1、6RA70 常用參數及通訊6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向直 流驅動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯使用，提 供高至12000A 的電流，勵磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。(1) 恢復缺省值設置 以及優化調試/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢復缺省值，操作后 P051=6 參數可改； P052=3；顯示所有參數（恢復缺省值后默認就是 3）； P076.001=50； 設置電樞回路額定直流電流百分比； P

2、076.002=10； 設置勵磁回路額定直流電流百分比； P078.001=380；設置電樞回路供電電壓； P078.002=380；設置勵磁回路供電電壓；P100=5.6； 設置 電樞額定電流（A）； P101=420； 設置 電樞額定電壓（V）； P102=0.32； 設置 勵磁額定電流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默認值（P100P102 由電機銘牌讀出）P083=2選擇速度實際值由脈沖編碼器提供；P140=1選擇編碼器類型1是相位差90度的二脈沖通道編碼器；P141=1024選擇編碼器脈沖數是1024；P142=1選擇編碼器輸出15V信號

3、電壓；P143=3000設置編碼器最大運行速度3000轉；P051=25開始電樞和勵磁的預控制以及電流調節器的優化運行P051=26開始速度調節器的優化運行Note：修改 P051 參數前，首先“分閘”，修改完 P051 參數后整流器轉換到運行狀態 o7.4 幾 秒，然后進入狀態 o7.0，此時“合閘”并“運行使能”，開始優化。值得注意的是：端子 38脈沖使能（本實驗裝置中的第二個開關，DIN2），必須為 1 電機才能啟動。端子 37 起停信號（本實驗裝置中的第一個開關，DIN1），必須有上升沿電機才能啟動。即按照如下順序： OFFP051=25ONOFF。以后在電機運行時也是如此，需要端子

4、38 的高電平和端子 37 的上升沿才能起動電機。(2) 6RA70 電動電位計的功能參考功能圖：G126,G111 P433=240將電動電位計的輸出 K240連接主給定通道 P433P673=10 將 端子 36（B10） 連接到電動電位計增加的控制端 P673 P674=16 將 端子 39（B16） 連接到電動電位計減小的控制端 P674 P460=1設置 電動電位計斜坡函數發生器 總是有效P473=1設置電動電位計的輸出 K240存儲P468=80設置電動電位計的最大值80%P469=-80設置電動電位計的最小值-80%調試時，將 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到電

5、動電位計的輸出值。Note:P473 =1，使能存儲功能后，下電，上電后就以上次的值運行。 如果不使能斜坡功能，這給定會一次性加上去。(3) 點動、爬行及正反向控制點動參考功能圖：G111,G129,G120 P435.1=10點動 1 的控制端是端子 36； P435.2=16點動 2 的控制端是端子 39；P436.1=402點動值 1 是 5%；P402=5設定固定值 5%；P436.2=403點動值 2 是 10%；P403=10設定另一個固定值 10%；爬行參考功能圖：G111,G130,G120 P440.1=10爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16爬行 2 的控制

6、端是端子 39；P441.1=402爬行值 1 是 5%； P441.2=403爬行值 2 是 10%；Notes：點動不能疊加，有啟動命令時，點動無效；爬行可以疊加，有啟動命令時，爬行仍然 有效。P671 = 0只能正轉；P672 = 1只能反轉； 參考功能圖：G135,G180(4) 參數組 復制與切換P55 =112復制 FDS1到FDS2P676 = 16端子 39 為 0 時，FDS1；端子 39 為 1 時，FDS2 在端子 39 為 1，即 FDS2 時，P143 = 1500最大轉速為 1500P051 = 26速度環優化此時用端子 39 即可進行兩組參數的切換，兩個速度給定。

