1、一、 填空及選擇題（每空1分，共20分）1 機器的制造單元是_，運動單元是_；機構具有確定運動的條件是其自由度數等于_數。2 曲柄搖桿機構有死點位置時，_是主動件，此時_與_共線。3 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_。4 斜齒輪的模數和壓力角在_（法面、端面、軸面）內取標準值；錐齒輪當量齒數ZV=_。5 蝸桿機構傳動的主動件是_（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6 移動副中驅動力作用于_內將發生自鎖；傳動副中驅動力為一單力且作用于_內將發生自鎖。7 質量分布在同一平面內的回轉體，經靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經動平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質量分布于不

2、同平回轉面內的回轉體，經靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經動平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8 機器周期性速度波動的調節方法一般是加裝_，非周期性速度波動調節方法是除機器本身有自調性的外一般加裝 _。9. 說出兩種變回轉運動為直線運動的機構：_， _。1.零件、構件、原動件-3分2.搖桿 連桿 從動曲柄-3分3.模數相等，壓力角相等-1分4.法面 Z / cos-1分5.蝸桿蝸輪皆可-1分6.摩擦角 摩擦圓-2分7.一定 一定 不一定 一定-1分8.飛輪 調速器-2分9.曲柄滑塊 齒輪齒條-2分二、 計算圖示機構的自由度（5分） F=3×72×10

3、01三、 如下圖所示行程速度變化系數為1 的曲柄搖桿機構，已知曲柄連架桿固定鉸鏈中心處圖示機架平面（直線OO）位置上，并已知搖桿的兩個極限位置C1D，C2D及搖桿長度CD= C1D=C2D，求其余三個構件的桿長。（8 分）四、 如圖所示凸輪機構，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉，要求：（10分）1 說出該凸輪機構的名稱；2 標出凸輪基圓半徑r0；3 標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉過的角度；4 標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S；5 標出從動件從B點接觸時從動件壓力角B； 它是偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構-五、 一對直齒圓柱齒輪機構，已知壓力角=20度，齒輪2

4、的齒數Z2=28，模數m=3mm，傳動比i12=2，安裝中心距a=65mm，求：（15分）1 齒輪1的齒數Z1；2 兩輪分度圓半徑r1，r2；3 嚙合角，兩輪節圓半徑r1，r2；4 設計該傳動類型；5 計算分度圓齒厚S1，S2；角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、 圖示復合輪系中，各齒輪齒數如圖中括號中所示，求傳動比i1H。（10分） 解-10分 區分輪系-5分行星輪系分別計算-5分在中在中七、 圖示曲柄滑塊機構中，曲柄1上作用驅動力距M，滑塊3上作用阻力F。

5、若不計各活動構件質量，標出機構在圖示位置時各運動副總反力作用線（給定摩擦角）（8分） 八、 某內燃機的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉角關系曲線如圖所示，運動周期為T=180度，曲柄轉速為600r/min，如用此內燃機驅動一阻力為常量的機械，并要求不均勻系數=0.01，求在主軸上應裝的飛輪轉動慣量JF（不考慮其它構件的轉動慣量）（9分）擺動導桿機構，已知機構運動簡圖，原動件為1以等角速度1逆時針方向回轉，用相對運動圖解法求在圖示位置時，1） 構件3的角速度3，角加速度3的大小及方向；2） 構件3 上D點的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必計算出數值大小）（15分） 二 解：-5分 F=3×72×1001三 解：-8分ABBCAC242.5BCABAC120.5,AB =11,BC =31.5四 解-10分3） 它是滾子從動件盤形凸輪機構-2分4） 如圖所示-2分5） 如圖所示-2分6） 如圖所示-2分7） 如圖所示-2分 五、解-15分 1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cos=a/acos=63/65 cos20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4）采用正傳動 5）S1=m(/2+2x1tg)八、解-9分 Wd=