1、學學 生生 畢畢 業業 設設 計（論計（論 文）文）課題名稱課題名稱PLC 在自動門中的應用專業班級專業班級姓姓 名名系系 部部電氣工程系實習單位實習單位指導教師指導教師年年 月月 日日摘摘 要要PLC（可編程控制器）作為一種工業控制微型計算機，是從早期的繼電器邏輯控制系統發展而來的。自1836 年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60 年代末，它不斷吸收微電腦技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的飛速發展、微處理器的出現，以及流程加工行業（如汽車制造業）對生產流程迅速、頻繁變更的需

2、求，PLC技術出現并快速發展。 PLC 編程方便、操作簡單 ，因此多 應用于從繼電器控制系統到監控計算機之間的許多控制領域 ，逐步形成了具有多種優點和微型，中型，大型，超大型等各種規格的系列產品 。在超級市場、公共建筑、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC 控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。 關鍵詞： PLC,自動門 目目 錄錄摘摘 要要.2目目 錄錄.3前前 言言.4第一章第一章 PLC 的概述的概述.611 PLC 的產生和發展.61.2 什么是 PLC ?.81.2.1 PLC 的結

3、構 .81.2.2 PLC 的特點及應用 .81.2.3 PLC 的發展趨勢 .91.2.4 PLC 的分類 .9第第二二章章 控控制制方方案案的的選選擇擇 .102.1、繼電器控制 .102.2、單片機控制 .102.3、PLC 控制 .10第第 三三 章章 P PL LC C 自自動動門門硬硬件件電電路路的的設設計計 .123.1 PLC 自動門的硬件組成及控制要求及方案說明.123.1.1 自動門控制裝置的硬件組成：.123.1.2 控制要求： .123 3. .1 1. .3 3 方方案案說說明明 .123.2 PLC 自動門各功能器件的基本工作原理.133.2.1 自動感應門機的基本

4、工作原理.133.2.2 自動門的分類.143.2.3 行程開關 (限位開關 )的工作原理 .153.2.4 光電開關介紹 .153.3 繼電器接觸控制圖.173.4程序流程圖.183.5梯形圖以及指令 .193 3. .6 6 過過程程分分析析 .21致致 謝謝.22結論結論.23參考文獻參考文獻.24前 言可編程控制器 (Programmable Logical Controller)簡稱為 PC 或 PLC，是 60 年代末發明的工業控制器件。日本電氣控制學會曾對可編程控制器作了一個定義：可編程控制器是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中

5、，然后根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出器件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。 PLC 是基于計算機技術和自動控制理論發展來的，它既不同于普通的計算機，又不同于一般的計算機控制系統，作為一種特殊形式的計算機控制裝置，它在系統結構，硬件組成，軟件結構以及I/O 通道，用戶界面諸多方面都有其特殊性。從原理上說，可編程控制器和計算機是一致的，為了和工業控制相適應，PLC 采用掃描原理來工作，也就是對整個程序進行一遍又一遍的掃描，直到停機為止。之所以采用這樣的工作方式，是因為PLC 是由繼電器控制發展來的，CPU 的掃描用戶程序的時間遠遠短于繼電器的動作時間，只要采用循環掃描的辦法就可以

6、解決其中的矛盾。循環掃描的工作方式是PLC 區別于普通的計算機控制系統的一個重要方面。雖然各種 PLC 的組成各不相同，但是在結構上是基本相同的，一般由CPU、存儲器、輸入輸出設備 (I/O)和其他可選部件組成。其它可選部件包括編程器，外存儲器，模擬 I/O 盤，通信接口，擴展接口等。 CPU 是 PLC 的核心，它用于輸入各種指令，完成預定的任務，起到了大腦的作用，自整定、預測控制和模糊控制等先進的控制算法也已經在CPU 中得到了應用；存儲器包括隨機存儲器 RAM 和只讀存儲器 ROM，通常將程序以及所有的固定參數固化在ROM中，RAM 則為程序運行提供了存儲實時數據與計算中間變量的空間；輸

7、入輸出系統（I/O）使過程狀態和參數輸入到PLC 的通道以及實時控制信號輸出的通道，這些通道可以有模擬量輸入、模擬量輸出、開關量輸入、開關量輸出、脈沖量輸入等，使 PLC 的應用十分廣泛。早期的 PLC 主要用于順序控制上。所謂順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產過程的各個執行機構自動地按照順序動作。PLC 的應用大大促進了流水線技術的發展。今天的 PLC 已經開始用于閉環控制，不僅如此，隨著其擴展能力和通信能力的發展，它也越來越多地應用到了復雜的分布式控制系統中。 。PLC 自身具有的完善的功能，模塊化的結構，以及開發容易、操作方便、性能穩定、可靠性高的特點和較高的