7、NOTE: 要在切換參數后，在進行一次速度環的優化。(5) S7-200 與 6RA70 通訊的 USS 協議任務一：用 S7-200 向 6RA70 傳送控制字 1 和速度給定；第一步：在使用 MicroWin software 創建項目之前，首先安裝 USS protocol； 第二步：設置通訊接口（PC/PPI cable）；第三步：利用 PC/PPI 電纜連接 PC 與 S7-200 PORT1 端口，為編程使用； 第四步：用串口電纜將 S7-200 PORT0 端口與 6RA70 面板上的 RS232/RS485 接口相連；第五步：使用 USS 協議的初始化模塊 USS_INIT 初

8、始化 S7-200 的 PORT0 端口，由于每次啟 動時只需初始化一次，故使能位選 SM0.1。這里注意此處的波特率和地址要與 6RA70 中參數 P783 和 P786 設置的一致。二進制值 2#1000 表示要初始化 USS 地址為 3 的變頻器，即從低 位開始，第 n 位為 1 表示地址為 n-1，此處第 4 位為 1 表示地址為 3。為了運行變頻器還需要在 6RA70 中設置以下參數：參數USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）P780=2P790=2P800=2P787=0P797=0P807=0P786=3P796=3P806=3P

9、783=6P793=6P803=6P781=2P791=2P801=2P782=127P792=127P802=127P927=6P927=42P927=82P785.1=1P795.1=1P805.1=1P785.2=0P795.2=0P805.2=0P644=2002P644=6002P644=9002P661=2100P661=6100P661=9100本實驗采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一組參數設定。P927 = 6指定哪種接口修改參數（6=2+4）：PMU + G-SST1；P780 = 2設置G-SST1 接口為 USS 協議；P781 = 2設置G-SST1 過程數

10、據（PZD）的數量為 2；P782 = 127設置G-SST1 參數任務（PKW）的數目由電報長度決定；P783 = 6設置G-SST1 接口波特率為 9600；P785.1 = 0P785.2 = 0設置 設置總線終端負載OFF（此時，連接線上的終端電阻要為 ON）； 第一個接收字的位 10不具有“由 PLC 控制”的功能P661 = 2100P644 = 2002將 將接收到第一個字的第一位 B2100連接到控制字 1 的 Bit 3； 接收到第二個字 K2002連接到主給定 P644；第六步：使用 USS_CTRL 模塊來控制 USS 地址 3 的 6RA70 裝置，為了調試方便，將模塊

11、的 所有輸入、輸出端都分配地址。程序框圖：設置轉速為 50%，變頻器運行的前提是 OFF2=0,OFF3=0。第七步：在編譯程序之前，選擇 Program Block，右鍵選擇 Library Memory，再點擊 Suggest Address，選擇 V 存儲區的地址 VB1000VB1396。 注：避免與已經使用的存儲區沖突，若沖突，可重新點擊 Suggest Address。第八步：編譯程序并下載到 S7-200，運行程序，在狀態表中將 RUN 位置 1，并輸入速度給 定，這時變頻器就會按照指定的頻率運行起來了。Notes：由于這是針對 MM4 開發出來的協議庫，因此在與 6RA70 通

12、訊的時候，并不能實現司 所有的功能。在本試驗中，僅僅是將 RUN 信號，連接到了控制字的 Bit3 脈沖使能位，因此如 果要實現更復雜的功能需要連接更多的變量。如果變頻器未運行，可在 6RA70 面板上查看如下變量：（1）r810.01、r810.02，這是接收到的第一和第二字節，看是否與 PLC 中發出的數字一致。（2）r650，這是控制字 1，看它的 Bit3 與程序中 RUN 位是否一致。（3）r029，這是主給定值，看它與程序中所設定的值是否一致。（4）查看 P644 是否與 K2002 連接，以及程序中速度給定值是否合理。（5）查看 P648 是否為 9 以及 P661 與 B210

13、0 是否相連。 任務二：用 S7-200 讀寫 6RA70 的參數。 第一步至第六步與任務一相同；第七步：通過 USS_WPM_W 以及 USS_RPM_W 模塊對參數 P78 進行讀寫，先完成寫再讀，以 此驗證是否讀寫成功。第八步：通過 USS_RPM_D 讀參數 P143， 無符號的 32 位整數。第九步：通過 USS_RPM_W 讀參數 P401，是 16 位的有符號整數，而 USS_RPM_W 是用來 讀 16 無符號的整數，因此用這個功能塊讀 6RA70 的 I2 型參數時會產生一定的問題，如參數值 是正數則能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了。NOTE: 三種不同的

