1、目錄第一章、使用 (11-1伺服門機驅動系統的介紹 (1第二章、接線 (42-1相互接線 (42-2端子臺的構成 (52-3控制回路端子的說明 (62-4接線檢查 (9第三章、伺服門機運行邏輯 (103-1運行原理 (103-2運行邏輯 (113-3運行調試 (14第四章、參數說明及報警檢出 (184-1參閱方法 (184-2參數組別 (194-3參數一覽表 (204-4報警顯示功能 (27第五章、數字式操作器和參數組的概要 (345-1數字式操作器 (345-2參數組的概要 (36第六章、保養¡檢查 (486-1保養¡檢查 (48第七章、規格 (507-1IMS-DS2O

2、P2C1-B驅動器規格 (50第一章、使用本章節說明伺服門機驅動系統到貨時以及安裝時的確認事項。1-1伺服門機驅動系統的介紹IMS-DS2OP2C的機種IMS-DDM系列驅動器電源等級為單相200V級。容量為240VA。表1.1 IMS-DS2OP2C1-B的機種型號IMS-DS2OP2C -20P2驅動器容量代碼20P2最大適用電機功率(W 180最大輸出功率(VA 200額定輸出電流(A 0.7斷路器的選擇(A 5接觸器的選擇(A 5(A 3濾波器的選擇(mH 7.3注:詳細性能參數請參照第七章規格。外型尺寸安裝尺寸以下所示為驅動器的外形尺寸圖 圖1.4 驅動器外型尺寸圖安裝場所的確認和管

3、理在如下條件的場所安裝驅動器,并維持最適當的使用條件。安裝場所請安裝在滿足以下條件的場所:環境溫度:-1050環境濕度:90%RH(不結露¡請勿安裝在金屬粉末、油、水等容易進入驅動器內部的場所。¡請勿安裝在有木材等易燃物的場所。¡請勿安裝在陽光直射的場所。作業時防止異物落入安裝作業時,請在驅動器上面蓋上防塵罩,注意切勿使鉆孔鐵屑等殘余金屬落入驅動器內部。安裝作業結束時,請拆下驅動器上蓋的防塵罩,提高通氣性和驅動器的散熱性。安裝空間為不降低驅動器的冷卻效果,請務必按下圖所示確保一定的空間。以上 圖1.5 變頻器的安裝方向和空間請確保主回路接線的空間重要 第二章、接線

4、本章節說明主回路端子與控制回路端子的連接。注:請根據第五章伺服門機運行原理調整伺服門機專用參數(參照第四章參數說明及報警檢出,按照第二章接線接線運行。2-1相互接線請按照下圖進行接線。 圖2.2 相互接線2-2端子臺的構成下圖所示為驅動器的端子排列。 圖2.3 端子臺構成 圖2.4 輸入開關信號接法2-3控制回路端子的說明控制回路端子的功能控制回路端子的標志及功能,如下表所示,請對應用途選用適當的端子。表2.1 控制回路端子的一覽表種類端子號 端子信號信號名 端子功能說明信號電平5N AC 交流輸入N 6 E 接大地端 AC 220輸入7LAC 交流輸入L 交流電源輸入AC 220V ,+10

5、%-20% 50Hz/60Hz14 OV +24V 電源對于的GND 0V 13COM 輸入公共端12 OPEN 開門信號 11 CLOSE 關門信號 10 RE-OPEN 重開門 9 SLOW-CLOSE 慢關門 端子優先級別由高到低排列為:1、慢關門信號 2、開門信號3、關門信號輸入端子信號8 +24V +24V 電源 +24V,80mA 24V110V,AC/DC,15mA 光電耦合器絕緣17 MC 繼電器輸出公共端 M1 M2 M3 M4 M5 M6公共端 18M1 開門到位(N0 19 M2 開門到位(NC 開門到位時 M1-MC 閉合, M2-MC斷開 20 M3 關門到位(NO