8、性價比，使其在工業生產中的應用前景越發看好，且隨著集成電路的發展和網絡時代的到來， PLC 必將能夠有更大的用武之地?，F在主要的 PLC 的廠商都集中在日本和美國等發達國家，國內生產和制造PLC 的工藝技術都還落后于這些國家。作為實現工業自動化的不可缺少的部分，大力發展 PLC 對于我國來講是很重要的，也有深遠的意義。隨著社會的不斷發展，在超級市場、公共建筑、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC 控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。 但是，單片機控制系統抗干擾能力差。三菱可編程控制器是日本三

9、菱公司研制的一種新型可編程控制器，它具有工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅動 2A 的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強等優點。因此，它能夠滿足制動門對電氣控制系統的要求。 本文對可編程控制器應用于直流電動機電氣控制系統做了一些研究與分析。下面主要講述了日本三菱公司的三菱 可編程控制器對 自動門的控制。第一章 PLC 的概述11 PLC 的產生和發展上世紀 60 年代，計算機技術已開始應用于工業控制了。但由于計算機技術本身的復雜性，編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因，未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制，主要還是以繼電接觸器組成控制系統。1968 年，

10、美國最大的汽車制造商 通用汽車制造公司（ GM） ，為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象 ”的“自然語言 ”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：硬件： 減少軟件： 靈活 簡單針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10 條” )：1 編程

11、簡單，可在現場修改程序2 維護方便，最好是插件式3 可靠性高于繼電器控制柜4 體積小于繼電器控制柜5 可將數據直接送入管理計算機6 在成本上可與繼電器控制柜競爭 7 輸入可以是交流 115V8 輸出可以是交流 115V，2A 以上，可直接驅動電磁閥9 在擴展時，原有系統只要很小變更10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K/SPAN 字節1969 年，美國數字設備公司（ GEC）首先研制成功第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程序控制器084。1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日

12、本第一臺可編程序控制器 DSC-8。1973 年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從 1974 年開始研制， 1977 年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算 2. 計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（ PLCProgrammable Logic Controller） 。 進入 70 年代，隨著微電子技術的發展， PLC 采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC可編程序控制器。至 80 年代，隨大規模

13、和超大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和 32 位微處理器構成的微機化 PC 得到了驚人的發展。使 PC 在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O 和通信網絡、數據處理以及圖像顯示的發展，使PC 向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱。1.2 什么是 PLC ? 可編程控制器，英文稱 Programmable Controller,簡稱 PC。國際電工協會（IEC)對 PLC 的定義是這樣的：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業

14、環境應用而設計。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。1.2.1 PLC 的結構從結構上分， PLC 分為固定式和組合式 (模塊式)兩種。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括中央處理單元 、存儲器、 I/O 模塊、電源模塊、 編程器、智能接口模塊、 底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配

15、置。1.2.2 PLC 的特點及應用為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC 機有以下特點：1. 可靠性高，抗干擾能力強2.靈活通用，控制程序可變，使用方便3.功能強，適應面廣4.編程簡單，容易掌握5.有自診斷、故障報警、故障類型顯示6.體積小、重量輕、結構緊湊、維護方便PLC 的應用：1.開關量邏輯控制2.閉環過程控制3.位置控制4.監控系統5.分布控制系統6.數字量的智能控制1.2.3 PLC 的發展趨勢由于 PLC 所具有的獨特功能和對生產現場的廣泛適應性，從PLC 產生開始，就引起各工業發達國家的關注。各電氣控制制造商紛紛研制開發，新型PLC 不斷涌現。隨著超大規模集成電路、微

16、處理器。等計算機技術的發展，PLC 的功能大大增強，有利地推動著PLC 的發展。1）向高速度、大容量的方向發展2）向大型、超小型兩個方向發展3）向 P LC 大力開發智能模塊，加強聯網通信能力 的方向發展4）向加強 外部故障的檢測與處理能力 的方向發展5）向程語言多樣化 的方向發展1.2.4 PLC 的分類1、按 IO 點數分小型、中型、大型。點數小于256 點為小型 PLC，用戶存儲容量為 4KB 左右；點數在 2562048 點為中型 PLC，用戶存儲容量為 8KB 左右；點數在 2048 點以上為大型 PLC，用戶存儲容量為 16KB 以上。2、按結構形式分類 ,整體式（特點：結構緊湊、

