1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 課程設(shè)計題 目：基于ARM的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院：*專 業(yè)：*班 級：自動化*班學(xué) 生：*學(xué) 號： *指導(dǎo)教師：*摘要伴隨建筑業(yè)的發(fā)展,電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心，它將電梯的各機械部件有機的組合起來，實現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC) ,智能微機控制的發(fā)展歷程。 本文的電梯控制系統(tǒng)是基于ARM技術(shù)的四層電

2、梯控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用有齒輪拽引小電機，由于只為初級電梯模型研究，對電梯運行速度的掌控精度要求不高，故采用繼電器控制電機的正反轉(zhuǎn)，無速度控制實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:電梯控制系統(tǒng)、ARM。目錄第1章 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計 本課程實踐采用EasyARM2103控制整個模型的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯模型的基本智能控制。其中有梯內(nèi)請求、梯外呼叫、電梯位置控制、顯示模塊、拽引電機模塊等幾部分組成。系統(tǒng)總體設(shè)計原理框圖，如圖1.1所示。圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電梯控制系統(tǒng)的核心部件是ARM板，它是整個系統(tǒng)的主控制器。主控制器采集到轎廂控制器和樓層控制器發(fā)出的外呼、內(nèi)選等呼梯請求后，按照程序指定的電梯控制策略，對信號進行處理，

3、向門機發(fā)出相關(guān)控制指令，將電梯派往相應(yīng)樓層，實現(xiàn)電梯轎廂的垂直運動控制。同時主控制器還要根據(jù)井道位置開關(guān)判斷當(dāng)前電梯的位置。1.1 拽引電機控制模塊1.1.1 H橋控制 經(jīng)過討論與思考，搜集資料以及指導(dǎo)老師的推薦，我們首先想到H橋控制電機的正反轉(zhuǎn)。通過控制Port1和Port2的高低電平來控制輸出端的平均輸出電壓，實現(xiàn)調(diào)速功能。具體功能實現(xiàn)圖如圖1.2所示。圖1.2 H橋控制電機可調(diào)速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)電路圖電路分析：輸入與電平轉(zhuǎn)換部分  輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。Port3腳對地連接了一個2k的電阻。當(dāng)驅(qū)動

4、板與ARM板分別供電時，這個電阻可以提供信號電流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與ARM板共用一組電源時，此電阻可防止大電流沿著連線流入ARM主板的地線造成干擾。或者說，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與ARM板的地線隔開，實現(xiàn)“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。    與非門U1A實現(xiàn)PWM信號與電機方向信號的調(diào)制，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。三極管驅(qū)動部分    三極管和電阻、二極管組成的電路驅(qū)動，實現(xiàn)對直流電機可調(diào)速正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產(chǎn)生的負(fù)感應(yīng)電動勢對三極管的沖擊。 

5、60;  當(dāng)74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導(dǎo)通，輸出為高電平。當(dāng)74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導(dǎo)通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。性能指標(biāo)    電源電壓1530v，最大持續(xù)輸出電流500mA每個電機，短時間(10秒)可以達到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz(一般用110kHz)。1.1.2 繼電器控制 但是，考慮到各種因素的限制，最終采用了繼電器控制方式，所用繼電器控制原理圖如圖1.3所示。圖1.3 繼電器控制原理圖兩個繼電器，分別在給正電時工作，J1得電時正轉(zhuǎn)，J2得電時反轉(zhuǎn)，通過控制J1、J2的得電情

6、況來控制電機的正反轉(zhuǎn)。注意：J1、J2不能同時得電，否則形成短路，電源模塊將被燒壞。1.2 位置開關(guān)模塊1.2.1 位移傳感器控制 電梯中向控制系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號，把信號反饋給控制系統(tǒng)且使電梯平衡運行都離不開傳感器。在目前的智能電 梯控制系統(tǒng)中，采用靜磁柵位移傳感器作為電梯平層控制的調(diào)整裝置。 靜磁柵位移傳感器原理：靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧

7、化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm)相對運動時，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級，以便能適應(yīng)5m/S以下運動速度的位移響應(yīng)。 綜合特點：² 使用壽命長：無接觸檢測位置及角度，避免了機械損傷，理論上無壽命極限；² 抗惡劣環(huán)境：40至100工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵。泥漿。² 水下極高撞擊。² 強振動工作環(huán)境；² 直接絕對型測量：直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無需換算，不怕掉電，任意定位控

