1、趙固二礦煤礦11041下順槽選型設(shè)計方案【繩牽引單軌吊車系統(tǒng)】方案設(shè)計書單 位：河南能源化工焦煤公司趙固二礦設(shè)計單位：機電科一、巷道概況一、條件：11041下順槽工作面巷道全長2300米，寬5米，設(shè)計高度3.5米，有1處上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有彎道1處，角度133°彎道在變坡點處。運送人員采用3輛8座人車，能吊掛8輛礦車。運輸支架，支架高度2000mm，寬度1500mm,重量26噸，要求承重車離地高度250mm。二、建議鋼絲繩選用：6×19S-26mm，110412下順槽運輸路線示意圖：（2）、巷道高度(H)依據(jù)以下的參數(shù)來計算吊掛運人車 吊掛

2、礦車 吊掛最大物件巷道截面布置示意圖h1=吊軌頂面至巷道頂部的距離350mmh2= 吊軌高度155mmh3= 起吊梁高度560mmh4= 最大物件2000mmh5= 200-300 mm（運送物體距地最高點的安全高度200-300mm）h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm據(jù)現(xiàn)場測量高度3200mm，加上把地軌撤除后高度為160mm共3360mm，但有少數(shù)點高度3000mm加上地軌高度260mm共3260mm，需臥底。二、鋼絲繩牽引單軌吊車運行可行性分析1.最大物件運輸可行性分析巷道尺寸為高3.5米、寬5米，最大物件尺

3、寸為寬×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件運輸時離地有300，大于離地安全距離200300，但有幾個點高度最低3200mm，需臥底.巷道高度就能滿足運輸要求。 2. 主機安裝方案（有兩種）第一種，主機放置在11041直巷內(nèi)。優(yōu)點：a，繞開了變坡點轉(zhuǎn)彎，b，不必改造風(fēng)門，c，不需要動皮帶機。但是需要安裝一臺調(diào)度絞車，方便將物料轉(zhuǎn)運。第二種，放置于2橫貫原無極繩絞車房內(nèi)，優(yōu)點：不需要調(diào)度絞車。缺點：a，要在變坡點轉(zhuǎn)彎，考慮到運送26t支架有可能比較吃力，必要改造風(fēng)門，c，需要將皮帶機落地。3.鋼絲繩牽引單軌吊車運輸系統(tǒng)的優(yōu)點鋼絲繩牽引單軌吊是利用煤礦上普遍使用的無極繩連續(xù)牽引車

4、和國外進口的柴油機單軌吊進行了有機整合形成的一種新的輔助運輸方式，有效克服傳統(tǒng)地面無極繩連續(xù)牽引車帶來的地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費用高，維護難度大，且不能載人運輸?shù)热毕荩煌瑫r克服了國外的柴油機單軌吊機車投入成本高，噪音和空氣污染大、易爆，維護保養(yǎng)費用多難度大等缺陷。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪音低、無污染、安全可靠、操作維修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特點，極大地提高了生產(chǎn)效率。鋼絲繩牽引單軌吊由無極繩絞車主機、五輪張緊器、雙牽引車（由2套儲繩梭車、2套超速自動保護安全制動小車組成）、若干起吊梁、運人車以及連接桿、軌道輪組、尾輪、鋼絲繩、專用鋼軌以及通訊控制電器組成。軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱

5、形鋼架上，或選擇錨桿懸掛鏈子的方式固定軌道，每個固定點只需兩根錨桿和一條鏈子即可固定。起吊梁動力源采用礦井本身的氣壓源。采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動保護安全制動小車，從而起到安全自動防護作用，實現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛運輸。設(shè)備安裝十分簡單，吊軌系統(tǒng)維護量很小，鋼絲繩牽引單軌吊車只需要2名司機即可完成運輸任務(wù)。鋼絲繩牽引單軌吊車是有人跟車駕駛的設(shè)備，可全程掌握運行狀況，能及時采取措施應(yīng)對異常情況，實現(xiàn)了運輸中的全過程控制，大大減少了輔助運輸安全事故發(fā)生的概率，實現(xiàn)了好又快的安全生產(chǎn)。牽引車及軌道上各種車輛均采用卡軌式結(jié)構(gòu)，任何時候均不會出現(xiàn)掉道現(xiàn)象；具有雙重制動保護功能；主機的制動裝置和安全制動小車