17、體積小、價格低、用于小型PLC）模塊式（特點：結構配置靈活、裝配方便、便于擴展與維修）疊裝式（特點：配置比較靈活 ）第二章 控制方案的選擇 本章分別對繼電器控制 ,單片機控制 ,PLC 控制這三種控制作了一個介紹 ,從而進行最優方案的選擇。2.1、繼電器控制隨著工業自動化程度的不斷提高，使用繼電器電路構成工業控制系統的缺點不斷暴露出來。（1）系統使用成百上千個各種各樣的繼電器成千上萬根導線連接得密如蜘蛛網。只要有一個電器，一根導線出現故障，系統就不能工作，大大的降低了這種接線邏輯控制的可靠性。（2）這樣的系統維護、維修及改造及其不易。特別是技術改造，相當困難，工作量大的驚人。2.2、單片機控制

18、單片機體積小、功能全面、價格低廉得到了廣范的應用。雖然單片機使用匯編語言，盡管還可以用中高級語言，但是它的指令多而且難記憶，對于不是專業的人員來說不是很容易的事情。生產現場的工人不易于掌握和使用它來控制電機，還不如用繼電器方便。2.3、PLC 控制PLC 控制實際上是面向用戶需要，適宜安裝在工作現場的、為進行生產控制所設計的專用計算機。他有以下特點：（1）編程簡單，易學易懂，使用面向控制操作的控制邏輯語言。深受工程技術人員歡迎。梯形圖、順序功能流程圖的表達方式與繼電器電路相近。生產現場的工人易于掌握和使用它，便于普及和應用。（2）可靠性高，抗干擾能力強，適于在惡劣的生產環境下運行。它完全不需要

19、一般計算機所要求的環境。因為它采用了弈多硬件措施（屏蔽、濾波、隔離等）和軟件措施（故障的檢測與處理、信息的保護與恢復等） ，以提高可靠性，適應生產現場的要求。（3）系統采用了分散的模塊化結構。這不但使之可針對各類不同控制需要進行組合，便于擴展；也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。目前較高檔的 PC 還配有各類智能化模板，如：模擬量I/O 模板，PID 過程控制模板，I/O 通訊模板，伺服及編碼等專用模板等等，大大提高了PC 的功能與適應性。（4）由于 PC 采用了大規模集成電路技術和微處理器技術，故可將其設計得緊湊、堅固、小體積，再加上它的可靠性， PC 易于裝入機械設備內部，實現機

20、電一體化。（5）相對于繼電器邏輯控制而言， PC 可節省大量繼電器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執行控制功能，使其靈活易于修改。這一切都大大提高了其性能價格比。（6）目前中、高檔 PC 均具有極強的聯網通訊能力。通過簡單的組合可連成工業局域網，在網絡間通訊。并可通過網絡連接主控級的計算機，實現計算機集成制造系統對全廠的自動化生產和管理都能進行控制。（7）體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC 為例，新近出產的品種低部尺寸小于 100mm 方，重量小于 150g，功率僅數瓦。容易裝到機械內部。綜上所述選擇使用 PLC 控制該系統，既可以提高自動控制的可靠性，又能提高該系統的安全性。根

21、據電梯的控制要求，選用三菱PLC 作為電梯的控制。第 三 章 PLC 自動門硬件電路的設計3.1 PLC 自動門的硬件組成及控制要求及方案說明3.1.1 自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1(I0.1)、門外光電探測開關 K2(I0.2)、開門到位限位開關 (常閉)K3(I0.3)用常閉、關門到限位開關 (常閉)K4(I0.5)、開門執行機構 KM1(Q0.1)（使直流電動機正轉）、關門執行機構 KM2(Q0.2)（使直流電動機反轉）等部件組成。 (KM1 與 KM2 要電氣聯鎖 )。3.1.2 控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1 或 K2

22、時，開門執行機構KM1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3 位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2 被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4 位置時，電機停止運行3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2 或 K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的 10 秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 10 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。3 3. .1 1. .3 3 方方案案說說明明由于自動門的分類很多，本次實驗不能一一

23、進行討論，最后決定主要對平移自動門進行設計實現 plc 的自動控制。自動門的硬件組成部分在前已經敘述，現不再贅述。下面主要對控制部件進行討論。經分析設計任務，可知完成任務的實質就是控制電機的正反轉。要實現自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關，限位開關，超載保護開關，直流電機。現確定電機與門扇軌道組成的系統，要實現電機正轉開門，電機反轉關門。1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關時，開關上有電流通過（光 電檢測開關是脈沖觸發須對其自鎖）由于開門限位開關常閉，所以線圈上有電 通過，電動機正轉，到達開門限位開關位置時，電機停止運行。2）當自動門到開門限位開關位置時啟動延時定時器10 秒

