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文檔簡介
1、目錄1主井提升容器的計算11)按經濟提升速度選擇最大提升速度12)估算一次提升循環時間23)一次提升量的計算24)提升最大速度的確定32提升鋼絲繩的選擇31)計算鋼絲繩需要的每米質量32)驗算主提升鋼絲繩的安全系數53提升機的計算選擇61)摩擦輪直徑計算62)提升系統的最大靜張力和最大靜張力差計算73)提升機的選擇74天輪的選擇85提升機與井筒相對位置的計算81)計算井塔的高度92)計算滾筒中心與井筒提升線的距離106選擇提升電動機101)估算電動機的容量102)估算電動機轉速113)選擇電動機114)確定提升機的最大提升速度117計算提升系統的變位質量118提升運動學計算129提升動力學計算
2、1510防滑驗算161)靜防滑驗算162)正常提升的動防滑驗算173)提升載荷安全制動的動防滑驗算1810提升電耗和效率的計算20設計依據設計按照落地式多繩摩擦提升機來設計,同側裝載布,雙箕斗提升。原始資料:礦井年產量 600000t 礦井深度330m裝載高度 18m卸載高度 18m 煤的容重 0.9 提升不均勻系數 1.15提升富余系數 1.2日提升時間 18h年提升日 300d1主井提升容器的計算1) 按經濟提升速度選擇最大提升速度煤礦安全規程規定: (m/s)一般取 (m/s)取 (m/s) 式中:提升高度,m;裝載高度,取18m;井筒深度,330m;卸載高度,取18m。取提升速度8 m
3、/s2)估算一次提升循環時間 式中:提升主加速度,取=0.70.8,?。换吩谛遁d曲軌內減速與爬行時間,取=10s;箕斗休止時間,s,見參考資料【1】礦山運輸與提升表7-1,按16t箕斗初選,取。3)一次提升量的計算 式中:礦井年產量,; C提升不均勻系數,箕斗提升C=1.15;提升能力富裕系數;年工作日數,天;日提升時間,h。根據計算的,查參考資料【1】礦山運輸與提升表5-5選擇JDS-4/554的標準箕斗,其技術規格如下:有效容積4.4;箕斗自重6.5t;實際載重4)提升最大速度的確定根據箕斗實際載重核定實際需要的一次提升時間為: (s) ()根據所選的箕斗查參考資料【1】礦山運輸與提升表
4、7-1確定箕斗休止時間為8s,作為選取提升機標準速度的一個依據2提升鋼絲繩的選擇多繩摩擦式提升一般選用鍍鋅三角股鋼絲繩,優先采用4根,主繩半數左捻,半數右捻,交錯排列懸掛。尾繩可選用扁鋼絲繩或多層股不旋轉鋼絲繩。1)計算鋼絲繩需要的每米質量式中箕斗自重,kg; m 一次提升重量,kg; n 主提升鋼絲繩根數;主提升鋼絲繩的公稱抗拉強度,;鋼絲繩安全系數,取7,對于多繩摩擦鋼絲繩,煤礦安全規程規定:當專為升降物料時:;鋼絲繩的懸垂長度,m尾繩環的高度,m;卸載點距多繩摩輪中心的高度,m;井架(塔)高度,可暫按下表取值:表4-1提升機布置方式井架(塔)高度,m說明井塔式3550箕斗提升取較大值罐籠
5、提升取較小值落地式2535卸載高度,18m;尾繩連接裝置高度,約??;過卷高度,8.25m,同前按煤礦安全規程要求取值兩提升容器的中心距,2.2m。從提升容器的技術規格表中查取。裝載高度,18m;=2+8.25+0.5+4.4=15.15m初選鋼絲繩的抗拉強度為1700Mpa,代入公式得:初選繩加股纖維芯繩型的繩18.5 ZAA 6(0+12+12)+FC 1665 ZZ(SS) 192 112主要參數 鋼絲繩直徑18.5mm 全部鋼絲的斷面積 113.18 破斷拉力總和 192KN 參考質量 112kg/100m尾繩的選擇,平衡尾繩是為了平衡提升鋼絲繩的重力設置的,由于它只擔負自重而無其他載荷