6、的斷繩制動保護裝置。鋼絲繩牽引單軌吊車不僅可以作為綜掘機高效掘進巷道的后配套輔助運輸系統(tǒng)，而且也可作為工作面安裝的運輸系統(tǒng)使用，可以節(jié)省工作面安裝前的準(zhǔn)備時間。4、 單軌吊與傳統(tǒng)無極繩絞車相比較的優(yōu)點a,軌道鋪設(shè)，無極繩絞車軌道鋪設(shè)約1000元/m，2300m地軌鋪設(shè)就需要230萬，而單軌吊軌道鋪設(shè)只需要400-500元/m，軌道鋪設(shè)上節(jié)約大概120-130萬；b，無極繩絞車不能運送人員，單軌吊可以運送人員，這樣節(jié)約了安裝猴車的費用，2300長的候車一般需要投入200多萬，C，單軌吊可以將物料運輸、人員運輸和皮帶機運輸都布置在一個巷道內(nèi)，這樣就可以節(jié)約一條巷道，這種布置方案我們在淮北礦務(wù)局有很

7、多，D，如果將無極繩絞車的物料運輸和架空候車布置在一個巷道內(nèi)，根據(jù)運人不運物，運物不運人的安全規(guī)則，運輸效率就大大降低，而單軌吊可以運物運人同時進行。5、 繩牽單軌吊和柴油單軌吊的比較A，柴油機單軌吊一次性的采購成本高，以一臺7驅(qū)的柴油機為例，大概成本在1000萬左右B，柴油機單軌吊運營成本高，a）燃油，柴油機單軌吊每千瓦時耗油250g左右，再加上20%的功率損耗，每千瓦時耗油300g，合人民幣3元，而繩牽引單軌吊耗電每千瓦時需人民幣0.4元，b）柴油機單軌吊驅(qū)動輪每三個月需要更換一次，一個驅(qū)動輪價格是1.8萬，7驅(qū)就是12.6萬，一年更換四次，價格是50萬左右；而繩牽引單軌吊一年只需要更換一

8、次鋼絲繩。C）柴油機單軌吊是在高速、高溫、高壓的狀態(tài)下運行的，所以故障發(fā)生率相對較高，而繩牽引單軌吊是在低速常溫常壓狀態(tài)下運行，所以故障發(fā)生率比較低，d）據(jù)山能集團新汶礦務(wù)局統(tǒng)計，一臺柴油單軌吊一年的運營費用不低于150萬6、根據(jù)運輸對象的不同，運行車輛可以有不同的編組方式，但牽引車和制動車必須編入其中。三、單軌吊運輸系統(tǒng)建設(shè)實施方案1.鋼絲繩牽引單軌吊車軌道運輸線路設(shè)計尾部換裝車場，由礦上自行鋪設(shè)；為了氣動單軌吊車?yán)^續(xù)前行，尾輪置于軌道上方。安裝布置運輸線路如下圖。前換裝車場采用原“S“形彎鋪設(shè)軌道主機（絞車）安裝位置（靠巷道右邊布置）尾輪安裝位置（在軌道上）備注：鋼絲繩牽引單軌吊車安裝路線

9、由該礦實際巷道路線來定。絞車主機及主機張緊器安裝如下圖：A、尾部換裝車場點40米長見如下布置圖；B、尾輪安裝見如下布置圖。2.單軌吊軌道選用：140E型工字鋼（155）單軌吊軌道分為:直軌-長度分別為1.5m 2m和2.4m、3m垂直彎軌-曲率半徑不小于10m、水平彎軌-曲率半徑不小于6m。直巷一般采取2.4m或3m直軌，斜巷常采取2m或1.5m直軌，水平和垂直拐彎處分別采用彎軌，并且在彎軌兩端分別連接1m過度直軌。（1）單軌吊軌道主要有直軌、彎軌、連接軌和過度軌四種，吊掛軌道規(guī)格滿足下列要求：（2）使用符合德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DIN20593）的專用鋼軌I140E，直軌標(biāo)準(zhǔn)長度3m/2.4m ,寬

10、度68mm，高度155mm，中板厚度7+0.5mm。（3）允許單根軌道垂直夾角是3.5°，水平夾角±1°。（4）彎軌最小水平曲率半徑6m，每節(jié)弧長不大于2.5m，弧長大于1.6m時，應(yīng)在其中點設(shè)一吊耳。（5）軌道垂直轉(zhuǎn)彎用直軌完成，最小垂直曲率半徑10m。（6）水平彎軌及軌道與道岔連接處應(yīng)用法蘭連接。（7）同一線路必須使用同型號單軌，道岔單軌要與線路單軌型號一致，單軌接頭間隙不得大于3mm，高低和左右允許偏差分別為2mm和1mm。（8） 吊掛緊固件應(yīng)使用10.9級高強度M20×115螺栓和M20×95螺栓。（9）吊掛鏈環(huán)選用GB/T12718-

