1、本文格式為Word版，下載可任意編輯施耐德變頻器在大慣量負載上的應(yīng)用 在電機轉(zhuǎn)動時,4段通過連軸器就像一根軸那樣轉(zhuǎn)動,其中的第一段通過蝸輪蝸桿連接一個減速器,后面再通過皮帶輪帶動許多轉(zhuǎn)動負載,最終包括收放卷的羅拉,但收放卷的軸時通過三菱的張力掌握器和磁粉離合器來掌握的,第四段機械軸上連著一個直徑約約1.2米的鐵制大轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤中間是一個大的軋棍,作為主傳動來帶動紙張的前進,軋輥的前面是一個印模,通過機械凸輪轉(zhuǎn)一下印一下,來實現(xiàn)印刷。所以,想精確計算負載的慣量幾乎是不行能的,只能在調(diào)試中漸漸的體會負載的機械特性,再作出調(diào)整。 客戶要求很簡潔,印刷時可以實現(xiàn)點動和連續(xù)運行就行,點動要求最低頻率在8H

2、Z,連續(xù)運轉(zhuǎn)要求最低8Hz,最高在110Hz,但要求啟動和運行和停止時沒有任何機械震驚,要求停止時不能有倒退狀況。調(diào)試過程: 1,首先把DRC菜單下的電機參數(shù)設(shè)為名牌參數(shù),然后作自整定,待顯示完成后,把FR1改為AI1,CDCH改為IO,CD1改為TER,然后點動設(shè)為LI3,再啟動電機,啟動時聽到沉悶的“當”聲響,確定是啟動時的機械震驚聲音,當時分析是加速時間太短了,就把加速時間加長到5秒,還是有聲響,再加大到10秒,還是不行,后來覺得啟動力矩太大了或太小了,把IR補償調(diào)小到80%,試試還是不行,沒有明顯的改善。 2,這時看來得轉(zhuǎn)變思路了,把掌握模式改為2點V/F,結(jié)果還是不行,還是有震驚3,

3、與多位同事聯(lián)系,給出了許多思路,很受啟發(fā),再次把掌握模式調(diào)到開環(huán)電壓矢量,重點調(diào)速度環(huán)參數(shù)-濾波系數(shù),比例增益和積分時間,參考72頁的說明,手冊說濾波系數(shù)調(diào)到0適合大慣量負載,比例增益的減小和積分時間的增大可以增大系統(tǒng)的柔性,是機械特性變軟,結(jié)果我再那里始終試了近1個小時,還是有震驚,最好的一次點動3次沒有振蕩,第四次又消失了。后來張超說編程手冊這頁寫錯了,放棄速度環(huán)的調(diào)整。4,看來矢量還是不行,又把掌握模式改為2點V/F,雄偉建議修改應(yīng)用宏,結(jié)果在其他參數(shù)相同的狀況下,轉(zhuǎn)變宏的設(shè)置發(fā)覺還真的不同,其中物料傳輸宏的效果最好,再把2點V/F中的U0改為14V,奇跡消失了,沒有任何震驚,認真觀看機

4、械轉(zhuǎn)動狀況,沒有任何震驚,至此第一個問題搞定5,關(guān)于電機停止后又稍微倒轉(zhuǎn):認真觀看電機軸,果真在停止后電機又倒轉(zhuǎn)一下,造成印刷機印出的紙張重影嚴峻,分析應(yīng)當是電機慣量大,停車模式是斜坡停車,減速時間是2秒,把減速時間改為5秒,10秒,15秒都是不行,后又改為快速停車,S型曲線,都是沒有效果,后來再分析,應(yīng)當是電機有剩磁,造成反轉(zhuǎn)一下,把斜坡自適應(yīng)取消,把直流注入電流改為12A,直流注入時間改為5,8,12,15秒,發(fā)覺狀況在一步步好轉(zhuǎn),待改為15秒后,倒轉(zhuǎn)狀況完全消逝,我在停機后觀看了50秒,沒有發(fā)覺倒轉(zhuǎn)狀況,至此2個大的問題全部解決。總結(jié):1,在大慣量負載(甚至許多負載狀況計算不出,客戶自己

5、也是抄襲別人的機械設(shè)計,所以他們自己也不知道),首先把應(yīng)用宏給選對,或者實行一個一個試的狀況,然后把掌握模式改為2點V/F,第三,也很重要的是U0的選擇,U0有3擋選擇,12V,24V和36V(垠泉說的,)小負載選12V,中負載選24V,大負載選36V,通過這3個步驟,基本就可以解決電機啟動時機械震驚的故障。(我曾經(jīng)試過ENA功能,負載修正等方法,都不能消退震驚)關(guān)于電機停止后又稍微倒轉(zhuǎn),首先要做的是模擬量的給定的屏蔽線接地,假如有干擾也會消失停機后倒轉(zhuǎn)的狀況, 垠泉說他解決類似問題,是模擬量干擾所致其次,掌握模式改為2點V/F,當然沒有倒轉(zhuǎn)的狀況還是用矢量掌握好點,聽雄偉說許多小電機的停機后倒轉(zhuǎn)把掌握模式改為2點V/F后就解決了第三,假如前2種方法都沒有解決,就要把減速斜坡自適應(yīng)取消,主要設(shè)置直流注入的電流和時間,一般有大電流小時間和小電流長時間的兩