1、鏈傳動鏈傳動鏈傳動的應用鏈傳動的應用物料傳輸機械物料傳輸機械自行車自行車摩托車摩托車起重鏈起重鏈工業加工機械工業加工機械傳輸機械傳輸機械鏈傳動鏈傳動鏈傳動的應用鏈傳動的應用汽車發動機汽車發動機鏈傳動鏈傳動1 1、工作原理：以鏈條為中間撓性件的嚙合傳遞動力和運動、工作原理：以鏈條為中間撓性件的嚙合傳遞動力和運動2 2、組成：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統和張緊裝置等。、組成：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統和張緊裝置等。鏈傳動概述鏈傳動概述鏈傳動鏈傳動3 3、特點、特點鏈傳動概述鏈傳動概述優點：優點： 平均速比準確，無滑動；平均速比準確，無滑動； 結構緊湊，軸上壓力小；結構緊湊，軸

2、上壓力小； 傳動效率高傳動效率高=98%； 承載能力高；承載能力高； 可傳遞遠距離傳動。可傳遞遠距離傳動。 缺點：缺點： 瞬時傳動比不恒定；瞬時傳動比不恒定； 傳動不平穩；傳動不平穩； 傳動時有噪音、沖擊；傳動時有噪音、沖擊； 只能用于平行軸間的傳動只能用于平行軸間的傳動 。鏈傳動鏈傳動 鏈傳動的主要類型鏈傳動的主要類型 按工作特性分：起重鏈，按工作特性分：起重鏈，牽引鏈，傳動鏈牽引鏈，傳動鏈 傳動鏈按形式分：傳動鏈按形式分：套筒鏈，滾子鏈，套筒鏈，滾子鏈，齒形鏈齒形鏈鏈傳動鏈傳動滾子鏈的結構與規格滾子鏈的結構與規格 鏈傳動鏈傳動d2d1ph2b112345滾子鏈的結構與規格滾子鏈的結構與規格

3、 組成組成：內鏈板，外鏈板：內鏈板，外鏈板，銷軸，銷軸, , 套茼套茼, , 滾子滾子 鏈傳動鏈傳動主要參數主要參數：節距：節距p,p,排數排數, ,節數節數 d2d1ph2b112345標記標記: :鏈號鏈號- -排數排數鏈節數鏈節數 滾子鏈的結構與規格滾子鏈的結構與規格 16A - 180 GB1243.1-83鏈傳動鏈傳動1 1、鏈輪齒、鏈輪齒形形2、鏈輪的主要參數、鏈輪的主要參數分度圓直徑分度圓直徑0180sin/zpd WO2O1O2MO3O3O1Vr3edcbaabcdeTHhar1r2180/z/z360180/z鏈輪齒鏈輪齒形及結構形及結構節距節距p齒數齒數Z鏈傳動鏈傳動3 3

4、、鏈輪的結構型式、鏈輪的結構型式 鏈輪齒鏈輪齒形及結構形及結構鏈傳動鏈傳動鏈輪齒鏈輪齒形及結構形及結構鏈傳動鏈傳動4、鏈輪的材料、鏈輪的材料 要求：要求：1）強度；）強度；2）耐磨；）耐磨；3）耐沖擊）耐沖擊, , 見表見表5.25.2鏈輪齒鏈輪齒形及結構形及結構鏈傳動鏈傳動一、鏈傳動的運動不均勻性一、鏈傳動的運動不均勻性1000601000602211pnzpnzVVmconstZZnniim1221當鏈輪轉速為當鏈輪轉速為n1、n2時：時： consti21瞬鏈節在運動中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度變化。鏈節在運動中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度變化。這就造成鏈運動速度的不均勻這就造成鏈運動

5、速度的不均勻, ,作有規律的周期性的波動。作有規律的周期性的波動。 鏈傳動的運動特性鏈傳動的運動特性鏈傳動鏈傳動d11Avv1v12d2v2v2v主動輪節圓圓周速度：主動輪節圓圓周速度：2111dVcos2cos111dVVsin2sin111dVV鏈條速度：鏈條速度： 鏈條垂直速度：鏈條垂直速度： 鏈節進入嚙合后，鏈節進入嚙合后，)2,2(11作周期性變化作周期性變化 鏈傳動的運動特鏈傳動的運動特性性鏈傳動鏈傳動d11Avv1v12d2v2v2v變化情況變化情況剛進入嚙合剛進入嚙合達頂點達頂點退出嚙合退出嚙合21021鏈傳動的運動特性鏈傳動的運動特性鏈速鏈速V Vmin Vmax Vmin

6、鏈傳動鏈傳動從動輪圓周速度：從動輪圓周速度： cos2coscos211222dVdV瞬時傳動比：瞬時傳動比： constddicoscos1221即使主動輪角速度即使主動輪角速度1恒定，而恒定，而2隨隨 而變化，而變化，i不恒定不恒定,-鏈傳動的多邊形效應鏈傳動的多邊形效應 鏈傳動的運動特性鏈傳動的運動特性鏈傳動鏈傳動鏈傳動的動載荷鏈傳動的動載荷 從動輪角速度變化引起沖擊從動輪角速度變化引起沖擊 sin2)sin(221111ddtdddtdva21221maxpa00mina結論：鏈輪轉速越高，節距越大，齒數結論：鏈輪轉速越高，節距越大，齒數Z1越少，動載沖擊越嚴重，噪音越大。越少，動載沖