8、制；² 量程極長，分辨率適中：260毫米-2000米長度量程，分辨率0.2mm-1mm;² 極豐富的數(shù)據(jù)接口：4-20mA.1-5V等模擬量輸出，各類串并行數(shù)據(jù)接口以及PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線；² 安裝維護方便：在保持適度間隙的條件下，無約束安裝運行。工作原理：由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號。行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定，并送ARM的計數(shù)器來進行控制。

9、同時，每層樓設(shè)置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 1.2.2 槽型光電傳感器控制 雖然靜磁柵位移傳感器功能非常好，性能也極穩(wěn)定，考慮到價格以及設(shè)計者知識水平的限制，加之此次實踐本身的限制性，故采用比較常見的光電傳感器，對電梯模型進行位置測定。槽型光電傳感器工作原理 把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。原理圖如下： 圖1.4光電感應(yīng)器接線

10、原理圖性能參數(shù)：接線電壓：1065V直流常開觸點（NO）無極性防短路的輸出漏電電流0.8mA電壓降5V注意不允許雙線直流傳感器的串并聯(lián)連接使用槽型光電感應(yīng)器，能夠及時返回平層信息，對于速度較慢的電梯模型控制誤差很小。1.3 電源模塊  電源模塊的選取很重要，不能馬虎，要對所選元器件的工作性能進行考慮。由于所選繼電器是12V直流電壓驅(qū)動，電壓低了將沒有反應(yīng)。直接選用電池供電不保險，也不符合設(shè)計本身的需求，故采用雙線220V交流供電，易得，在經(jīng)過整流和穩(wěn)壓，使得電壓達到所需要求。考慮到可能出現(xiàn)的燒壞電源情況，制版時，采用雙路制版，提高效率。電源模塊原理圖如下：圖1.5 電源模塊原理圖圖中

11、，設(shè)計了兩個一摸一樣的電壓模塊，并非累贅，實踐過程中燒壞電壓的情況經(jīng)常發(fā)生，為避免因此而減慢實踐效率，故設(shè)計了兩路，防范于未然。 第2章 系統(tǒng)硬件模塊概述2.1 EasyARM2103及LPC2103簡介 EasyARM2103開發(fā)板采用了NXP公司基于ARM7TDMI-S 核、LQFP48封裝的 LPC2103 芯片，具有 JTAG 仿真調(diào)試功能。 開發(fā)板上提供了按鍵、發(fā)光二極管等常用的功能器件，具有 RS-232 接口電路和 I2C 存 儲器電路。用戶可以更換兼容的 CPU 進行仿真調(diào)試，如 LPC2101 和 LPC2102 等。開發(fā)板 上所有的 I/O 口全部引出，靈活的跳線組合，極大

12、的方便用戶進行32 位 ARM 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)實驗。 EasyARM2103 開發(fā)板的功能特點如下： ² 采用“底板PACK 板”的形式構(gòu)成 EasyARM2103 開發(fā)套件，PACK 板的主芯片 為 LPC2103 ； ² 板上所有的功能器件與 LPC2103 的引腳可通過跳線來連接； ² 配套有詳細(xì)的開發(fā)板實驗教程； ² I/O 口全部引出，方便用戶連接外部電路進行開發(fā)； ² 可進行 GPIO 的輸入輸出實驗，如按鍵輸入、發(fā)光二極管輸出等； ² 按鍵、發(fā)光二極管分別可用于外部中斷、GPIO 輸出等； ² 具有 RS-2

13、32 轉(zhuǎn)換電路，可與上位機進行通信，完成 UART 通信實驗； ² 具有 I2C 接口和 SPI/SSP 接口輸出； ² 提供基于 PC 的人機界面，方便調(diào)試實時時鐘和串口通信等； ² 可進行外部中斷實驗，學(xué)習(xí)向量中斷控制器（VIC ）； ² 定時器實驗，如定時輸出和定時器捕獲等； ² 復(fù)位芯片 CAT1025，完成 I2C 總線實驗； ² A/D 轉(zhuǎn)換實驗、WDT 看門狗實驗； ² 實時時鐘控制實驗。 LPC2103概述： LPC2103 是一個基于支持實時仿真的 16/32 位 ARM7 TDMI-S CPU 的微控制器