11、91標(biāo)準(zhǔn)的18×64規(guī)格的高強度圓環(huán)鏈。（10）吊掛U型環(huán)為生產(chǎn)廠家設(shè)計制造專用配件，不可用其他產(chǎn)品替代。（11）工字鋼、U型鋼卡具為生產(chǎn)廠家專用配件，不可用其他產(chǎn)品替代（12） 根據(jù)我礦運送一次整體運輸26t支架的情況，應(yīng)采用2m重軌。3. 單軌吊軌道的固定方式 (1) 軌道吊掛方式由軌道生產(chǎn)廠家設(shè)計工程師確定，用戶不可擅自更改吊掛方式。(2)吊掛緊固件、鏈環(huán)、特制卡具及U型環(huán)使用前應(yīng)做不小于150kN集中載荷的抽樣試驗。(3)軌道吊掛完畢后，如圖一、圖二、圖三所示：-3°3°，80°100°，-1°1°，-10mmm10

12、mm。圖一圖二圖三(4)單軌直道段，為限制軌道的橫向擺動，需沿縱向每隔十組吊點增設(shè)一組加強鏈，兩條加強鏈夾角大于120°，如下圖示：水平軌道橫拉鏈圖(5)軌道在坡上安裝時，每個軌道用一根斜拉鏈進行斜拉，每隔4條軌道，沿軌道垂直方向設(shè)一橫拉鏈，如下圖： 坡上軌道斜拉鏈圖A. 錨桿懸掛雙錨桿懸掛1) 吊掛軌道選用錨桿懸掛時，選用22x2500mm高強錨桿，安裝軌道前對每根錨桿進行預(yù)定100kN錨固力的集中載荷試驗。如有特殊地質(zhì)條件需選用其他型號錨桿。2) 當(dāng)采用錨桿懸吊時，要求單根錨桿錨固力大于100kN，錨桿外露長度在100-150 mm之間，巷道中垂線與錨桿夾角小于10°。

13、3) 要求吊掛軌道的各吊掛點間距偏差不得大于20mm，10組吊掛點間距的累計偏差不得大于50mm。B. U型鋼架棚懸掛 U型鋼架棚懸掛1) 采用U型可壓縮性金屬架棚支護時，可用架棚頂梁懸掛軌道，在懸吊點做100kN預(yù)定集中載荷試驗，試驗過程中架棚不得失去可縮性和產(chǎn)生朔性變形，應(yīng)能可靠支撐圍巖壓力。2) 支護棚間應(yīng)設(shè)縱向拉桿，防止支護棚倒伏。3) 軌道垂直方向偏移角小于3°，水平方向偏移角小于1°。4) 要求吊掛軌道的各吊掛點間距偏差不得大于20mm，10組吊掛點間距的累計偏差不得大于50mm。4.關(guān)于錨索緊固安全性的說明為保證列車車輛運行的穩(wěn)定性，每十根軌道配置一套穩(wěn)固裝置

14、（采用中間帶固定板的軌道），如下圖所示： 備注:減小鋼絲繩牽引單軌吊車車輛在運行過程中，軌道的左右擺動由于繩牽引單軌吊自身特點，在有彎道的軌道吊掛增加斜拉，防止鋼絲繩受拉軌道走形。 5.軌道固定點的受力分析隨著整個礦井單軌吊運輸系統(tǒng)的完善，為加大機車運載力度，依據(jù)運輸物資配置方案（設(shè)備單件運輸最大重量26t）建議我礦選用16t起吊梁兩根。錨桿受力示意圖如下:錨桿錨固力F計算依據(jù)以下的參數(shù)來計算W1=26噸（設(shè)備單件最大重量）W2=1.0噸（16t起吊梁自重兩套）W3=0.050噸（2m/根軌道）W4=0.5噸（6t起吊梁自重一套）f=1.6（安全系數(shù)）說明：起吊梁自身長度為6.2m，選用2m/