24、后，自動進入關門過 程，電動機反轉，當門移動到關門限位開關時，電機停止運行。3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的 10 秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關時，必須重新開始等待10 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。5）考慮到自動門在出現故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關門開關。3.2 PLC 自動門各功能器件的基本工作原理3.2.1 自動感應門機的基本工作原理首先，平移式自動感應門機組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通

25、過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 （2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 （4）自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。（5）門扇吊具走輪系統 :用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統。（7）下部導向系統：是自動

26、感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門。3.2.2 自動門的分類雙扇平移自動門雙重平移自動門 弧形自動門3.2.3 行程開關(限位開關)的工作原理 行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行

27、程及限位保護。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開 關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。 滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩態位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。3.2.4 光電開關介紹1）工作原理：光電開關（光電傳感器）是光

28、電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。2）光電開關的分類及術語解釋（1） 、分類：漫反射式光電開關：它是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，物體將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。鏡反射式光電開關：它亦集發射器與接收器于一體，光電開關發射器發出的光線經過反射鏡

29、反射回接收器，當被檢測物體經過且完全阻斷光線時，光電開關就產生了檢測開關信號。對射式光電開關：它包含了在結構上相互分離且光軸相對放置的發射器和接收器，發射器發出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產生了開關信號。當檢測物體為不透明時，對射式光電開關是最可靠的檢測裝置。槽式光電開關：它通常采用標準的U 字型結構，其發射器和接收器分別位于U 型槽的兩邊，并形成一光軸，當被檢測物體經過U 型槽且阻斷光軸時，光電開關就產生了開關量信號。槽式光電開關比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。光纖式光電開關：它采用塑料或玻璃光纖傳

30、感器來引導光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。 （2）術語：檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當開關動作時測得的基準位置（光電開關的感應表面）到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關動作距離的標稱值?；夭罹嚯x：動作距離與復位距離之間的絕對值。響應頻率：在規定的 1s 的時間間隔內，允許光電開關動作循環的次數。輸出狀態：分常開和常閉。當無檢測物體時，常開型的光電開關所接通的負載由于光電開關內部的輸出晶體管的截止而不工作，當檢測到物體時，晶體管導通，負載得電工作。檢測方式：根據光電開關在檢測物體時發射器所發出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射

31、式、鏡反射式、對射式等。輸出形式：分 NPN 二線、NPN 三線、NPN 四線、PNP 二線、PNP 三線、PNP四線、AC 二線、AC 五線（自帶繼電器），及直流 NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。指向角。3.3 繼電器接觸控制圖3.4程序流程圖3.5梯形圖以及指令X001 門外光檢測電開關 X002 門內光檢測電開關X003 開門限位電開關 X004 關門限位電開關X005 過載保護開關 X006 緊急停車開關X007 啟動停止 X010 手動開門X011 手動關門指令如下： 0 LD X001 1 OR X0022 OR Y000 3 ANI Y0024 AND X0

32、075 OR X0106 ANI X003 7 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T014 LD T015 OR Y00116 ANI Y00017 ANI Y00218 AND X00719 OR X01120 ANI X00421 OUT Y00122 LD X00523 OR X00624 OR Y00225 AND X00726 OUT Y00227 END3 3. .6 6 過過程程分分析析1 首先按下啟動按鈕使 x007 閉合，若外檢測開關或內檢測開關有信號時x001 或 x002 閉合。由于開門限位開關 x003 是長閉的，

33、所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關的觸發方式是脈沖觸發所以需要自鎖。當y000線圈通電時 y000 閉合，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執行開門過程。2 當門扇完全打開時，使開門限位開關x003 打開，y000 線圈斷電 .電動機停止轉動。3 當門扇停止移動時，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。進行 10 秒的延時，若此時外檢測開關或內檢測開關x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。4 當 10 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關門限位開關關閉，所以使y001通電并自鎖，電機反轉執行關門過程。5 在關門過程中，若外檢測開關或內檢測開關x001,x002 有信號又使y000 通電，由于在關門過程中 y000 長閉，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。6 在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。7 考慮到主動門若出現故障時，使用自動控制系統有所不適，于是設置手動開門和手動關門。致 謝感謝學校在畢業之際給我們一個可能讓我們把所有的知識總結起來的機會，也衷心的感