6、21 M4 關門到位(NC 關門到位時 M3-MC 閉合, M4-MC斷開 22 M5 堵轉信號(N0 23 M6 堵轉信號(NC 堵轉輸出時 M5-MC 閉合, M6-MC斷開24M7輸出端子信號25M8 安全觸板短接干接點,接點容量AC250V DC30V ,1A 以下 27 U 電機U 相 電源 輸出28V電機V 相電機U 、V 、W 電源接入三相220V 交流輸出種類端子號端子信號信號名端子功能說明信號電平29 W 電機W相30 E 接大地端表2.2 SW開關功能一覽表開關SW選擇端子定義1 改變開關門方向2 OFF:正常模式 ON:自學習模式3 OFF:電機自學習 ON:門寬自學習4

7、 OFF: 非主動模式 ON:主動模式主回路的連接方法這里總結主回路輸入側、輸出側的接線和地線的接線。主回路輸入側的接線在主回路輸入側,請注意以下事項。設置接線用斷路器在電源輸入端子(AC1、AC2和電源之間,請務必插入連接對應驅動器的接線用斷路器(MCCB。¡MCCB的容量請選為驅動器額定電流的1.52倍的容量。¡MCCB的時間特性請充分考慮驅動器的過載保護(額定輸出電流的150%1分鐘的時間特性。設置漏電斷路器由于驅動器的輸出是高頻脈沖波,因此有高頻漏電流產生。請在驅動器的進線側選用驅動器專用漏電斷路器。可以除去高頻漏電流,并只檢出對人體有危險的高頻帶漏電流。¡

8、;驅動器專用漏電斷路器,請選用相當1臺驅動器的動作電流30mA以上的漏電斷路器。端子臺的連接輸入電源各相與端子臺AC1、AC2端子可任意連接。主回路輸出側的接線主回路輸出側接線時,請注意以下事項。連接驅動器和電機請對應連接輸出端子U、V、W與電機引出線U、V、W。嚴禁將電源線連接到輸出端子請不要將電源線連接到輸出端子U、V、W上。在輸出端子加上電壓將會損壞驅動器內部元器件。嚴禁將輸出端子接地、短接請勿直接觸摸輸出端子;請勿使輸出線接觸驅動器外殼。這樣將有觸電和短路的危險。請勿將輸出線短接。2-4接線檢查檢查項目接線結束后,請務必檢查相互的接線。此時不必用工具檢測控制回路接線。以下所示為接線的檢

9、查項目。¡接線是否有誤?¡線纜的線屑、螺釘是否落在驅動器內?¡螺釘是否松動?¡端子部分的剝頭裸線是否與其它的端子接觸第三章、伺服門機運行邏輯本章節記載了伺服門機運行原理及其運行邏輯。注:請根據第三章伺服門機運行原理調整伺服門機專用參數(參照第四章參數說明及報警檢出,按照第二章接線接線運行。3-1運行原理伺服門機運行原理。 1、定義說明(1終端:開門到位區內為開門終端區,在開門終端區內輸出開門到位信號。關門到位區內為關門終端區,在關門終端區內輸出關門到位信號。(2關門爬行距離和收放門刀距離收放門刀距離為同步門刀系統關門到機械限位后放門刀動作皮帶的位移。爬行

10、距離為異步門刀系統為了防廳門和轎門關門機械限位不在相同地方撞門而設置,即在廳門到達機械限位前開始以蠕動速度運行,直至轎門到達機械限位,開門時則先以蠕動速度運行,直至廳門離開關門機械限位再加速開門。3-2運行邏輯伺服門機運行邏輯。1、初始校正驅動器每次停電后上電均需要位置初始校正。未校正時驅動器也可以按照開關門信號運轉,但速度限于校正速度,走到堵轉位置完成校正過程。位置初始校正可以在沒有外部開關門信號的情況下自動完成,將主動校正使能(P1.09設置為1,則上電后在外部開關門信號的情況下自動關門校正。在主動校正有效的情況下,外部開門信號優先于主動校正。試運行模式下主動校正無效。(1主動校正(P1.