15、根的直軌，起吊梁至少橫跨4個懸掛點. 如果每個懸掛點選用兩根錨桿固定，所需錨桿數(shù)量n=8；當(dāng)起吊梁的行走小車與懸掛點接觸時，錨桿承受的拉力最大，依據(jù)力矩平衡及支反力進行簡單估算，26噸起吊梁（兩個16T）與軌道接觸點為8，則每根錨桿錨固力F F=(W1+W2+W3) ×f/ 2/8 =(26+1.0+0.05×4) ×1.6/162.72t=27KN50KN根據(jù)此計算的錨固力與要求提供的錨桿拉拔力（50KN）進行比較，選用2m/根的直軌，錨桿錨固力F即可滿足要求。備注：軌道布置時靠支柱布置，不需要放在巷道中間，最大尺寸保證離設(shè)備距離支柱距離為400mm就可以，這樣

16、就保證了單軌吊機車及液壓支架左右擺動的距離。另外一側(cè)可以擺放其它的井下設(shè)施和裝置，以充分利用巷道空間。四機車設(shè)備選型 1.鋼絲繩牽引單軌吊車牽引能力驗算和選型A、11041下順槽巷道地質(zhì)工況條件：巷道總長度2300m巷道最大角度10°B、使用條件（1）、11041下順槽工作面鋪設(shè)軌道軌型140E；最大物件26噸；物料18噸（6輛車/每輛3T）；3輛運人車8座。（2）、單軌雙向運輸；（3）、鋼絲繩采用26NAT6×19S+FC1670SZ372型鋼絲繩（GB/T8918）；（4）、井下電壓：6601140VC、選型計算（計算方式同無極繩連續(xù)牽引車）1、完成工況條件所需牽引力計

17、算： F=(G+G0)×(1cosmax +sinmax)×g×1000+22qRgL式中：F-最大牽引力G-牽引車、吊裝設(shè)備、儲繩梭車、制動小車等總重4.55噸； G0-運輸物料26噸；max-運行線路最大坡度10°；1列車運行阻力系數(shù)0.02；2-鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)0.25；牽引力富余系數(shù)1.2qR-單位長度鋼絲繩的重量26mm= 2.43kg/m；L-運輸距離2300米；g-重力加速度g=9.8m/s2； F阻力=（4.55+26）9.8×1000×(0.02COS10°+sin10°)+2×0.2

18、5×2.43×9.8×2300=85258 N85KNF=(G+G0)×(1cosmax +sinmax)×g××1000+22qRgLF牽引=（4.55+26）9.8×1000×(0.02COS10°+sin10°) ×1.2+2×0.25×2.43×9.8×2300 =96832.4 N97KN2、功率驗算N=FV/ 式中：N-實際消耗功率 F-牽引力 V-低速牽引重車時速度 -絞車傳動效率0.80 K-功率富余系數(shù)DS90B無極繩

19、牽引單軌吊絞車主機功率富余系數(shù)N=FV/=97×0.73/0.8088.5KW； K=132/88.51.51.1經(jīng)驗算,無極繩牽引單軌吊主機功率富余系數(shù)大于1.1,符合煤安規(guī)程要求。因此，選用DS90B無極繩牽引單軌吊的功率滿足使用要求，絞車主機SQ-90/132最大牽引功率為132KW。3、鋼絲繩強度驗算（a）、鋼絲繩的選用依據(jù)MT/T988-2006無極繩連續(xù)牽引車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第5.4.7的規(guī)定,絞車滾繩筒上繩襯直徑應(yīng)滿足以下要求：拋物線滾繩筒繩襯直徑至少應(yīng)為牽引鋼絲繩直徑的50倍，卷繩筒直徑：1400mm，因此我們選用26mm鋼絲繩用作牽引。（b）、部分鋼絲繩技術(shù)參數(shù)公稱直徑mm

20、近似重量（纖維芯）Kg/m公稱抗拉強度16701770最小破斷拉力（纖維芯）/KN221.7426628224243372394282.82432458（c）、鋼絲繩選型：26NAT6×19S+FC1670SZ372型鋼絲繩（GB/T8918）（d）、鋼絲繩強度驗算： n=Qz /Smax+Sc式中：n-鋼絲繩安全系數(shù)； Qz-鋼絲繩破斷拉力總和（手冊選）Smax-鋼絲繩最大牽引力（KN） Sc-鋼絲繩張力初選值（KN） n=Qz /Smax+Sc=372/（85.91+10）3.883.5 根據(jù)以上計算：符合煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的鋼絲繩安全系數(shù)n不得小于運物

