1、整車參數計算根據GB/T 3871.2-2006農業拖拉機試驗規程第 2部份：整機參數測量標準要求進行計算：基本參數序號項目參數容1拖拉機型號2型式履帶式3外形尺寸（長X寬X高）3300 X1550 X22504發動機型號YN38GB25發動機標定功率57 kW6整機重量1609Kg7最咼行走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長1000mm10動力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標定轉速2600r/min13動力輸出軸轉速540/720r/min14懸掛裝置型式后置三點置掛15爬坡能力0<3016驅動輪半徑275mm17底盤軌距1050mm8履帶最大高度

2、860mm二、質量參數的計算1、整備質量Mo為1825kg;2、總質量M總M 總=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1載質量：300kgM2駕駛員質量：75kg3、使用質量： M 總=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、質心位置根據GB/T 3871.15-2006農業拖拉機試驗規程第15部份:質心標準要求進行計算:空載時：質心至后支承點的距離 A0=830mm質心至前支承點的距離 B=610mm質心至地面的距離 h0=450mm滿載時：質心至后支承點的距離 A0=605mm質心至前支承點的距離 B=812mm質心至地面的距離 h0=546mm5、穩定

3、性計算a、保證拖拉機爬坡時不縱向翻傾的條件是：優0 >嚴.7（ §為滑轉率）空載時：830/450=1.84> 0.7滿載時：605/546=1.11> 0.7滿足條件。b、保證拖拉機在無橫向坡度轉彎時，不橫向翻傾的條件是：h 質心至地面距離mm/2h > 3=0.7 a軌距，a=1200mm空載：1200 =1 33 >072 450 =1.33 >0.7滿載：1200 =1.10 >0.72 546故拖拉機在空、滿載運行中均能滿足穩定性要求。三、發動機匹配根據GB/T 1147.1-2007中小功率燃機第1部份：通用技術條件標準要求進行計

4、算:XJ 782LT履帶式拖拉機配套用云發動機，型號為：YN38GB2型柴油機，標定功率為 57kW/h，轉速為 2600r/min.(1)最高設計車速Vmax=8 km/h ，所需功率:emax1n( pm)kw1 mg f Vmaxn(3600Cd AV3max76140)km10.9(2200 9.8 0.02 8)36000.9 1.4 1.15 8376140=6.188kW根據柴油機全負荷速度特性，最大扭矩點的低速檔行車速度V2=4km/h 。選用V2=4km/h ，最大爬坡度為25%時，計算所需功率：1Pemax= 一( Pf + Pi + Pw )kwn3丄 m g f va)

5、( m g i max V)( Cd A Va)kmn 36003600( 761401( 2200 9.8 0.02 8)( 2200 9.8 0.25 4)( 0.9 1.4 1.15 43)0.9(3600360076140=6.948kw上述兩式中:Pf 滾動阻力消耗的功率；Pw 空氣阻力消耗的功率；Pi 坡度阻力消耗的功率；n傳動效率系數，取n =0.9 ;f滾動阻力系數，取f=0.02 ;Cd 空氣阻力系數，取 Cd =0.9 ；A拖拉機前進方向迎風面積 A=B XH （寬X高）=1.40 X1.15V 拖拉機取低檔速度 V =4km/h; aaimax 最大爬坡坡度，imax =

6、25% ；G拖拉機總質量，G總=2200kg。（注：表示履拖在工作狀態）經計算拖拉機組滿載時以最高時速行駛所需功率Pemax 和低檔速度爬 25% 的坡時， 所需功率均小于 YN38GB2 柴油機的標定功率 57kW ，并有一定功率儲備， 故能夠滿足設計要求。 五、履帶式底盤的設計與確定1 、履帶底盤的說明：底盤是拖拉機的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據農用履帶式拖拉 機對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設計。履帶行走裝置有 “四輪一帶” （驅動輪， 支重輪， 導向輪， 拖帶輪或緊輪， 以及履帶） 緊裝置和行走機構組成。機械行走時 ,驅動輪在履帶緊邊產生一個拉力，力圖把履帶

7、從支重輪下拉出。出于支重 輪下的履帶與地面有足夠的附著力， 阻止履帶的拉出， 迫使驅動輪卷繞履帶向前滾動， 導向 輪把履帶鋪設到地面，從而使機體借支重輪沿履帶軌道向前運行。大功率輪式拖拉機機重一般在 5500 8500kg, 接地面積比履帶拖拉機小 ,因此接地壓力較大。經數年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經過深度翻耙，依然會保持碎小的板結硬塊，土壤的顯微結構遭到了破壞。附 著性能差，滑轉率高。橡膠履帶拖拉機牽引力大，適合重負荷作業（如耕、耙等），接地比壓小，對農田壓實、 破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業，而且除田間作業外，還在農田基本建設和小型水利 工程中用作推土機，綜合利用程度較高。依據輪式與大功率履帶機械的特點，以其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出采用：三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。履帶整機參數初步確定以后，應進行計算該履帶機械的基本性能是否滿足預期要求， 整機參數選擇是否合理。這里主要是關于牽引性能的計算。2、牽引功率計算：根據GB/T 3871.9-2006農業拖拉機試驗規程第 9部份：牽引功率試驗標準要求進行計算：計算工況：計算時所用的工況一般為：在使用重量狀態與水平區段的茬地上（對旱地 是適耕適度的茬