6、,因此對材料的抗拉強度無特殊要求,但為了安全而要求它具有不旋轉,不扭結的特點,通常采用扁鋼絲繩.按等重尾繩設計:選抗拉強度=1400Mpa2)驗算主提升鋼絲繩的安全系數式中: n主提升鋼絲繩數目;每條鋼絲繩的破斷拉力,N;鋼絲繩的終端載荷重量,kg;選出的主鋼絲繩單位長度重量,kg/m;尾繩的數目;選出的每條尾繩單位長度重量,kg/m;鋼絲繩安全系數,按規程要求選取;與同上。應改選鋼絲繩 19.5 ZAA 6(0+12+12)+FC 1665 ZZ(SS) 266 155尾繩選=310kg/100m主要參數 鋼絲繩直徑19.5mm 全部鋼絲的斷面積 156.56 破斷拉力總和 266KN 參考
7、質量 155kg/100m重新驗算鋼絲繩安全系數:滿足要求3提升機的計算選擇1)摩擦輪直徑計算根據煤礦安全規程,摩擦輪直徑應符合下表要求表4-2 摩擦輪直徑安裝地點結構型式井上井下落地式及有導向輪的塔式提升機無導向輪的塔式提升機上表中,d為提升鋼絲繩的直徑,mm;為提升鋼絲繩中最粗的鋼絲直徑,mm。2)提升系統的最大靜張力和最大靜張力差計算(N)(N)式中:一次提升貨載重量,kg。 其他符號意義大小同上。不平衡系數,由于按平衡尾繩設計,忽略不計。即尾繩與主繩每米重量差,kg/m。3)提升機的選擇根據計算的、查摩擦提升機規格表,詳見參考資料【1】礦山運輸與提升的表11-1、2、3,選取標準提升機
8、,并得到該提升機的有關技術參數,如主導輪直徑D、導向輪直徑、最大靜張力、最大靜張力差、提升機變位質量、導向輪變位質量等。必須滿足,。選擇JKD18504型落地式多繩摩擦輪提升機 技術規格: 摩擦輪直徑 1850mm 最大靜張力 220KN 最大靜張力差 65KN 鋼絲繩根數 4 最大提升速度 9.7m/s 減速器型號 ZGH70 機器總質量 15.7t 變位質量 5.7t4天輪的選擇鋼絲繩與天輪的圍包角大于:根據參考資料【1】礦山運輸與提升表5-6選固定天輪,,主要的參數如下:名義直徑 1600mm繩槽半徑 11mm適用鋼絲繩直徑 18.520mm允許的鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和 304.5K
9、N兩軸承中心距 660mm軸承中心高 140mm變位質量 222kg自身重量 593kg5提升機與井筒相對位置的計算1)計算井架的高度=43.3(m) 上式中: 井架高度,m;尾繩環的高度,m;s兩容器的中心距,2.2m過卷高度,按煤礦安全規程規定選取8.25m;天輪半徑,0.8m;箕斗在卸載位置時,高出容受倉的高度,可取0.30.4m;上天輪與下天輪中心高差。其大小與包圍角有關,并決定于提升機的構造,可采用以下近似值。 D=1.85,2.0,2.25米時,米 D=2.8米時, D=3.25米時,米 D=4.0米時,米圓整后取井架高43米2)計算滾筒中心與井筒提升線的距離43+3.5+1.6=
10、30.9m取=32m6選擇提升電動機1)估算電動機的容量式中m一次提升質量,3.96t;提升機最大速度;2)估算電動機轉速式中 i減速器速比,選11.5; D提升機滾筒直徑,1.85m;3)選擇電動機根據以上計算結果查礦山運輸與提升表7-5JR系列三相交流繞線型異步電機選擇JR158-4型三相交流繞線型異步電動機額定功率 680KW額定電壓 6600v轉速 1480r/min定子電流 77A功率因數 0.9最大轉矩/額定轉矩 2.5轉子電壓 768v轉子電流 552A飛輪轉矩 1700電機質量 4.6t4)確定提升機的最大提升速度7計算提升系統的變位質量 1)有益載荷變位質量Q,3960kg
11、2)提升容器變位質量,kg 雙箕斗提升:式中提升容器箕斗自重,kg; 3)主提鋼絲繩變位質量 4)尾繩變位質量kg 5)天輪變位質量 6)提升機變位質量 7)電動機變位質量 式中:電動機轉子飛輪力矩,1700。 8)提升系統的變為質量m8提升運動學計算1)提升速度階段數確定采用六階段速度圖2)箕斗初加速度的確定初加速度一般取=0.53)提升主加速度的確定主加速度的大小確定受到四方面因素的限定:即煤礦安全規程要求、減速器能力、電動機過載能力以及防滑條件的約束。下面按雙容器提升方式考慮。(1)滿足煤礦安全規程要求,對升降物料的加.減速度,煤礦安全規程沒有規定,一般豎井,最大不超過1.2。(2)按電
