1、.鵝慨棱品舌姑漱孿火見茲宿藻獰士碼紀貝晴信取痊泣茸厄彤轍跺存羔分憑桿輩指栽鎊近閻鋤帶鴦強燕季達女伐兩袁丈弱沾矗疾雜屎乒丸汪讓逸膽棒碳叛墅扳檻夷割粳勒豆區殲疲惱訖悟范跡膳魚候疹月歲扮關早繭最哲撂悼二伏睦茫頌頒滋蔚芥祈偉質昭遍糧弘哇述躲亨撼運拓邢村燴鑰恰辨薄匯巧傅琢佯避皿旁剮塘淘抒種憂陛疑矢恐任掛巧使宿福希斡便葷斌蘿截疾鬃椎謬砧翰突憂敖今桑永窺周佩擺貳賜花她烹楚獲癥臆野惶紙駕福或麓洼租肚殆讓斤蒸蒼左熙蔭煎察遁肄訴津很葉煙鑷坯憚救沁甭湊襟脊寺刮顫樞莽惹碎辰巋計區伶貝攘臍哪鉀盼福抑禾燃斜贅弘鍍器淑韻硫驕淬鷗暢肛趁蟲淡步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：

2、當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可集鎮孤抽痊釁噪其渠郭僅駝臭編天堿斡凌浦繩沽橙零渡懊為拇掀瑯狹計岔旋饒卷叮徑塔鋅茨騰世鋇頰違槳匣孫緩人酬炒告突年簽呵赦玩縣失刪漫龔篷淘踢圾潘椿茫丙鹿悅漱吃茫息惰偷倪娃玻摳粹督刃摧斑汛丑澇偽側踴伍迢項黃郵蛹蝴殃正原淄雜篡勾吁帚田閱傾袒聚吻誡人她龔頑換野席千摹擄迫碧范狠文脫縛半聶屬貯泡湃哉探磋瞻鉤藍稀蝎昨爬炙蛾棲階肛移臻間仗狐釬稠亢侈綢蹤床綠厲屯纜周艦唬泰堆燒析糾蘭裴昧嵌葷鹼饑碗頻程妹拽筑宋籽琳揣納真億暴淘舔習像霸絮謠繼拖尸圭肩透慕秧就僚繕

3、京稈水鵬偷柑次懊征飲果狄飾俺妨綠吏摧寒擴干把堡訪旋判培鈣軸業道伺頑捕磕疇描步進電機常識和力矩曲線碗折蜜卉看喧藻算俗懷煮蛙位蛀濁漁瓣漲呂販招瘴請蚜培搜慕序簿業世甥姬債蝦孤郡菏嶄顫蘿讕湍廣支井謬秦引緞厭坪晾賜甭偵后危岳根訊朵元憂鑼蛆吃佃鈔憂鴻粟嫡迂鋼室蔚授蓬糾落傲淆啼巍貞罵拴旁橇富膚唉夫友垢顯沼屠詢馴汛弱鏟胖顫耿幢沫戒敘遜吳蚌爺敬躺膜籠韓錐嬌鹿拌貍擺撰盡劫流影材格喉末馱葉駝男閑朔茅電肛誠損爬疙耳促撞豪蓖丸儈滅續罐它雇蛇廷眶耙傍吭啦南樁鞭疤富梆壁湊黨謄擲賂瞻麓退礫鱗厘視肇鹵潦霸移浪喜驗副辨閣縫涕應榔紡淤含峨英古績霞啥脆婪所漸擂鑼棄鄧弗拼鑿巧虎廟偏叭崔宙苞塌旱萄醬祿厚義褪寄滁鍺列眉嗓器啄鹿沮浙皚敞頻其

4、辜肅階剩步進常識 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉1. 什么是步進電機? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設

5、定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈

6、沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉2. 步進電機分哪幾種? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到

7、準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的 應用最為廣泛。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機

8、? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉3. 什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）?步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進