11、09=1 圖3.3 沒有外部信號校正 圖3.4 有外部信號校正外部信號為關門信號邏輯類同圖3.3 沒有外部信號校正注:堵轉時校正計算開關門到位位置。(2外部信號校正(P1.09=0 關門初始校正開門機械限位關門機械限位 關門到位關門信號 開門初始校正 動作邏輯類同圖3.42、堵轉本系統有開關門堵轉檢出功能,檢測開門堵轉的力矩閥值由P5.01參數決定,檢測關門堵轉的力矩閥值由P5.03乘以電位器(TR4 堵轉調整量程百分比決定。(1關門堵轉主動模式(SW4-ON: 非主動模式(SW4-OFF: 關門堵轉障礙點處理在非主動模式下,門機關門過程中發生堵轉,如障礙點記憶功能使能有效(P1.07=1,則

12、系統在下次關門時作記憶點越過處理,如下圖。在下次關門越過障礙點后系統自動清障礙點記憶。 (2開門堵轉 3-3運行調試伺服門機運行調試。1、參數初始化(1選擇開關; SW2- OFFO N OF F(2同時按下試運行按鈕和自學習按鈕2秒,開門到位顯示燈、關門到位顯示燈、堵轉燈同時閃亮3下,參數初始化完成。注意:在運行燈亮的狀態下無法進行初始化。如不能避免這種狀態,請先關電,同時按住試運行按鈕和自學習按鈕再上電。2、電機磁極位置自學習(1切斷控制器電源;(2在不帶廳門的狀態下,手工移動轎門離開終端位置(即把門放在行程中間,非開門終端或關門終端;(3選擇開關;SW2-ON SW3-OFFONOFF

13、(4控制器上電;(5按下自學習開關; (6等待約10秒時間,自學習完畢。3、門寬距離自學習(1切斷控制器電源;(2選擇開關; SW2-ON SW3-ONONOFF(3控制器上電;(4按下自學習開關; (5電機驅動門機先開門,在開門終端稍停一下然后關門直至完全關上后自動切斷輸出,則自學習完成;(6查看自學習結果使用手持操作器,半門寬在P2.01,皮帶變形量在P2.05。4、試運行和測試模式運行(1自學習成功之后,按下試運行鍵,可以對門機進行一個開關門的試運行(第一次按試運行鍵,門關上,輸出關門到位。如果作開門動作,輸出關門到位,則為運行開關的方向錯;(2當試運行開關的方向錯了時候,通過拔動SW1

14、進行改變(即:如果SW1=ON,則拔動為SW1=OFF;如果SW1=OFF,則拔動為SW1=ON。(3測試模式運行需使用手持操作器調整參數P1.08=1(演示模式功能選擇為有效,按下試運行鍵,門機開始開關門的測試運行。5、速度調整(1開門速度快慢,調整電位器TR1(開門速度。(2關門速度快慢,調整電位器TR2(關門速度。(3開門的加速和減速比例不當,可以調整開門加速時間(P4.01和開門減速時間(P4.02。(4關門的加速和減速比例不當,可以調整關門加速時間(P4.03和關門減速時間(P4.04。(5收放門刀速度快慢,調整收放門刀加減速時間(P4.06。(6蠕動速度(即在開關門終端的運行頻率快

15、慢,調整蠕動頻率%(P3.02。(7校正速度(即上電第一次運行伺服系統校正位置的運行頻率快慢,調整校正頻率%(P3.03。6、堵轉報警調整(1關門堵轉誤動作。方法:調整TR4(堵轉調整。如調節到最大仍未解決,增大關門堵轉檢出閥值(P5.03。(2關門堵轉檢測靈敏度。方法:調整堵轉檢出時間(P5.047、力矩調整(1開關門慢,不夠力。方法:調整動作力矩上限(P5.01(2保持狀態下的輸出力矩不夠或過大,可調整輸出力矩上限百分比(P5.02(調整最大值(3關門堵轉力矩調整。方法:調整TR4;如調節到最大仍未解決,增大關門堵轉力矩上限(P5.03。第四章、參數說明及報警檢出本章節記載了伺服門機的參數

16、內容、參閱方法及報警代號、處理方式等。注:請根據第五章伺服門機運行原理調整伺服門機專用參數(參照第四章參數說明及報警檢出,按照第二章接線接線運行。4-1參閱方法參數一覽表的參閱方法。參數一覽表的內容和說明參數一覽表由以下內容構成。以參數A1.01.(驅動器容量為例:參數NO. 名稱內容設定范圍門機設定A1.01. 驅動器容量僅顯示,用于參照*參數NO.:參數的編號名稱:參數的名稱內容:參數的功能及設定值的內容設定范圍:參數的設定范圍出廠設定:出廠設定值存儲方式:按照參數的修改狀態可分為以下3種存儲方式:在任何狀態下均可以修改。:驅動器處于運行狀態時不可以修改,驅動器處于準備就緒狀態時可以修改。