7、擊越嚴重，噪音越大。當當p、z一定，則必須限制一定，則必須限制n nL極限轉速極限轉速 鏈節和輪齒以一定速度相嚙合，使鏈和輪齒受到沖擊并產生附加動載荷。鏈節和輪齒以一定速度相嚙合，使鏈和輪齒受到沖擊并產生附加動載荷。張緊不適當，松邊垂度過大，起動、制動、反向、突然卸載或超載必出張緊不適當，松邊垂度過大，起動、制動、反向、突然卸載或超載必出 現慣性沖擊，增大了動負荷現慣性沖擊，增大了動負荷。 鏈傳動鏈傳動鏈傳動中主要作用力有：鏈傳動中主要作用力有： 1、工作拉力、工作拉力VPFe10002、離心拉力、離心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力、垂度拉力fffFFF ,max4、緊邊拉力、緊邊拉力 F1

8、=Fe+Fc+Ff 松邊拉力松邊拉力 F2=Fc+Ff5、作用于軸上載荷、作用于軸上載荷Q=Fe+2Ff 鏈傳動的受力分析鏈傳動的受力分析鏈傳動鏈傳動一、鏈傳動的失效形式一、鏈傳動的失效形式1）鏈節磨損后伸長鏈節磨損后伸長2）鏈板的疲勞破壞）鏈板的疲勞破壞3）套筒和滾子沖擊破壞）套筒和滾子沖擊破壞 4）鉸鏈膠合）鉸鏈膠合 5）輪齒過度磨損）輪齒過度磨損 6）過載拉斷）過載拉斷 鏈傳動的失效形式及承載能力鏈傳動的失效形式及承載能力鏈傳動鏈傳動n1P453216二、鏈傳動的承載能力二、鏈傳動的承載能力 1）極限功率曲線）極限功率曲線 5良好潤滑情況下額定功率曲良好潤滑情況下額定功率曲線，設計時實際

9、使用的功率曲線線，設計時實際使用的功率曲線6 6潤滑不好或工況惡劣的極限潤滑不好或工況惡劣的極限功率曲線功率曲線, ,較良好的潤滑下低得較良好的潤滑下低得 多。多。 鏈傳動的失效形式及承載能力鏈傳動的失效形式及承載能力1 磨損破壞磨損破壞2 鏈板疲勞破壞鏈板疲勞破壞3 套筒、滾子沖擊疲勞破壞套筒、滾子沖擊疲勞破壞4 銷軸與銷軸與套筒膠合破壞套筒膠合破壞鏈傳動鏈傳動2）A系列套筒滾子鏈的實用功率曲線圖系列套筒滾子鏈的實用功率曲線圖 實驗條件：單列實驗條件：單列, 水平布置水平布置, 載荷平穩載荷平穩, Z1=19, i=3, t=100p, th=15000h, 1.當設計的當設計的Z1、i、等

10、不同時，應對、等不同時，應對P0進進行修正。行修正。LzmKKKP0KZ小鏈輪齒數系數小鏈輪齒數系數 , 表表5.5 Km多排鏈系數多排鏈系數, 表表5.6 2. 當潤滑不良時：允許的當潤滑不良時：允許的P0值值 要下降要下降見教材見教材P65。 鏈傳動的失效形式及承載能力鏈傳動的失效形式及承載能力 KL鏈長系數鏈長系數, 圖圖513鏈傳動鏈傳動一、鏈傳動的主要參數選擇及步驟一、鏈傳動的主要參數選擇及步驟 1、鏈的節距和排數、鏈的節距和排數 計算功率計算功率 Pca = KA.P (KW) KA工況系數工況系數, 表表5.4單排鏈所能傳遞的功率單排鏈所能傳遞的功率 LZmcaKKKPP 0選型

11、：由選型：由A系列滾子鏈的許用功率圖定鏈型號和鏈節距系列滾子鏈的許用功率圖定鏈型號和鏈節距P在滿足一定功率條件下，在滿足一定功率條件下，p越小越好，高速鏈尤其如此越小越好，高速鏈尤其如此 2、鏈輪齒數、鏈輪齒數Z1、Z2 Z1過少過少 1）傳動不均性和動負荷增大；）傳動不均性和動負荷增大； 2）p增大后，增大后， 角增大，鏈繞進、繞出鏈輪磨損加劇，功率損失增加；角增大，鏈繞進、繞出鏈輪磨損加劇，功率損失增加； 3）當）當p一定時，一定時，z少，少，d小，圓周力（小，圓周力（=2T/d）,鉸鏈承壓面壓強鉸鏈承壓面壓強，加，加速輪與鏈的破壞速輪與鏈的破壞 鏈傳動的設計計算鏈傳動的設計計算鏈傳動鏈傳動Z2過多過多外殼尺寸大、重量加大；外殼尺寸大、重量加大； 容易脫鏈容易脫鏈 必須限制齒數，兩輪限制必須限制齒數，兩輪限制 ：17min1 ZZ120max212ZiZZ 為磨損均勻，為磨損均勻，Z應取與鏈節數應取與鏈節數互為質數的奇數互為質數的奇數 鏈傳動的設計計算鏈傳動的設計計算鏈傳動鏈傳動3、鏈節數與中心距、鏈節數與中心距 初選初選a0 一般推薦：初選一般推