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文檔簡介

1、精選優質文檔-傾情為你奉上實驗二 基于Matlab的離散控制系統仿真一、實驗目的1) 學習使用Matlab命令對離散控制系統進行仿真的方法。2) 學習使用Simulink工具箱對離散控制系統進行仿真的方法。二、實驗原理1. 控制系統命令行仿真一階系統閉環傳遞函數為請轉換為離散系統脈沖傳遞函數并仿真。根據要求實驗有實驗數據和所得圖形如下：連續零極點圖函數：離散函數零極點圖：連續函數根軌跡圖:離散函數根軌跡圖：連續函數單位脈沖響應曲線：離散函數單位脈沖響應曲線：連續函數單位階躍響應：離散函數單位階躍響應：連續函數波特圖：離散函數波特圖：連續函數艾奎斯特曲線：離散函數艾奎斯特曲線：連續函數尼科爾斯曲

2、線：離散函數尼科爾斯曲線：2. 控制系統simulink仿真按圖建立系統的Simulink模型，對不同的輸入信號進行仿真，改變參數，觀察不同的仿真結果。圖1 控制系統Simulink仿真圖解答于實驗內容第二問三、實驗內容1) 二階系統傳遞函數為，請轉換為零極點模型，離散系統模型（采樣時間為1），以及離散零極點模型，并進行基于matlab命令的仿真研究（求連續和離散系統的單位脈沖響應、單位階躍響應、零極點分布圖、根軌跡、波特圖、奈奎斯特曲線、尼科尓斯曲線等）。根據題意實驗所得有：連續單位脈沖響應離散單位脈沖響應連續單位階躍響應離散單位階躍響應連續零極點分布圖離散零極點分布圖連續根軌跡離散根軌跡連續波特圖離散波特圖連續奈奎斯特曲線離散奈奎斯特曲線連續尼科尓斯曲線離散尼科尓斯曲線2) 按圖1建立系統的Simulink模型，對不同的輸入信號進行仿真。改變模型參數，觀察不同的仿真結果。Step輸入：Ramp輸入:當函數分子分別為1，10，100，500時有：經過實驗可以看出分子越大超調越大，調整時間越大。3) 將上述系統離散化并基于Simulink仿真，觀察仿真結果。根據題意實驗有：Step輸入：Ramp輸入：分子為1時：Step輸入：Ramp輸入：分子為250時：Step輸入：Ramp輸入：四、實驗報告1) 按照實驗報告所要求的統一格式，填寫實驗

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