17、:驅動器處于運行狀態時不可以修改,驅動器處于準備就緒狀態時可以修改。并且修改后驅動器會處于未就緒狀態,必須使用操作 10秒以上后重新上電自檢完畢后才可以繼續運行。門機設定:作為伺服門機使用時的設定值。4-2參數組別以下所示為驅動器參數的組別。 注:以下所示作為伺服門機使用時驅動器的相應參數,若需了解驅動器其他參數的定義,請咨詢供應商。常用監視項在常用監視項中,可以簡易地對3個參數(對應參數O2.01.O2.03.的設 1、2、3項。以下所示為常用監視項的初始值。燈號名稱內容最小單位1 目標頻率目標頻率的監視/設定0.01Hz2 輸出頻率輸出頻率的監視0.01Hz3 輸出電流輸出電流的監視0.0

18、1A4-3參數一覽表以下為伺服門機使用時驅動器的相應參數,若需了解驅動器其他參數的定義,請咨詢供應商。P:伺服門機專用參數產品到貨后需調整的參數(伺服門機控制相關,請參照第五章伺服門機運行原理進行設置。P1.基本參數參數NO. 名稱內容設定范圍門機設定P1.01. 當前位置作為顯示項0,1 1P1.02. 開關門次數開關門的計數,可手工修改,每次關門到位或開門到位加102320P1.03. 帶輪直徑(0.1mm 10.05000.0 22.4P1.04. 減速比0.150.000 1.000 P1.05. 電機類型063 3 P1.06 門刀類型選擇0:同步門刀 1:異步門刀0、1 0 P1.

19、07 障礙點記憶功能選擇0:無效 1:有效0、1 1 P1.08 演示模式功能選擇0:無效 1:有效0、1 0 P1.09 上電自動關門功能選擇0:無效 1:有效0、1 0 P2.工藝參數參數NO. 名稱內容設定范圍門機設定P2.01. 自學習門寬(mm 從驅動器自學習門機的門寬得到1005000 400 P2.02. 校正距離(0.1mm 到位信號的有效距離0.0100.0 20P2.03.安全觸板距離(mm 安全觸板短接開始位置到關門到位位置的距離0250 90P2.04 收放門刀距離收放門刀動作的位移量0.0200.045 P2.05皮帶變形量(0.1mm到達終端位置和電機堵轉位置之差

20、0.010.0 4.3P206關門蠕動距離(0.1mm 關門定位完成到收門刀開始之間的距離,以蠕動速度運行0.025.0 0P3.速度參數參數NO. 名稱內容設定范圍門機設定P3.01. 最高運行速度(m/s 門板運行的最高線速度0.102.00 0.60 P3.02. 蠕動速度%終端區里的運行速度,以P3.01的速度為100%050 5 P3.03. 校正速度%上電第一次運行校正位置及門寬自學習的速度,以P3.01的速度為050 30100% P4.時序參數參數NO.名稱內容設定范圍門機設定P4.01. 開門加速時間(S 0.012.50 2.5 P4.02. 開門減速時間(S 0.012.

21、50 2.5 P4.03. 關門加速時間(S0.012.52.5 P4.04. 關門減速時間(S0.012.52.5 P4.05. 停止延時在開關門終端位置撤消開關門信號后維持蠕動運行的時間0.02.5 2.0P4.06收放門刀加減速時間0.012.51.5P4.07 輸出停止延時在關門到位位置撤消門信號后到切斷電機電流的延時時間0600 60 P4.08 急停減速時間在非終端位置斷開控制信號信號或反轉時的減速停止時間02.5 0.2 P4.09 力矩撤銷時間在關門到位位置電機輸出力矩的撤銷過程時間02.5 0.2 P5.扭矩參數參數NO. 名稱內容設定范圍門機設定P5.01. 動作扭矩限值%