14、，并帶有32kB 的嵌入高速 Flash 存儲器，128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使 32 位代碼能 夠在最大時鐘速率下運行。較小的封裝和極低的功耗使 LPC2103 適用于訪問控制器和 POS 機等小型應(yīng)用系統(tǒng)中；由于內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口（2 個 UART 、SPI、SSP 和 2 個 I2C ）和8KB 的片內(nèi) SRAM，LPC2103 也適合用在通信網(wǎng)關(guān)和協(xié)議轉(zhuǎn)換器中。32/16 位定時器、增強型 10 位 ADC 、定時器輸出匹配PWM 特性、多達 13個邊沿、電平觸發(fā)的外部中斷、32 條高速GPIO，使得LPC2103微控制器特別適用于工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)中。LPC21

15、03特性：² 16/32 位 ARM7 TDMI-S 微控制器，超小 LQFP48 封裝； ² 8KB 的片內(nèi)靜態(tài)RAM 和 32KB 的片內(nèi)Flash 程序存儲器。128 位寬度接口/加速器可實現(xiàn)高達 70 MHz 工作頻率； ² 通過片內(nèi) boot 裝載程序?qū)崿F(xiàn)在系統(tǒng)/在應(yīng)用編程（ISP/IAP ）。單個Flash 扇區(qū)或整片擦除時間為 100ms，256 字節(jié)編程時間為 1ms； ² 嵌入式 ICE RT 通過片內(nèi) RealMonitor 軟件提供實時調(diào)試； ² 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器提供 8 路模擬輸入（每個通道的轉(zhuǎn)換時間低至 2.4

16、4us ），以及特定的結(jié)果寄存器來最大限度地減少中斷開銷； ² 2 個 32 位定時器/外部事件計數(shù)器（帶 7 路捕獲和 7 路比較通道）； ² 2 個 16 位定時器/外部事件計數(shù)器（帶 3 路捕獲和 7 路比較通道）； ² 低功耗實時時鐘（RTC ）具有獨立的電源和特定的32KHz 時鐘輸入； ² 多個串行接口，包括 2 個 UART（16C550 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）、2 個高速 I2C 總線（400 Kbit/s ）、SPI 和具有緩沖作用和數(shù)據(jù)長度可變功能的 SSP； ² 向量中斷控制器（VIC ），可配置優(yōu)先級和向量地址； ² 多達

17、 32 個通用 I/O 口（可承受5V 電壓）； ² 多達 13 個邊沿、電平觸發(fā)的外部中斷管腳； ² 通過一個可編程的片內(nèi) PLL （100us 的設(shè)置時間）可實現(xiàn)最大為 70MHz 的CPU 操作頻率，其具有 10MHz25MHz 的輸入頻率； ² 片內(nèi)集成振蕩器與外部晶體的操作頻率范圍為 125MHz ； ² 低功耗模式包括空閑模式、帶 RTC 的睡眠模式和掉電模式； ² 可通過個別使能/禁止外圍功能和外圍時鐘分頻來優(yōu)化額外功耗； ² 通過外部中斷或 RTC 將處理器從掉電模式中喚醒。 2.1.1 EasyARM2103 開發(fā)板

18、硬件結(jié)構(gòu) EasyARM2103開發(fā)板采用“底板+PACK板”的形式構(gòu)成。 圖2.1 EasyARM2103開發(fā)板 圖2.2 EasyARM2103 PACK板EasyARM2103 PACK板：與 EasyARM2103底板配套使用，含有核心控制芯片LPC2103及其必要外圍電路的PACK板，實物如圖2.2所示。EasyARM2103 底板：不包括核心控制芯片，具有基于LPC2103 芯片的擴展電路和外圍器件的電路板。EasyARM2103 底板由電源模塊，顯示模塊、按鍵電路、時鐘模塊、串口和JATG等六部分電路構(gòu)成。2.1.2 EasyARM2103定時器中斷控制 圖2.3 定時器與VIC

19、的關(guān)系2.2 繼電器簡介拽引電機使用繼電器控制，所選用的繼電器為匯港公司生產(chǎn)，性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。繼電器的封裝圖和引腳圖，分別如圖所示。圖2.5 繼電器引腳圖圖2.4 繼電器引腳圖引腳功能介紹：² 1、8兩腳是線圈，加DC直流電壓，不區(qū)分正負(fù)方向，是電壓驅(qū)動；² 2、7兩腳為觸點的公共COM端；² 3、6兩腳是常閉端；² 4、5兩腳是常開端。2.3 78系列穩(wěn)壓管簡介 78系列穩(wěn)壓管使用方便，用很簡單的電路即可以輸入一個直流穩(wěn)壓電源。本設(shè)計中，電源模塊多次使用該系列穩(wěn)壓管，主要有7805、7809、7812三種，其為線性穩(wěn)壓器件，可固定輸出電壓。所使用到

