變量其中S的取值為0, 1530, 45 360另一行為變量，再利用單變量公式依次可求出角位移3工，不同角度所對應(yīng)的角位移如下表所示:總轉(zhuǎn)角6E015 30 4560 7590105120435 150 16500.43 1.673.665.259.26 12.50 15.74 18.7521.34 23.32 24.57總轉(zhuǎn)角6E180195210 225 240 255 270285300315 330

4、 36025.0024.90 24.28 22.7320.11 16.57 12.50 8.434.892.270.720第三步：根據(jù)角位移在solidworks中建立坐標(biāo)系，如下列圖所示：然后根據(jù)轉(zhuǎn)角，畫出15, 30 360的斜線，如下列圖所示:然后利用鏡像作出其余的斜線:然后開始做半徑為55的圓，斜線的延長線與55半徑的圓的交點(diǎn)做圓心，50為半徑做圓，其圓與25半徑遠(yuǎn)的交點(diǎn)即為B1，B2，B3B24。然后以B1，B2B24為圓心，50為半徑做圓，與半徑25的圓的交點(diǎn)即為A1A24點(diǎn)，在以B1 B24為圓心，A1A24為起點(diǎn)，25半徑外側(cè)任意一點(diǎn)為終點(diǎn)畫一小段圓弧。然后 A1B1A24B24線段與水平線的夾角減去它所走的角位移，得到的線段與圓弧的交點(diǎn)即為理論廓 線上的點(diǎn)，依次找出24個(gè)這樣的點(diǎn)。如此畫下去如下列圖：v卜聯(lián)接這樣的24個(gè)點(diǎn)，得下列圖如上圖中的藍(lán)色即為凸輪的理論廓線。 剪去多余的直線，得圖：u1*WkJY7以24個(gè)點(diǎn)為圓心，8為半徑畫出滾子再做滾子的內(nèi)包絡(luò)線，得如下列圖:如上圖