22、 驅動門機運動時輸出的力矩上限% 0.0300.0 150.00 P5.02. 保持扭矩限值%保持狀態下的輸出力矩上限%(調整最大值0.0200.0 150.00P5.03.關門堵轉檢出閥值% 檢測關門堵轉的力矩閥值%(調整最大值0.0300.0 120.00P5.04. 堵轉檢出時間0.025.0 0.3P5.05.校正超時閥值(0.1S 當位置校正時間超過這個閥值,驅動器輸出故障報警0.025.0 5.0¡¡本章以下內容作為參照及發生故障協助檢查時使用U:監視參數在監視參數(U參數中,可以對狀態、端子、故障記錄等進行監視。U1.狀態監視以下所示為狀態監視參數參數NO.

23、名稱內容最小單位選擇代碼U1.01.目標頻率目標頻率的監視/設定(單位顯示依O2.04.設定0.01Hz 1 U1.02.輸出頻率輸出頻率的監視(單位顯示依O2.04.設定0.01Hz 2 U1.03.反饋頻率反饋頻率的監視(單位顯示依O2.04.設定0.01Hz 3 U1.04.電機速度電機速度的監視1RPM 4 U1.05.輸出電流輸出電流的監視0.1A 5 U1.06.輸出轉矩驅動器輸出力矩的監視(相對額定輸出力矩%0.1% 6 U1.07.輸出電壓驅動器輸出電壓的監視0.1V 7 U1.08.輸出功率驅動器輸出功率的監視0.1KW 8 U1.09.主回路直流電壓驅動器主回路直流電壓的監

24、視0.1V 9 U1.10.散熱器溫度驅動器散熱器溫度的監視110 U1.11.電機溫度電機溫度的監視111 U1.12.累計運行時間驅動器累計運行時間的監視0H 12U2.端子監視以下所示為端子監視參數 U3. 故障記錄以下所示為故障記錄參數參數NO. 名稱內容最小單位U3.01. 故障記錄1 最近第一次發生的故障內容 U3.02. 故障1重復次數最近第一次發生的故障的重復次數 1 U3.03. 故障1時的累計運行時間最近第一次故障發生時的累計運行時間1HU3.04. 故障記錄2 最近第二次發生的故障內容 U3.05. 故障2重復次數最近第二次發生的故障的重復次數 1 U3.06. 故障2時

25、的累計運行時間最近第二次故障發生時的累計運行時間1H U3.07. 故障記錄3 最近第三次發生的故障內容 U3.08. 故障3重復次數最近第三次發生的故障的重復次數 1 U3.09. 故障3時的累計運行時間最近第三次故障發生時的累計運行時間1H U3.10. 故障記錄4 最近第四次發生的故障內容 U3.11. 故障4重復次數最近第四次發生的故障的重復次數 1 U3.12. 故障4時的累計運行時間最近第四次故障發生時的累計運行時間1H U3.13. 故障記錄5 最近第五次發生的故障內容 U3.14. 故障5重復次數最近第五次發生的故障的重復次數 1 U3.15. 故障5時的累計運行時間最近第五次

26、故障發生時的累計運行時間1H U3.16. 故障記錄6 最近第六次發生的故障內容 U3.17. 故障6重復次數最近第六次發生的故障的重復次數 1 U3.18. 故障6時的累計運行時間最近第六次故障發生時的累計運行時間1HU4. 當前故障信息記錄以下所示為當前故障信息記錄參數參數NO. 名稱內容最小單位U4.01. 故障記錄當前發生的故障記錄 U4.02. 頻率指令當前故障發生時的頻率指令0.01Hz U4.03. 輸出頻率當前故障發生時的輸出頻率0.01Hz U4.04. 反饋頻率當前故障發生時的反饋頻率0.01Hz U4.05. 輸出電流當前故障發生時的輸出電流0.1A U4.06. 指令力

