1、Cameralink簡介CameraLink是一種專門針對機器視覺應用領域的串行通信協議，使用低壓差分信號LVDS傳輸。CameraLink標準在ChannelLink標準的基礎上有多加了6對差分信號線，4對用于并行傳輸相機控制信號，其它2對用于相機和圖像采集卡(或其它圖像接受處理設備)之間的串行通信。CameraLink標準中，相機信號分為四種: 電源信號、視頻數據信號(ChannelLink標準)、相機控制信號、串行通信信號、視頻數據信號。 視頻數據信號視頻數據信號部分是CameraLink的核心，該部分為其實就是Channel Link協議。主要包括5對差分信號，即X0-X0+、X1-X

2、1+、X2-X2+、X3-X3+、Xclk-Xclk+；視頻部分發送端將28位的數據信號和1個時鐘信號，按7:1的比例將數據轉換成5對差分信號，接收端使用Channel Link芯片（如Channel Link轉TTL/CMOS的芯片DS90CR288A）將5對差分信號轉換成28位的數據信號和1個時鐘信號。 28位的數據信號包括4位視頻控制信號和24位圖像數據信號。4位視頻控制信號FVAL:幀同步信號。當FVAL為高時表示相機正輸出一幀有效數據LVAL:行同步信號。當FVAL為高時，LVAL為高表示相機正輸出一有效的行數據。行消隱期的長短由具體的相機和工作狀態有關。DVAL:數據有效信號。當F

3、VAL為高并且LVAL為高時，DVAL為高表示相機正輸出有效的數據,該信號可用可不用，也可以作為數據傳輸中的校驗位。CLOCK:這一信號為圖像的像素時鐘信號，在行有效期內像素時鐘的上升沿圖像數據穩定。值得說明的是，CLOCK信號單獨采用一對LVDS信號傳輸，不管相機是否處于工作狀態，CLOCK信號應該始終有效，它是ChannelLink芯片的輸入時鐘，是ChannelLink芯片之所以能在4對信號線中傳輸28位數據，就是因為對CLOCK信號7倍頻的結果。相機控制信號CameraLink標準定義了4對LVDS線纜用來實現相機控制，它們被定義為相機的輸入信號和圖像采集卡的輸出信號。一般情況是這些信

4、號命名為: CameraControl1(CC1) CameraControl2(CC2) CameraControl3(CC3) CameraControl4(CC4)串行通信信號CameraLink標準定義了2對LVDS線纜用來實現相機與圖像采集卡之間的異步串行通信控制。相機和圖像采集卡至少應該支持9600的波特率。這兩個串行信號是相機:SerTFG(相機串行輸出端至圖像采集卡串行輸入端)SerTC(圖像采集卡串行輸出端至相機串行輸入端)其通信格式為:1位起始位、8位數據位、1位停止位、無奇偶校驗位和握手位。相機電源并不是由CameraLink連接器提供的，而是通過一個單獨的連接器提供。視

5、頻傳輸模式由于單個Camera Link芯片只有28位數據可用，有些相機為了提高傳輸數據的效率，需要幾個Camera Link芯片。按使用要求不同，視頻傳輸模式分為三種配置：Base(基本或初級)配置為一個Camera Link芯片，一根電纜； Medium(中檔或中級)配置為兩個Camera Link芯片，一根電纜； Full(全部或高級)配置為兩個Camera Link芯片，兩根電纜。Base模式需要一塊ChannelLink的芯片和一個CameraLink機械接口，發送器在每個像素時鐘里發送 28bits數據，包括4bits的圖像使能信號和24bits的圖像數據。4bits圖像使能信號包

6、括:幀有效信號 (FVAL)，高電平有效，它的反相即為幀同步信號;行有效信號(LVAL)，高電平有效，它的反相即為行同步信號;數據有效信號(DVAL)，只有在數據有效信號為高電平時，圖像采集卡才接受圖像信息。24bits圖像數據可以是一個像素點的24-bitRGB數據、3個像素點的8-bit黑白圖像數據、1到2個像素點的10-bit或12-bit的黑白圖像數據、一個像素點的14-bit或16-bit的黑白圖像數據。Medium模式需要兩塊Channe1Link的芯片和兩個CameraLink機械接口，發送器在每個像素時鐘里發送4Obits數據，包括4bits的圖像使能信號和36bits的圖像數

7、據。4bits圖像使能信號與Base模式下相同。36bits圖像數據可以是一個像素點的36-bit或30-bitRGB數據、4個像素點的8-bit黑白圖像數據、3到4個像素點的10-bit或12-bit的黑白圖像數據。Full模式需要三塊Channe1Link的芯片和兩個CameraLink機械接口，發送器在每個像素時鐘里發送68bits數據，包括4bits的圖像使能信號和64bits的圖像數據。4bits圖像使能信號與Base模式下相同。端口分配對于Base模式，28位數據信號中包括三個數據端口：A口(8位)、B口(8位)、C口(8位)；四個視頻控制信號FVAL(幀有效)、DVAL(數據有效)、LVAL(行有效)、SPARE(空，暫時未用)。在Base（初級）結構中，端口A，B和C被分配到唯一的Cameralink驅動器/接收器對上;在Medium（中級）結構中，端口A、B和C被分配到第一個驅動器接收器對上，端口D，E和F被分配到第二個驅動器/接收器對上;在FULL（高級）結構中，端口A、B和C被分配到第一個驅動器/接收器對上，端口D，E和F被分配到第二個驅動器/接收器對上，端口G和H被分配到第三個驅動器/接收器對上。如果相機在每個周期內僅輸出一個像素，那么就使用