12、動機最大輸出轉矩計算 () 式中電動機輸出最大允許輸出轉矩, R摩擦輪半徑,0.93m; K礦井阻力系數,箕斗1.15,罐籠1.2; Q一次提升量,3960kg; 其他符號同前。(3)按充分利用電動機負荷能力計算式中電動機額定功率,kw; 提升機的實際最大速度,; 其他符號同前。根據以上1)、2)、3)項規定和計算結果,確定合理的主加速度值為。4)、提升主減速度速度的確定 主減速度的大小確定受到三方面因素的限定,即煤礦安全規程規定、減速方式以及防滑條件的約束。下面按雙容器提升方式考慮。(1)、滿足煤礦安全規程要求,同主加速度,小于1.2。(2)、根據減速方式計算按自由滑行方式減速減速階段的行程
13、,取35m;根據上述(1)、(2)、(3)項的規定和計算結果,取最作為主減速度。5)速度圖計算(1)卸載曲規主加速時間為主加速行程為(2)主減速時間為主減速行程為爬行時間為抱閘停車時間為1s,減速度。(3)等速行程為等速階段時間為6)一次提升循環時間為7)提升設備每小時提升能力年提升量為提升能力富裕系數9提升動力學計算雙容器提升系統動力學計算所依據的基本公式為:上提動力學公式: 提升開始主加速階段等速階段減速階段爬行階段畫出速度圖和力圖10防滑驗算為了防止鋼絲繩滑動,保證摩擦提升安全可靠的進行,必須進行防滑驗算。對于主井提升,只需要進行提升貨載的靜防滑,動防滑和安全制動的動防滑驗算即可。必須滿
14、足規定:靜防滑安全系數,動防滑安全系數。1)靜防滑驗算靜防滑安全系數最小點為:等重尾繩提升系統,提升中之任意點;重尾繩提升系統,提升之終點;輕尾繩提升系統,提升之始點。輕尾繩使用較少,下面主要驗算等重尾繩及重尾繩提升終了的靜防滑安全系數。雙容器提升以一側提升重物,另一側下放容器時防滑最差。 1、計算提升終了時,上升側鋼絲繩靜張力 2、計算提升終了時,下放側鋼絲繩靜張力 3、驗算靜防滑安全系數式中: 鋼絲繩與主導輪襯墊間的摩擦系數;取0.25,鋼絲繩繞過摩擦輪的圍包角,弧度,為3.4。2)正常提升的動防滑驗算 提升貨載時,容易發生滯后滑動,并以正常提升加速階段的動防滑安全系數最小,要求動防滑安全
15、系數。 加速段動防滑安全系數最小點:對等重尾繩提升系統為加速段之任意點;對重尾繩提升系統為加速段之終點;對輕尾繩提升系統為加速度之始點。下面主要驗算等重尾繩及重尾繩提升系統加速終了的動防滑安全系數。 雙容器提升,以提升重物下放空容器之加速段,且導向輪在下降側防滑最差。1、主加速終了時,上升側鋼絲繩的靜張力 上式中 自提升開始至主加速度終了容器運行的距離,34.3m。2、主加速終了時,下放側鋼絲繩的靜張力3、上升側運動部分變位質量 (kg)4、下放側運動部分變位質量5、驗算動防滑安全系數3)提升載荷安全制動的動防滑驗算提升機進行安全制動時,由于制動減速度較大,容易發生超前滑動。必須根據煤礦安全規
16、程規定,確定需要的制動力矩,并對安全制動減速度進行驗算。煤礦安全規程規定,提升機進行安全制動時,必須滿足:第一、式中:提升機制動系統產生的最大制動力矩(N·m);提升系統實際的最大靜力矩(N·m)。第二、安全制動時,全部機械的減速度在提升重載時不得大于5,下放重載時不得小于1.5;第三、安全制動時,全部機械的減速度不得超過鋼絲繩的滑動極限減速度。1、根據煤礦安全規程規定,計算安全制動時所需要的制動力矩進行安全制動時,為了既安全平穩的閘住提升機,又不致使提升機減速過大,防止鋼絲繩打滑,一般應采用二級制動。制動時,首先施加第一級制動力矩,使制動減速度大于1.5,待速度降到零時,再施
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