20、的穩(wěn)壓管的相關(guān)特性如下表所示。當(dāng)電網(wǎng)電壓或負(fù)載發(fā)生變化可引起輸出電壓U0增大，通過取樣、比較放大、調(diào)整等過程，將使調(diào)整管的管壓降UCE1增加，結(jié)果抑制了輸出端電壓的增大，輸出電壓仍基本保持不變。在串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路的工作過程中，要求調(diào)整管始終處在放大狀態(tài)。通過調(diào)整管的電流等于負(fù)載電流，因此必須選用適當(dāng)?shù)拇蠊β使茏髡{(diào)整管，并按規(guī)定安裝散熱裝置。為了防止短路或長期過載燒壞調(diào)整管，在直流穩(wěn)壓器中一般還設(shè)有短路保護和過載保護等電路。78系列穩(wěn)壓器中最常應(yīng)用的是TO-220和TO-202兩種封裝，這兩種封裝的圖形以及引腳序號、常用電路圖如附圖所示。圖2.6 圖2.7引腳功能簡介：1號引腳接整流器輸出的正

21、電壓，2號引腳為公共地(也就是負(fù)極)，3號引腳就是我們需要的正5V/9V/12V輸出電壓了。第3章 系統(tǒng)具體設(shè)計概述3.1 輸入輸出接口電路設(shè)計電梯主控制器是一個多輸入多輸出的主控制器，表3.1詳細(xì)說明了本設(shè)計中嵌入式電梯控制器的輸入輸出分配。 表3.1 電梯主控制器輸入輸出定義端口號定義用途接口形式額定負(fù)載PC1梯內(nèi)目的樓層選擇1輸入按鍵輸入DC5VPC2梯內(nèi)目的樓層選擇2PC3梯內(nèi)目的樓層選擇3PC4梯內(nèi)目的樓層選擇4P011層向上選擇按鈕P022層向下選擇按鈕P032層向上選擇按鈕P043層向下選擇按鈕P053層向上選擇按鈕P064層向下選擇按鈕S1光感1光耦輸入S2光感2S3光感3S4

22、光感4FL1電梯所在樓層顯示燈1輸出按鍵輸出DC5VFL2電梯所在樓層顯示燈2FL3電梯所在樓層顯示燈3FL4電梯所在樓層顯示燈4PB034層向下選擇燈顯示PB043層向上選擇燈顯示PB053層向下選擇燈顯示PB062層向上選擇燈顯示PB072層向下選擇燈顯示PB081層向上選擇燈顯示LED燈顯示總控制信號QT繼電器控制信號1繼電器輸出ZF繼電器控制信號2 在輸出控制電路中，采用了達林頓陣列芯片ULN2003A驅(qū)動輸出信號。ULN2003片上集成了7對達林頓管驅(qū)動電路，它的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻，在_5 V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)

23、準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。芯片ULN2003A連接的驅(qū)動電路如圖所示。 圖3.1 芯片ULN2003A連接的輸出驅(qū)動電路 ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達_500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流下并行運行。在本設(shè)計研制的電梯主控制器中，共有20個輸出接口，采用ULN2003A替代了大量的達林頓管驅(qū)動電路后，使得硬件設(shè)計更為簡單，同時也節(jié)省了硬件設(shè)計的成本，并使得調(diào)試電路更為方便。3.2 系統(tǒng)硬件仿真設(shè)計 系統(tǒng)硬件仿真結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。圖3.2 系統(tǒng)硬件仿真結(jié)構(gòu)圖 8位數(shù)碼管顯示，分別顯示電梯的上下運行狀態(tài)，電機的正反轉(zhuǎn)運行情況，以及電梯所在樓層。仿

