1、前言可編程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術、自動化技術、網絡通訊技術于一體的通用工業控制裝置。英文縮寫為PC或PLC。它具有體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用、維護方便等一系列優點，特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業環境的能力，更得到用戶的好評。因而在機械、能源、化工、交通、電力等領域得到了越來越廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱（PLC，機器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于邏輯控制的場合，代替繼電器控制系統。隨著微電子技術的發展，PLC以微處理器為核心，適用于開關量、模擬量和數字量的控制，它已

2、進入過程控制和位置控制等場合的控制領域。目前，可編程序控制器既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優點，又吸收和發展了其他控制裝置的優點，包括計算機控制系統、過程儀表控制系統、集散系統、分散系統等。在許多場合，可編程序控制器可以構成各種綜合控制系統，例如構成邏輯控制系統、過程控制系統、數據采集和控制系統、圖形工作站等等。這次課程設計主要半精鏜專用機床控制系統設計和概述 目錄 前言 . 1 摘要 . 3 設計題目及設計要求 . 5 I/O分配表 . 6 接線圖 . 7 功能表圖 . 8 梯形圖 . 9 語句表 . 10 總結 . 12 參考文獻 . 13摘要半精鏜專用機床的特點  半精鏜

3、專用鏜床是應用于加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發動機的重要組成部件，它直接影響到發動機及汽車的性能指標。如果機床電控系統采用繼電接觸器控制，由于使用了大量的機械觸點，導致設備的響應速度慢、可靠性差、故障率高、接線復雜、不便于調整和維修，加工產品的質量無法得到可靠保證。可編程序控制器具有通用性好、抗干擾能力強、性價比高等特點，運用其控制邏輯的軟件設計功能可在很大程度上改善機床電控系統的柔性；同時，其可靠性得到明顯增強，具有很好的社會和經濟效益。 半精鏜專用機床的組成及加工工藝過程    半精鏜專用機床是由左/右滑臺、左右動力頭、工件定位夾具、液壓站、左

4、右主軸電動機等組成。左右滑臺及工件的夾緊和放松動作都由液壓提供動力。汽車連桿的加工要求精度高。在加工時，要一面兩銷定位，同時裝卡兩個工件，使兩個工一件一起加工。其自動加工工藝過程如下：    （1）在機床的初始狀態（左右滑臺停在原位、左右主軸停轉）時，同時裝卡兩個工件，人工認銷后，啟動機床并開始夾緊兩工件。    （2）當工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時，開始自動拔銷。    （3）拔銷完畢，右動力頭在右滑臺的帶動下快速前進（下稱快進），同時右主軸啟動。  

5、;  （4）當右滑塊快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點,4孔同時倒角。    （5）倒角延時完畢，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉。    （6）左動力頭在左滑臺的帶動下快進，同時左主軸啟動。    （7）當左滑臺快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點，4孔同時倒角。   

6、 （8）撞死鐵且保壓達到壓力后，左滑臺快退回原位自停，同時左主軸停轉。（9）接著進行自動插銷的操作，當插銷到位時自動開始放松工件。（10）工件放松到位時，人工取下工件，一次加工過程結束。此時，機床處于初始狀態。欲進行下一次加工，要重復上述過程。自動加工工藝過程可用圖1的流程圖表示。設計題目及設計要求設計題目：半精鏜專用機床控制系統設計第十三組 題目：半精鏜專用機床控制系統設計 Y機械系統包括：左滑臺、右滑臺、左動力頭、右動力頭、拔插定位銷油缸。動作要求如圖所示：系統流程圖半精鏜專用機床控制流程二套系統同時工作，一個循環后系統一工作；系統二再工作；2個循環后，同時工作。循環25次后結束

7、。IO分配表IO分配表 30點啟動SB100001右滑臺右行YV101001停止SB200002右滑臺左行YV201002右滑臺右限位SQ100003左滑臺右行YV301003右滑臺左限位SQ200004左滑臺左行YV401004夾緊工作列位SQ300005左鉆頭轉動YV501005抜銷列位SQ400006右鉆頭轉動YV601006插銷列位SQ500007松開工作YV701007左滑臺左限位SQ600008夾緊工作YV801100左滑臺右限位SQ700009拔銷YV901101松開列位SQ800010插銷YV1001102右鉆頭列位SQ901001右鉆頭停止YV1101103左鉆頭列位SQ10

8、00100左鉆頭停止YV1201104 接線圖 功能表圖 梯形圖語句表：LD 253.15LD 210.13AND 0.02ORLDLD 210.13AND C0002AND 0.02ORLDOR 210.00ANDNOT 210.01OUT 210.00LD 210.00AND 0.01ANDNOT 210.02LD 210.13AND C0002ANDNOT 0.02ORLDORNOT 210.01ANDNOT 210.02OUT 210.01LD 210.01AND 0.05OR 210.02ANDNOT 210.07ANDNOT 210.03OUT 210.02LD 210.02AND

9、 0.06OR 210.03ANDNOT 210.05OUT 210.03LD 210.03AND 0.04OR 210.04ANDNOT 210.05OUT 210.04LD 210.04AND T0000OR 210.05ANDNOT 210.06OUT 210.05LD 210.05AND 0.03OR 210.06ANDNOT 210.11OUT 210.06LD 210.02AND 0.06OR 210.07ANDNOT 210.08OUT 210.07LD 210.07AND 0.04OR 210.08ANDNOT 210.09OUT 210.08LD 210.08AND T000

10、1OR 210.09ANDNOT 210.10OUT 210.09LD 210.09AND 0.08OR 210.10ANDNOT 210.11OUT 210.10LD 210.06AND 0.11LD 210.10AND 0.12ORLDOR 210.11ANDNOT 210.12OUT 210.11LD 210.11AND 0.07OR 210.12ANDNOT 210.13OUT 210.12LD 210.12AND 0.10OR 210.13ANDNOT 210.10OUT 210.13總結 一周的PLC課程設計就要結束了，經過整個設計過程，這次設計使我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了

11、以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識和不足，比如最基本的PLC的選型。通過到圖書館及上網搜索資料，我進一步的了解了該領域的好多知識。通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。PLC應用技術是一門實踐性很強的專業課，可PLC編程控制器技術在當今社會發展異常迅速，各生產廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯網器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業控制裝置，成為實現工業自動化的一種強有力的工具。所以我更加珍惜這次設計。軟件的部分，依次實現了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。在做課設的同時可以對基本的Offic軟件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道超聲波清洗機的原理和應用。通過這次課設使我更加看到了自己的不足，我認識到不管做什么事都需要大膽假設，小心求證，絕不能想當然的猜測。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在以后的學習工作中我都會記住這次課設經驗，使我受益匪淺。讓我自己親身體會到了半精鏜床的工作原理，深有體會PLC就在我們身邊，但是我想給我帶來更多的樂趣