21、n= 3.5、運人n= 6.5，從以上計算可以得出所選的26mm鋼絲繩能滿足上述工況條件時的安全使用要求。說明：出于安全考慮，運輸最大物料時不能同時掛載人車運送人員。因此，上述計算時沒有將人車的自重計算進去，按一次運送8人、人均體重95Kg，人員總重接近0.76噸，在1臺人車不超過2噸、單獨運送人員和一般的物料情況下，選用的單軌吊同樣可以滿足現(xiàn)場使用要求。4、絞車電機功率驗算功率計算 總效率總 =12 =0.9×0.90=0.81 為電機效率2 為機械傳動效率 最大牽引速度 v=1.3m/s P=Fv/總 =54×1.3/0.8 87.75kW最小牽引速度時v=0.73m/

22、s P=Fv/總 =82.125 kW3.2查電動機 選擇YBK2-315S-6 132 kW3.3 絞車電機功率校核 P=Fmaxv/總 Fmax=132×0.8/1.1=96 kN Fmax/>F 過載倍數(shù) 取1.15、鋼絲繩張力計算F=S4-S1=S1(e-1)/n 式中： n-摩擦力備用系數(shù)，可取1.15-1.2 -鋼絲繩與驅(qū)動輪摩擦阻力系數(shù) 0.14-鋼絲繩在驅(qū)動輪上的總圍抱角 7 e-歐拉公式常數(shù)2.71828S1min= F×n/(e-1) =4.708KNS4= F+ S1min=85.91KN6、張緊器選擇運距為2300m，S1=4.708kN每塊配

23、重塊重m=50kg 配重塊數(shù)量n=S1/mg=40塊7、按實際工況計算：F1最小載荷（GG。）（sin1·cos）+2·2·q·L54KN/g（G+4.55）(sin10°0.02×cos10°)×10002×0.25×2.43×2300G= 8.17(T)說明：F最大載荷實際情況下提升所需要的牽引力G最大牽引重量G。梭車自重1梭車滾輪摩擦阻力系數(shù)，0.0152鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)，0.2；q 鋼絲繩26單位長度重量2.43kg/m；L 運輸距離；F2最大載荷（GG。）（sin1

24、3;cos）+2·2·q·L97KN（G+4.55）(sin10°0.02×cos10°) ×10002×0.25×2.43×2300G=23.23(T)8、運輸能力計算從進料口到最遠端2300m，絞車牽引速度V=0.73/1.3m/s計算，進送一次所需的時間為T =2300/0.73/6052.5分鐘，則回程所需時間為T =2300/1.3 /6029.49分鐘。摘掛鉤時間按20分鐘計算。運輸一趟（來回）總用時為52.5+29.49+20102分鐘每班按7小時計工作時間，每班大件7×

25、60/1024.11趟。如按每趟運20噸計算，每班可運輸約80噸物料；運輸人員96人次。2、設(shè)備組成本方案中的鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)主要由主要由動力站、信號系統(tǒng)、車輛部分、軌道系統(tǒng)、牽引鋼絲繩等組成。2.1 無極繩牽引單軌吊車系統(tǒng)基本參數(shù)序號參數(shù)名稱單 位數(shù) 值備 注1額定牽引力kN972牽引速度m/s0.731.33安全閘制動力kN1854運輸距離m23005軌 型mm140E6水平轉(zhuǎn)彎半徑m67垂直轉(zhuǎn)彎半徑m108牽引鋼絲繩直徑mm269滾筒直徑mm140010安全制動小車制動力kN80KN13安全制動車制動速度m/s2.5314主電機功率kW132電壓V660/114015變頻控制系統(tǒng)功

26、率kW160電壓V11402.2動力站主要由DS90B型礦用無極繩變頻調(diào)速牽引絞車、組合式五輪張緊器、電控系統(tǒng)等組成。地基圖2.2.1牽引絞車牽引絞車主要由電機、減速機、傳動齒輪、滾筒、電液制動器、手動制動器、減速箱和底座及變頻控制系統(tǒng)組成。電動機通過聯(lián)軸器傳給減速機，減速機分兩速通過聯(lián)軸器和一對傳動齒輪傳遞到滾筒上，通過滾筒上的摩擦輪襯與繞在其上的鋼絲繩摩擦產(chǎn)生牽引力使車輛系統(tǒng)運行。該絞車配有工作制動和緊急制動兩套制動閘，制動閘均采用焦作制動器廠生產(chǎn)的電液制動器。工作制動閘布置在高速軸端，為運輸車系統(tǒng)提供工作停車用，緊急制動閘布置在減速機中間輸出軸上，為運輸車系統(tǒng)提供緊急停車，以保證系統(tǒng)安全