24、真圖中，從右往左為數(shù)碼管顯示的低到高位，0、1位顯示電梯所在第四層；2、3位顯示01表示電機正常運行（若為00則為電梯開門狀態(tài)）；4、5位顯示電機負(fù)轉(zhuǎn)，電梯正在下降；6、7位顯示電機不正轉(zhuǎn)。LED1LED4燈組顯示電梯所在樓層。3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計框圖如下所示 圖3.3主程序流程圖程序中，通過數(shù)組掃描來判斷按鍵的狀態(tài)，從而使控制器做出相應(yīng)動作。使用定時器T1準(zhǔn)確電梯門的開關(guān)時間。（具體程序見附錄A）第 4 章 系統(tǒng)性能測試4.1系統(tǒng)功能仿真測試圖3.4系統(tǒng)功能仿真測試圖梯外呼叫按鈕按下二樓上按鍵，當(dāng)電梯運行至二樓時，數(shù)碼管0、1位顯示02，電梯門打開數(shù)碼管2、3位顯示00。數(shù)碼管6

25、、7位顯示01,4、5位顯示00，電梯向上。系統(tǒng)運行正常。4.2按鍵功能實現(xiàn)測試 按下按鍵，使用萬用表進行一一測量，通過觀察相應(yīng)管腳處的電平變化來判斷其性能的好壞。通過測量，無論按下哪個按鍵，其對應(yīng)引腳的輸出電壓均可達4.5V以上，基本達到設(shè)計要求。4.3光感位置控制實現(xiàn)測試 由于是通過光電感應(yīng)器來判斷電梯的位置，故對每一個光感應(yīng)器進行性能測試。采用10K的電阻作為上拉電阻時，引腳輸出幾乎無變化，后來，經(jīng)過查閱資料和向同學(xué)請教，發(fā)現(xiàn)，將上拉電阻的阻值改為5K時，效果很是明顯，為設(shè)計所需要的性能要求。 采用5K電阻作為上拉電阻時光感應(yīng)器的輸出性能表名稱正常情況下引腳輸出擋光時引腳輸出1號光感0.

26、714.982號光感0.754.873號光感0.724.924號光感0.654.894.4拽引電機功能測試 拽引電機控制采用的是繼電器控制方式。當(dāng)給J1正電壓時，電機正傳，當(dāng)給J2正電時，電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)給定的正電壓越大時電梯轉(zhuǎn)動速度越快，故對ARM輸出信號進行放大，使得電機運行正常。通過以上測試，系統(tǒng)比較成功地實現(xiàn)了四層電梯智能控制，達到了預(yù)期的目標(biāo)，比較順利地完成了課程設(shè)計的要求。總 結(jié)在整個課程設(shè)計中，我認(rèn)真地查找相關(guān)資料，然后又對書中的相關(guān)內(nèi)容仔細(xì)翻閱，通過虛心請教，終于，在不懈的努力下，我組比較順利地完成了整個設(shè)計，心中的喜悅實在無以言表。此刻，我非常感謝老師的鼓勵和幫助，感謝同學(xué)們諸多

27、的幫助！Prroteus與KeilC仿真軟件的學(xué)習(xí)，電梯硬件結(jié)構(gòu)的探索，對各個模塊的設(shè)計和改善，以及模塊性能的測試好像寫起來字?jǐn)?shù)不多，短短一句，做起來還真是費了不少腦筋、沒少下功夫。很開心的是，在重壓下我絲毫沒有亂手腳，卻還能夠細(xì)細(xì)地規(guī)劃每一天的任務(wù)。第一天學(xué)習(xí)仿真軟件的使用；第二天揣摩各模塊的設(shè)計踏著這樣的步伐，我并沒有想象中那么沉重地完成了，甚至超額完成了本次設(shè)計。每一個小環(huán)節(jié)都不那么容易，一項一項都要慢慢地來攻克，有一段，真的好希望能有那樣一個天使可以告訴我下一步該怎樣做，事實證明，我自己就是那個天使，每個人都是自己的天使，所以，一方面要自信，另一方面要腳踏實地，一步一個腳印地往前走去。努力是不會有白費的，本次設(shè)計不僅讓我收獲了許多，也讓我對以前所學(xué)習(xí)的ARM知識有了進一步的深化與鞏固，最關(guān)鍵的是，它給了我一份自信。但我很明白，作品中還存在著比較多的不足，這些都需要進一步的改善，我會不驕傲，不氣餒，用著自信與執(zhí)著盡最大努力將其完善。總結(jié)起來，不驕不躁，不氣餒，堅持就是勝利！1 元件清單4.7K電阻：4個光電感應(yīng)器：4個匯港繼電器：2個7805、780