1、儀征技師學院機電一體化綜合實訓室設備采購技術要求（A包）一、名品及數(shù)量序號儀器設備名稱規(guī)格數(shù)量1柔性生產(chǎn)機電一體化加工系統(tǒng)（工程型）全自動1套2伺服控制技術綜合實訓系統(tǒng)平臺全自動2套二、柔性生產(chǎn)機電一體化加工系統(tǒng)（工程型）技術參數(shù)1、系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成1）總控平臺總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。2）上料單元上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機、工件滑道、計數(shù)電容開關、光電開關等組

2、成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門子單桿氣缸行程：75mm1直流減速電機10W/24V 5r/m1檢測傳感器光電漫反射 檢測距離50300mm、磁感式43）操作手單元由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓

3、AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門子旋轉(zhuǎn)氣缸0°180°1雙聯(lián)氣缸行程：100mm1平行氣夾缸徑：16mm1單桿氣缸行程：45mm1檢測傳感器磁感式74）加工單元由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺面860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5M

4、PaPLC模塊CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊1西門子直流減速電機10W/24V 5r/m1步進電機三相6A 步距角1.2°1步進電機驅(qū)動器10000脈沖/圈1雙導桿氣缸行程：75mm1單桿氣缸行程：45mm2檢測傳感器光電、電感、磁感式105）搬運單元由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，能完成對工件的搬運。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/R

5、LY) +EM277 DP通信模塊1西門子薄型氣缸行程：50mm、90mm2單桿氣缸行程：30mm1平行氣夾缸徑：16mm1檢測傳感器磁感式76）安裝單元由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門子單桿氣缸行程：60mm2旋轉(zhuǎn)氣缸180°1真空吸盤及發(fā)生器1檢測傳感器磁感式67）圖像形狀檢測單元圖

6、像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。8）6自由度工業(yè)機器人單元由6自由度工業(yè)機器人、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，能完成對工件的提取及搬運。主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門子6自由度工業(yè)機

7、器人SD5001新時達薄型氣缸行程：45mm1單桿氣缸行程：30mm1平行氣夾缸徑：16mm1檢測傳感器磁感式76自由度工業(yè)機器人指標項目規(guī)格規(guī)格自由度6額定/最大手腕負載3 kg/5kg最大工作半徑500mm本體重量28kg位置精度±0.02mm關節(jié)速度J1 370°/sJ2 370°/sJ3 430°/sJ4 300°/sJ5 460°/sJ6 600°/s關節(jié)角度J1 ±170°J2 ±110°J3 +40°-220°J4 ±185°J5&

8、#177;125°J6±360°9）分類存儲單元由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 主要技術指標：名稱型號規(guī)格數(shù)量備注工作臺面860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊1西門子步進電機驅(qū)動器64細分2步進電機1.5A 角距：1.8度2單桿氣缸行程：45mm 1滾珠絲桿行程320mm22、環(huán)行自動輸送線環(huán)行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構(gòu)、變

9、頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動設備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡的集成。3、實驗室遠程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）該系

10、統(tǒng)集成遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學生實驗臺的電源開關狀態(tài)；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時開啟關閉電源功能。該系統(tǒng)還可通過 PC 控制終端進行實訓考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓考核，可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置。可根據(jù)需求擴展設置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通

11、 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置。可根據(jù)用戶使用要求調(diào)整故障設置點的數(shù)量和故障設置類型。可通過 PC 控制終端進行實訓考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓考核，教師與學員界面分開，教師通過密碼進入教師界面出題，學員在普通界面答題。(注：教師與 學員設故與排故界面原理圖與設備面板原理圖完全一致)可自由設定任意一處與汽車電控模塊引腳有關的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。所有配備驅(qū)動模塊的實訓設備，均可通過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)，實現(xiàn)遠程集中管理。用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓設備配套的無線

12、故障設置控制系統(tǒng) 組成一個網(wǎng)絡，通過主控計算機控制每一臺實訓設備的故障設置、故障排除、參數(shù)設定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。4、伴隨服務1）賣方應按照國家有關規(guī)定和合同中所附的服務承諾提供服務。2）賣方還應提供下列服務： 貨物的現(xiàn)場安裝和啟動監(jiān)督； 提供貨物組裝和維修所需的工具； 在合同中賣方承諾的期限內(nèi)對所提供貨物實施運行監(jiān)督、維修，但前提條件是該服務并不能免除賣方在質(zhì)量保證期內(nèi)應承擔的義務； 在項目交貨現(xiàn)場進行下貨、安裝、啟動、運行、維護，并對買方人員進行相應培訓。由廠家安排設備操作培訓，食宿等由廠家承擔，培訓方式為去廠方和來校培訓。培訓人員不少于2人，培訓分為兩部分，第一次是初

13、級培訓，第二次高級培訓。3）伴隨服務的費用應含在合同價中，不單獨進行支付。三、伺服控制技術綜合實訓系統(tǒng)平臺技術參數(shù)（一）、總體要求1.輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10+40相對濕度85%（25） 海拔4000m3.裝置容量：1.0kVA4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm5.理實一體化智能故障考核軟件（需提供計算機軟件著作權(quán)證書）。6.提供故障設置和考核系統(tǒng)，可實現(xiàn)故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。（二）系統(tǒng)組成及功能1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主

14、軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關）等組成。2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。3.步進系統(tǒng)：DM556步進驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。6.配二軸定位模型。（三）伴隨服務1.賣方應按照國家有關規(guī)定和合同中所附的服務承諾提供服務。2.賣方還應提供下列服務： 貨物的現(xiàn)場安裝和啟動監(jiān)督； 提供貨物組裝和維修所需的工具； 在合同中賣方承諾的期限內(nèi)對所提供貨物實施運行監(jiān)督、維修，但前提條件是該服務并不能免除賣方在質(zhì)量保證期內(nèi)應承擔的義務； 在項目交貨現(xiàn)場進行下貨、安裝、啟動、運行、維護，并對買方人員進行相應培訓。由廠家安排設備操作培訓，食宿等由廠家承擔。培訓方式為去廠方和來校培訓。培訓人員不少于2人，培訓分為兩部分，第一次是初級培訓，第二次高級培訓。3.伴隨服務的費用應含在合同價中，不單獨進行支付。四、交貨期限中標供應商應當自中標通知書發(fā)出之日起十日內(nèi)，按照招標文件和中標供應商