14、功能塊的應用范圍：子程序名稱功能對應 6RA70 中的數據類型USS_RPM_W USS_WPM_W讀寫 16 無符號的整數O2、I2USS_RPM_D USS_WPM_D讀寫 32 無符號的整數USS_RPM_R USS_WPM_R讀寫浮點數錯誤代碼及常見問題 實驗中通訊經常會出現問題，這時候就需要查看錯誤代碼。常見的錯誤代碼及解決方法如下： “1”：驅動器不應答。 重新進行一遍操作，若無錯誤代碼則代表通訊不穩定，通常為硬件接口問題，無太大影響；若 錯誤代碼仍然為“1”，則檢查驅動器地址是否正確。 “3”：檢查到來自驅動器的應答中校驗錯誤。通常為通過 S7-200 寫參數時遇到，檢查要修改的

15、參數類型，如 USS_RPM_W 模塊為讀 16 位無 符號整數，若要讀取的參數值為二進制數就會出錯誤代碼“3”。 “8”：通訊端口正在忙于處理指令。通常為使能端一直為“1”，使模塊一直處于使能狀態。 “12”：驅動器應答中的字符長度不受 USS 指令支持。 通常為參數設置了不可以設置的值，例如 P644 不可以設置 16#205，若對參數 P644 傳送 16#205 則會出現錯誤代碼“12”。另外，若 P51=0 或在運行狀態，參數不允許修改時，也會出現錯誤代碼“12”。 “17”：USS 激活，不允許改動。通常為初始化模塊 USS_INIT 的使能端置為常 1。 “19”：無通訊，驅動器

16、未設為激活。 通常為初始化模塊 USS_INIT 的使能端置為 0?！?0”：驅動器應答中的參數或數值不正確或包含錯誤代碼。 通常為讀寫參數模塊的“index”的輸入不正確，注意有功能數據組的要按要修改的功能數據組號輸入；而沒有功能數據組的要輸入“0”。 另外，還要注意：（a） 連接器號及位連接器號都是以 16 進制表示的，使用 USS_RPM_W 模塊傳送參數時需注 意。例如：要將參數 P644 與 K2002 連接，需要將 16#2002 或者 8194（十進制的 16#2002）傳送給 P644。（b） 開始做試驗時要注意查看參數 P676、P677，以確定功能數據組是否已經被切換，最好

17、 恢復一下工廠設置。(5) S7-300 通過 DP 與 6RA70 通訊第一步：設置 6RA70 上與 DP 通訊的相關參數。P927 = 3指定哪種接口修改參數（7=1+2）： CB + PMU ；P918 = 3設置CB 地址為 3； U722 = 10設置報文監控時間為 10ms；NOTE:電子板斷開電源后再合上或 U710.001 或 U710.002 置為 0 后，參數 U712，U722 和P918 的值才能傳送到附加板上。P648 = 3001將PZD1（K3001）連接到控制字 1 P648P644 = 3002將PZD2（K3002）連接到主給定 P644U734.1 =

18、32將U734.2 = 167將狀態字 K0032速度實際值 K0167連接到 PZD1 反饋值 U734.1 上 連接到 PZD2 反饋值 U734.2 上第二步：在 Step7 種新建 300 項目，在 DP 網中插入“DC MASTER CBP2”。 第三步：在 “DC MASTER CBP2”組態報文格式。組態完畢后，可以分別看到 PZD 報文和 PKW 報文的地址。第四步：編寫通訊程序。在 OB1 中編寫程序 SFC14,15，用來控制變頻器運行以及讀寫參數。參數 LADDR 對應 PKW 的起始地址。 建立的 DB1 如下：參數 LADDR 對應 PZD 的起 始地址。第五步：下載及驗證