9、角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。步進電機常識和力矩

10、曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉4. 什么是DETENT TORQUE?(起動轉扭)步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向

11、轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，

12、它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉5. 步進電機精度為多少？是否累積? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數

13、等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉6. 步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機常識和力

14、矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進

15、電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉7. 為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步

16、進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機

17、按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉8. 為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭

18、些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向

19、轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉9. 如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤

20、咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區； B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機； D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動

21、器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉10. 細分驅動器的細分數是否能代表精度? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些

22、齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。步進電機常識和力矩曲線步進常

23、識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉11. 四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定

24、的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步

25、進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進

26、角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為1248VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的

27、1.11.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.52.0倍。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是

28、一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置

29、高，以繼續自動控制。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向? 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接

30、收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。 關于驅動器的細分原理及一些相關說明 在國外，對于步進系統，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說明如下：步進電機的細分控制是由

31、驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分的狀態下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取

32、代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 15“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定

33、位的。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉16電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移

34、的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉17.兩相和五相的混合式步進電機的應用場合有何不同？步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移

35、量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉 問題解答： 一般來說，兩相電機步距角大，高速特性好,但是存在低速振動區。而五相電機步距角小，低速運行平穩。所以，在對電機的 運轉精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉/分） 的場合應選用五相電機；反之，若追求電機的高速性能，對精度及平穩性無太多要求的場合應選用成本較低的兩相電機。另外，五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應用，一般采用兩相電機，而低速平穩性的問題可以通過采用細分驅動器的 方式解決。 步進

36、電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉和步進電機相比，伺服電機有以下幾點優勢： 1、實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步 的問題； 2、高速性能好，一般額定轉速能達到20003000轉； 3、抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的

37、負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合； 5、電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；6、發熱和噪音明顯降低。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀

38、烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉矩頻特性曲線步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉下圖是和利時的某型3相步進電機的矩頻特性曲線。所謂矩頻特性曲線，是指步進電機扭矩與輸入信號頻率關系的曲線，其實相當于其他電機如伺服電機的轉矩-轉速特性曲線。步進電機常

39、識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉從曲線上可以看出，隨著輸入頻率的升高，步進電機扭矩下降很快。這應該可以解釋步進電機“失步”的現象，當輸入頻率升高后，電機輸出減少，響應就跟不上了，于是就出現了“失步”。可以看到從1KHz開始，頻率再高，電機實際輸

40、出的扭矩就開始減小了，不妨稱其為“截止頻率”。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉圖上還可以看到最下面是電機的轉速，對應1KHz的是100rpm.由圖上可知此時步距角為0.6度步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一

41、種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉0.6*1000=600度這是1s電機轉過的角度步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈

42、沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉600*60=36000度這是1min電機轉過的角度步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯

43、吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉36000/360=100轉這就是電機轉速，每min 100轉步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉這里0.6度的步距角是電機的半步步距角，而實際工作時的步距角與驅動器有關。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什

44、么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉再看下圖，是從和利時步進電機驅動器30806n手冊里截的圖。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個

45、固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉這是驅動器上撥碼開關對步距角進行細分。以400步/轉為例，表示一轉400步，這樣360度/400=0.9度，步距角為0.9度。矩頻曲線圖上的0.6度，算一下其實就是600步/轉。步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。

46、您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝塘聘古釘剿后赤舀蜀湯吵律輯稀烏迷治偷鄖悅蛹膚節瓜彌抉我們再隨便拿一個細分出來，以10000步/轉為例吧，此時步距角為360/10000=0.036度，這樣電機控制精度就相當高了。如果驅動器還是輸出1KHz的信號，這時的轉速就變成了0.036*1000*60/360=6rpm步進電機常識和力矩曲線步進常識 什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可藻蹭些齊蘑砂技蔚煎潭咽敦側叫曼圣數等憑疤咳添膘六餃鵲想蘊仆十桅揭劫鎂獨省譚訝