1、一、工作原理2二、機器的運動方案分析及選擇3（一）設計數據3（二）設計基本要求3（三）主傳動運動方案分析及選擇3（四）方案比較及組合.8.（五）運動循環圖 9三、平臺打印機機構系統一一凸輪從動件的設計 10四、機器運動簡圖12五、機械設計總結與感想一、工作原理平臺印刷機的工作原理是復印原理， 即將鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上 平臺印刷機一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺上的鉛板上）、壓印、收紙 等四部分組成。如圖6-9所示，平臺印刷機的壓印動作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的 版臺之間進行的。整部機器中各機構的運動均由同一電動機驅動。運動由電動機經過減速 裝置i后分成兩路，一

2、路經傳動機構I帶動版臺作往復直移運動，另一路經傳動機構U帶 動滾筒作回轉運動。當版臺與滾筒接觸時，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作行程中 有三個區段。在第一區段中，送紙、著墨機構相繼完成輸紙、著墨作業；在第二區段中, 滾筒和版臺完成壓印動作；在第三區段中，收紙機構進行收紙作業。圖-1二、機器的運動方案分析及選擇（一）設計數據表1設計的各種參數低速型高速型印刷生產率（張/小時）1920200040004500版臺行程長度/mm730795壓印區段長度/mm440415滾筒直徑/mm232360功率/KW1.53轉速 / （ r/min ）9401450（二）設計基本要求（1）要求構思合適的機構

3、方案實現平臺印刷機的主運動：版臺作往復直移運動，滾筒作連 續間歇轉動（2）為了保證印刷質量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動， 即在壓印區段， 滾筒表面點的線速度與版臺移動速度相等。（ 3）為保證整個幅面上的印痕濃淡一致， 要求版臺在壓印區內的速度變化限制在一定的范 圍內（應盡可能小）；（4）要求機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便。（三）主傳動運動方案分析及選擇根據前述設計要求，我們選用低速型，版臺應作往復移動，行程較大，且盡可能使工 作行程中有一段勻速運動 （壓印區段），并有急回特性；滾筒作間歇 （滾停式）或連續（有勻速段） 轉動。這些運動要求不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺

4、和滾筒在壓印段內保持純滾 動關系，即滾筒表面點的線速度和版臺速度相等，這可在運動鏈中加入運動補償機構，使 兩者運動達到良好的配合。由此出發構思方案。（1）版臺傳動機構方案方案一：六桿機構。圖 -2 所示六桿機構的結構比較簡單，加工制造比較容易； 作住復 移動的構件 5（即版臺）的速度是變化的，有急回特性。有擴大行程的作用；但由于構件 數較多，故機構剛性差，不宜用于高速；此外，此機構的分析計算比較復雜。圖 -2圖 -3方案二：曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合。 圖-3 所示機構由偏置曲柄滑塊機構與 齒輪齒條機構串聯組合而成。其中下齒條為固定齒條，上齒條與版臺固連在一起。此組合 機構最重要的特點是

5、版臺行程比鉸鏈中心點 C 的行程大一些。此外，由于齒輪中心 C （相當 于滑塊的鉸鏈中心 ）的軌跡對于點 A 偏置。所以上齒條的往復運動有急回運動。方案三：雙曲柄機構、 曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的串聯組合圖-4 所示組合機構的下齒條也是可移動的齒條。故可由下齒條輸入另一運動，以得到所需的合成運動；當不考慮下齒條的移動時，上齒條（即版臺）運動的行程也是轉動副中心點C的行程的2倍。這里 用兩個連桿機構串聯主要是考慮到用曲柄滑塊機構滿足版臺的行程要求，而用雙曲柄機構 滿足版臺在壓印區中近似勻速的要求和回程時的急回特性要求。圖-4/圖-5方案四：齒輪可作軸向移動的齒輪齒條機構。 圖-5所示齒輪齒條機

6、構的上、下齒條均 為可移動的齒條.且都與版臺固接在一起。當采用凸輪機構（圖中未示出）撥動齒輪沿其軸向 滑動時，可使齒輪時而和上齒條嚙合時而和下齒條嚙合，從而實現版臺的往復移動。若 齒輪作勻速轉動，則版臺作勻速往復移動。這將有利于提高印刷質量，使整個印刷幅面的2印痕濃淡一致。但由于齒輪的撥動機構較復雜，故只在印刷幅面較大（如 2 2m ），對印 痕濃淡均勻性要求較高時采用。（2）滾筒傳動機構方案圖-6圖-7方案一：齒輪齒條機構（轉停式滾筒的傳動機構）。圖-6所示的滾筒是由版臺上的齒條 帶動滾筒上的齒輪轉動的，因而可保證滾筒表面點的線速度和版臺速度在壓印區段完全等 的要求.此種機構的特點是結構簡單

