1、莘幻"天擘EASTCHINA UNIVERSITY OFSCIENCEANDTECHNOLOGY物聯網技術及應用實驗實驗報告本班級：學號：姓名：指導教師:信息科學與工程學院年 月實驗三三軸加速度傳感器實驗一、實驗目的(1) 掌握三軸加速度傳感器的工作原理；(2) 掌握三軸加速度傳感器采集程序的編程方法。二、實驗裝置硬件：計算機一臺(操作系統為Windows XP或Windows 7)； CVT-IOT-VSL實驗箱一臺;CC DEBUGGER仿真器；USB數據線一根。軟件:IAR Embedded Workbench for MCS-51 開發環境。三、基礎知識(1) 二軸加速度傳感

2、器的工作原理飛思卡爾開發的基于微機電系統(MEMS)的三軸向低重力加速i|- MMA7260Q是一款單芯片 設備，能在XYZ三個軸向上以極高的靈敏度讀取低重力水平的墜落、傾斜、移動、放置、震動 和搖擺變化，體型小巧功耗低，且有可選量程，可廣泛的應用于各個領域。MMA7260Q中采用電容式加速度傳感器。由電容的物理特性，電容值的大小與電極板的面 積大小成正比，與電極板的距離成反比。g感測單元就是利用電容的原理設計的。從芯片內部簡 化功能模塊來看，感測單元將所偵測的加速度變化量的信號送往“電容到電壓轉換電路”，然后 再送到積分放大濾波器進行處理,最后通過溫度補償處理后輸出反映瞬時加速度值大小的模擬

3、電 壓信號。(2) 三軸加速度傳感器的接口電路本實驗系統的三軸加速度傳感器的接口電路如圖3-1所示，X、Y、Z三個方向的加速度對 應產生三個模擬信號，通過CC2530的不同的A/D 口 P0.1、P0.4、P0.5進行采集，并經過運算，就可以得到三個方向的加速度oC14l(MVCC3GNDRI2 IKRI3I0KVDDVwSelf_Test()g_Detect g_SclectSleepNCXoutNCNCYoutNCNCZoutM25MMA736I8TT149 阡 *PL010 PL2 1 L7 VCC32皆 氣PO.I C3 |3.3nF3尸P0.4 C4 |3.3nF I111圖3-1三

4、軸加速度傳感器的接口電路四、實驗內容(1)實驗箱上電,使用仿真器連接好帶三軸加速度模塊的CC2530節點;(2)參照IAR安裝及使用說明中的步驟“如何新建一個工程。添加配置。添加文件-編譯鏈接-下載調試運行”的過程，新建一個工程Accelerometer,添加相應的文件，并修改工程設 置;(3) 創建 Accelerometer.c 并加入到工程 Accelerometer 中；(4) 編寫Accelerometer相關函數，在設置間隔時間循環顯示加速度的值，并通過串口發送 出來；(5) 編譯Accelerometer成功后下載并運行，將帶節點板在X軸、Y軸或Z軸方向做加速 運動，通過串口調試助手觀察三個方向加速度的值。五、實驗結果將三軸加速度模塊插好，實驗箱通電后，將紙板放在三軸加速度模塊上，記錄顯示屏上 的結果。節點名稱節點類型源地址父地址三軸加速XYZ第一次三軸加速度傳感器終端節點第二次三