27、工作。制動器的松閘速度可通過調(diào)整ED推動器上的溢流閥實現(xiàn)。2.2.2五輪張緊器合式五輪張緊器：組合式緊繩器主要由機架、張緊輪、導(dǎo)向輪、配重塊、導(dǎo)向桿等組成，緊繩器的作用是將牽引鋼絲繩的松邊張緊到某一定值，以防止絞車打滑。在鋼絲繩牽引單軌吊車運行到變坡段時，隨著絞車緊繩邊與松繩邊的轉(zhuǎn)換，緊繩器也自動轉(zhuǎn)換。因而無論是在上坡運行還是下坡運行都可以張緊松邊鋼絲繩。2.2.3電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)包括變頻控制柜、操縱臺、檢測裝置及聲光信號系統(tǒng)等，承擔(dān)運輸車的動力輸入、調(diào)速、監(jiān)測和顯示等工作，司機通過操縱臺上的控制手柄、控制鍵及顯示器可以方便地控制運輸車輛的啟動、加速、平穩(wěn)運行、減速、停車以及緊急制動等一系列動

28、作。包括變頻調(diào)速柜、操縱臺、檢測裝置、跟車司機遙控信號發(fā)射機等，電控系統(tǒng)應(yīng)符合煤礦井下的使用要求。(1)變頻器采用隔爆兼本安四象限變頻器：輸出頻率：0.550Hz連續(xù)可調(diào)，為恒轉(zhuǎn)矩；5065Hz為恒功率調(diào)節(jié)；自動換向變頻技術(shù)，四象限運行，當(dāng)電動機減速制動時，從逆變器返回的再生功率使變頻器控制裝置內(nèi)直流母線電壓升高，變頻控制裝置內(nèi)控制芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動機再生能量反饋到電網(wǎng)，實現(xiàn)電動機的能量再生制動；控制方式采用無速度傳感器矢量控制方式，將直流控制中的雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)控制通過一系列矢量變換后用于交流三相電機的控制，使交流三相異步電機的調(diào)速性能可以和直流

29、電機一樣好，其調(diào)速精度高，性能好。變頻器機芯采用ABB產(chǎn)品，冷卻方式為風(fēng)冷。變頻器腔體內(nèi)部設(shè)127V電加熱裝置，防止由于停機時間過長而造成電氣元件受潮。(2)電控系統(tǒng)設(shè)置有操作臺并有繩牽引單軌吊車運行時的電流、電壓、速度、運行里程、累計運行里程、電氣故障顯示等參數(shù)的顯示，方便操作人員監(jiān)控。(3)操作臺應(yīng)有繩牽引單軌吊車車輛運行位置的模擬顯示，顯示誤差不宜大于1米，操作人員在車輛運行中，視車輛的位置可選擇運行速度。電控系統(tǒng)可提供5檔速度選擇，將鋼絲繩牽引單軌吊車實際運輸載荷分為5噸、6噸、10噸、16噸四檔，根據(jù)不同的檔位分別限定其正常工作速度為：1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、2.5

30、m/s，用以實現(xiàn)手動控制和分檔自動控制繩牽引單軌吊車最高運行速度的要求（此速度值也可根據(jù)用戶要求或?qū)嶋H運行情況進行調(diào)整，前提是不使電動機出現(xiàn)過熱現(xiàn)象）。(4)電控系統(tǒng)應(yīng)有過卷保護，應(yīng)有超速、欠速保護，跟車司機遙控停車后不發(fā)出開車信號絞車裝置就不能起動，應(yīng)設(shè)置鋼絲繩打滑保護，變頻器應(yīng)有過壓、過流、欠壓、過熱保護。(5)配備泄露通訊裝置，便于跟車司機在卡軌車運行途中可發(fā)出減速、停車、開車等信號并可遙控停車，但不能遙控開車，同時具備與絞車司機對話功能。配備手持發(fā)射機、泄露通訊電纜及通訊電話（1電源、1基臺、4中繼器、2300米泄露通訊電纜、10套手機和充電器）。(6)在鋼絲繩牽引單軌吊車軌道系統(tǒng)的始