7、，易于保證速度同步的要求。但當版臺空回時，滾筒應停 止轉動，因而應設置滾筒與版臺運動的脫離裝置 （如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運動 裝置）及滾筒的定位裝置（如圖-7）。由于滾筒時轉時停，慣性力矩校大，不宜用于高速。方案二：齒輪機構。圖-8所示的滾筒是由電動機通過帶傳動及齒輪減速后，由齒輪機構直接帶動的。因而其運動速度是常量。當與其配合的版臺由非勻速機構（如前述版臺傳動機構方案1、2、3帶動時，很難滿足速度同步的要求，因而此種機構方案一般只和版臺傳 動機構方案4（圖-5）配合使用。圖-8圖-9方案三：雙曲柄機構。圖-9所示為雙曲柄機構與齒輪機構串聯組成的滾筒傳動機構。 此傳動機構為非勻速運動

8、機構，但當設計合適時，可使滾筒在壓印區段的轉速變化平緩， 這樣既可保證印刷質量，又可減小滾筒直徑。因為這種機構的滾筒作連續轉動，所以其動 態性能比轉停式性能簡好。（四）方案比較及組合表2.版臺傳動機構與滾筒傳動機構方案的組合機械系統運動萬案-一一-二二-三四版臺傳動機構曲柄滑塊-齒輪 齒條組合機構雙曲柄-曲柄滑塊-齒輪齒條組合機構齒輪可作軸向 移動的齒條機 構六桿機構滾筒回轉機構轉停式滾筒的 齒輪齒條傳動 機構等速滾筒的齒輪傳動機構連續轉動滾筒的雙曲柄機構等速滾筒的齒輪傳動機構方案一的設計矩陣為一。版臺運動（主運動）由曲柄滑塊一齒輪齒條組合機構完成, 具有急回特性和行程擴大功能，結構較緊湊，設

9、計簡單。滾筒的停轉式回轉由齒輪齒條機構實現， 可以保證滾筒表面點的線速度和版臺速度在 壓印區段完全相等。滾筒與齒輪間裝有單向離合器，以實現滾筒的單向運動。采用凸輪機 構定位，保證印刷機構每個運動循環中滾筒停歇位置相同。為使版臺回程時版臺不與停歇 機構接觸，滾筒下部被削掉一點。方案二的設計矩陣為二。版臺運動（主運動）由雙曲柄一曲柄滑塊一齒輪齒條組合機 構組成，具有急回特性和行程擴大功能，并滿足了版臺在壓印區近視等速的要求，結構較 緊湊，機構設計復雜。滾筒的連續轉動由雙曲柄機構與齒輪機構串聯組成的傳動機構完成，雖然是非等速運動機構，但當設計合適時，連續轉動式滾筒的動態性能比停轉式滾筒好。方案三的設

10、計矩陣為三。版臺運動（主傳動）由齒輪作軸向移動的齒輪齒條機構完成， 版臺作等速往返移動，印刷質量較高。但齒輪的撥動機構較復雜，且存在沖擊。滾筒的連續運動由齒輪機構完成，該機構只能與版臺等速機構組合使用。方案四的設計矩陣為四。版臺運動（主傳動）由六桿機構完成，版臺作近視勻速壓印 前進，急速退回運動，具有急回特性，但是無法擴大行程，滿足了機構設計的急回特性。滾筒的連續轉動由雙曲柄機構與齒輪機構串聯組成的傳動機構完成，雖然是非等速運動機構，但當設計合適時，連續轉動式滾筒的動態性能比停轉式滾筒好。綜合考慮所有的方案，我們選擇方案一作為平臺印刷機機構設計的方案。（五）運動循環圖圖-10三 減速傳動機構的

11、設計5 傳動方案設(1) 根據刷機的印刷張數要求(每小時按 1960張計算)以及電動機的轉速，確定系 統總傳動比為：n=1960/60=32.7張/mini=940/32.7=28.7(2) 傳動比分配選用二級轉速，第一級采用帶傳動，選取傳動比為6，第二級采用齒輪傳動，傳動比為： 28.7/6=4.8。選取齒輪的標準模數為3,初選帶輪直徑：d仁80mm, d2=480mm。齒輪齒數：z1=20， z2=96。Z2齒輪直徑 d=mz=288mm>Lab=179mm小帶輪直徑： D1=80mm大帶輪直徑： D2=480mm計算帶長： Dm= (D2+D1 )/2=280mm = （D2-D1 ）/2=200