31、端和終端應(yīng)各設(shè)置越位保護裝置，確保鋼絲繩牽引單軌吊車運行車輛不出軌。(7) 鋼絲繩牽引單軌吊車運行速度操作系統(tǒng)應(yīng)滿足即可手動控制又可自動控制鋼絲繩牽引單軌吊車運行速度的要求。(8) 鋼絲繩牽引單軌吊車進出各轉(zhuǎn)載點和特殊區(qū)段能實現(xiàn)自動限速運行控制，在鋼絲繩牽引單軌吊車的起點、終點以及中間站應(yīng)設(shè)置里程(行程)自動校正裝置，確保顯示鋼絲繩牽引單軌吊車實際運行位置地準(zhǔn)確。校正傳感器采用防爆磁性接近開關(guān)（磁鋼+接近開關(guān)）。(9)電控系統(tǒng)設(shè)有以太網(wǎng)接口，方便調(diào)度室觀察鋼絲繩牽引單軌吊車的運行狀態(tài)。同時，要留下與信集閉系統(tǒng)、沿線急停裝置的接口。2.3信號系統(tǒng)本運輸系統(tǒng)配備有斜井信號機，用于跟車司機與絞車司機

32、之間的聯(lián)絡(luò)(打點及通話)，同時通過跟車司機操縱，可實現(xiàn)絞車主電機停機功能。2.4車輛配置鑒于鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)運輸設(shè)備或物料，為安全起見，本方案采用帶有安全裝置的各種車輛，具體配置如下：a）牽引車（梭車）：2輛b) 制動車：2輛c)16t起吊梁2套；D）6t起吊梁1套所有運行車輛中，只有牽引車與鋼絲繩相聯(lián)接，傳遞絞車牽引力，其它車輛則是通過拉桿、銷軸與牽引車相連，完成運輸任務(wù)；車輛間拉桿與銷軸必須配套使用，嚴(yán)禁使用未經(jīng)檢驗合格的物品代替。根據(jù)運輸對象的不同，運行車輛可以有不同的編組方式，但牽引車和制動車必須編入其中。2.4.1牽引儲繩車牽引車的作用是：a)將運輸系統(tǒng)牽引鋼絲繩的兩端固定在該

33、車輛上，由該車通過連桿帶動其他車輛運行；牽引車是鋼絲繩牽引單軌吊車的核心部件，由主牽引車、儲繩卷筒、引導(dǎo)小車及前后連接桿組成。其中儲繩滾筒可以儲存約1000米鋼絲繩，兩個儲繩筒共儲繩2000米。使得本系統(tǒng)在掘進面安裝后，隨著掘進頭的前移，系統(tǒng)也可以隨之延伸，可將運輸系統(tǒng)多余的鋼絲繩貯存在該儲繩滾筒上。 2.4.2制動小車制動小車，自重0.36T，主要由車體、制動油缸、輪系、手壓泵、離心釋放器、釋放閥、邏輯閥、制動塊、液壓油路等部件組成。手壓泵供油，彈簧制動，油壓松開，即為失效安全型制動車。該車制動力不小于80kN，且設(shè)置有自動制動裝置。在運行過程中，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩或連桿斷裂、車輛下行運輸速度過快

34、等異常情況，制動車超過設(shè)定運行速度時，制動車上的離心釋放器會自動打開釋放閥，制動油缸中的液壓油經(jīng)邏輯閥快速回到油箱，從而實現(xiàn)制動車的自動安全制動。制動小車是一種可以防止運輸設(shè)備在傾斜軌道部分隨意滑出軌道的制動設(shè)備(在I140E軌道支持?jǐn)嗝鏁r)。 制動小車在甲烷煤粉爆炸危險的環(huán)境可用, 制動小車自行操縱，不依賴操作人員。制動小車安裝了速度限制器，速度限制器在超過最高調(diào)節(jié)速度時，機構(gòu)發(fā)出制動指令。當(dāng)機車速度超過2.5m/s時（在低角度巷道可按用戶要求調(diào)整到3m/s），該裝置被觸發(fā)，彈簧會迅速回彈，使制動閘塊緊貼軌道，對列車進行制動直至停止。不僅超速自動制動保護功能，制動且可通過手拉觸發(fā)。 技術(shù)性能

35、參數(shù) 運轉(zhuǎn)速度 0 - 2 m/s 最小靜制動力 185 kN發(fā)制動命令最高速度 2.53m ± 4% m/s 最小運轉(zhuǎn)靜制動力 180 kN發(fā)制動命令時調(diào)速轉(zhuǎn)數(shù)510 ± 4% r/min 液壓系統(tǒng)工作壓力16 ± 1 MPa最長反應(yīng)時間 0.3 秒 工作液體量 0.8 公升 鋼絲繩牽引單軌吊制動小車制動測試說明如下：1、牽引重量8t左右，在坡度為18°自動下滑時，速度達到2.53m/s時產(chǎn)生自動制動，制動距離為57m;2、一輛制動小車的制動力為80KN（制動小車剎車后，采用0200KN的拉力器進行測試），每套單軌吊配制動小車兩輛；3、該制動小車均配備

36、人工制動功能。2.4.2 列車編組方式注明：運送最大件物料時不運人，運人時不運送最大件物料。2.4.2.1物料的運輸運送物料時，無極繩牽引單軌吊車列車編組依次為：牽引車（包括儲繩卷筒）、起吊梁（礦車、集裝箱礦方自備）、制動小車。壓繩輪組及布置原則2.5.3壓繩輪組及布置2.5.3.1終、始端上下導(dǎo)向輪組始端上下導(dǎo)向輪組布置在始端斜軌處，作用是保證從絞車至主機張緊器出來的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道；終端上下導(dǎo)向輪組布置在終端斜軌處，作用是保證從尾輪至尾部張緊器出來的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道。2.5.3.2普通型壓繩輪輪組采用整體式的壓繩輪組進行鋼絲繩引導(dǎo)，一個壓繩輪組可以同時滿足水平和拐彎及豎直方向的

37、繩引導(dǎo)。常州御發(fā)單軌吊壓繩輪組既可以引導(dǎo)牽引繩，也可以引導(dǎo)回繩。一般情況下，直段每間隔9m布置一組普通壓繩輪組(即安裝在軌道上平面)，巷道條件好時布置間距可適當(dāng)加大，減少壓繩輪組的布置數(shù)量。；彎道每間隔2m布置一組壓繩輪組，如彎道偏小適當(dāng)加密布置。 2.5.3.3加強型壓繩輪組加強型壓繩輪組主要用于彎道起彎點和變坡上下節(jié)點處，一般情況上下變坡點處各安裝一個，如變坡角度偏大適當(dāng)增加布置，確保負載運行下不掉繩即可。 2.5.3.4彎道壓繩輪組彎道壓繩輪組主要用于水平彎彎道，一般情況下，彎道每間隔2m布置一組彎道壓繩輪組，并且與普通壓繩輪組間隔擺放布置。巷道布置原則直巷全部布置普通型壓繩輪組，每間距

38、約9米布置1組直巷道壓繩輪布置：水平彎道壓繩輪布置：水平半徑8米加強型壓繩輪組普通型壓繩輪組布置彎道輪組之間加強型壓繩輪組，布置彎道輪組之間彎道輪組，之間間隔2米布置 注：根據(jù)具體巷道情況適當(dāng)加密或稀少。斜坡巷道及垂直彎道壓繩輪布置：帶平托輪普通型壓繩輪組加強型壓繩輪組2.5.3.5回繩站回繩站主要由回繩輪、收繩導(dǎo)繩輪、副繩張緊裝置等組成。運輸系統(tǒng)的鋼絲繩通過回繩站返回，形成無極鋼絲繩運輸系統(tǒng)。鋼絲繩牽引單軌吊車在投入使用前，牽引鋼絲繩第一次張緊時，初張緊力應(yīng)為60kN左右，初張緊力大小與運輸距離、運輸對象、巷道起伏情況有關(guān)。運距越長，負載越大，巷道坡度越大，初張緊力也相應(yīng)需要增大。鋼絲繩牽引單軌吊車使用一段時間后，若當(dāng)發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩過松，造成鋼絲繩在絞車上打滑時，應(yīng)重新張緊鋼絲繩，此時的張緊力應(yīng)控制在40kN左右。鋼絲繩牽引單軌吊車重載運行，緊繩器吸收鋼絲繩的彈性伸長量效果不佳時，張緊力應(yīng)適當(dāng)增大。回繩站布置示意圖：2.5.3.6運輸起吊梁 起吊梁可以用在I 140E型懸掛式軌道上行駛，作為鋼絲繩牽引單軌吊車車輛及單軌吊控制器的起吊設(shè)備，在運送液壓支架和輔助材料時，將貨物起吊并運載到需要的地方。起吊