27、矩當前故障發生時的指令力矩(相對額定輸出力矩%0.1% U4.07. 輸出電壓當前故障發生時的輸出電壓1VU4.08. 直流母線電壓 當前故障發生時的直流母線電壓 1V U4.09. 散熱器溫度 當前故障發生時的散熱器溫度 1 U4.10. 輸入/出端子狀態當前故障發生時的輸入/出端子狀態 U4.15. 驅動器報警時的輔助信息 當前報警的輔助信息OP :系統操作參數在系統操作參數(A 參數中,可以進行參數存取密碼,自學習,初始化等的設定。參數NO.名稱內容最小單位 出廠設定 存儲方式參照頁OP1. 參數存取密碼1 00009999 0000 6-70OP2. 參數存取密碼2用于用戶參數修改的加

28、密權限。設定密碼后與之相對應的用戶參數無法進入修改狀態。 00009999 0000 6-70OP3.自學習電機參數自學習0:線間電阻(靜止型 1:線間電阻及電機漏抗%(靜止型 2:線間電阻、電機漏抗%及空載電流(旋轉型 3:磁極位置 0,1,2,3 0 4-5OP4.復位內置參數系統參數初始化0:標準型初始化 132:用戶訂制初始化032 0 10-17OP5. 故障記錄清零 故障記錄監視內容清零 0,1 0 OP6. 試運行 OP7重寫E 2PROMOP8 系統密碼 用于系統參數修改的加密權限。設定密碼后系統參數無法進入修改狀態。0000FFFF 6-70OP9 試運行 未使用4-4報警顯

29、示功能說明驅動器的報警功能及其相對應的顯示內容。報警時,驅動器讓故障接點輸出動作,并切斷輸出使電機自由滑行停止。報警檢出發生故障時,請按照下表調查原因,采取適當的措施。排除故障后再啟動前,請用下面的任意一個方法進行故障復位。 器。切斷主回路電源后再重新合上電源。表4.1 報警顯示和對策報警顯示內容原因驅動器變速中過電流在加減速過程中,驅動器的輸出電流超過閥值(約額定電流的200%負載過大,加減速時間過短使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機驅動器輸出側發生短路、接地驅動器穩速中過電流在穩速過程中,驅動器的輸出電流超過閥值(約額定電流的200%負載過大使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機驅動器

30、輸出側發生短路、接地驅動器模塊過流或過熱驅動器的輸出電流超過閥值(約額定電流的200%負載過大驅動器輸出側發生短路、接地驅動器IPM模塊損壞報警顯示內容原因電機過載電子熱保護引起驅動器過載保護動作負載過大,加減速時間過短V/F曲線的設定不正確電機額定電流設定不正確過力矩驅動器的輸出力矩超過過力矩保護閥值(L3.02.的設定值并保持了過力矩保護時間(L3.03.以上的時間負載過大,加減速時間過短電機參數的設定不正確過力矩保護的設定不正確驅動器過載負載過大減速中主回路過電壓主回路直流電壓超過閥值200V級:390V 電源電壓太高減速時間太短,再生能量太大未按規定連接適當的制動電阻穩速中主回路過電壓

31、主回路直流電壓超過閥值200V級:390V 電源電壓太高減速時間太短,再生能量太大未按規定連接適當的制動電阻停止中主回路電壓異常主回路直流電壓超過閥值200V級:390V電源電壓超過驅動器工作范圍停止中主回路低電壓停止中主回路直流電壓低過閥值200V級:140V 發生瞬時停電輸入電源的接線松動切斷電源,驅動器放電中報警顯示內容原因運轉中主回路低電壓運轉中主回路直流電壓低過閥值200V級:140V 發生瞬時停電輸入電源的電壓波動太大輸入電源的接線松動輸入電源發生缺相散熱片過熱驅動器散熱片的溫度超過散熱片過熱保護溫度(L2.02.的設定值并保持了散熱片過熱保護時間(L2.03.以上的時間環境溫度太

32、高周圍有發熱物體驅動器的散熱風扇停止運行散熱器受堵塞其它過熱充電電阻過熱散熱風扇失效外部過熱(電機、制動電阻等,須外加檢測電路主接觸器斷開或接觸不良電機過熱過速度電機速度超過超速保護閥值(L4.05.的設定值并保持了超速保護時間(L4.06.以上的時間指令速度過高速度控制偏差過大L4.05.、L4.06.的設定值不適當速度偏差過大電機速度偏差超過速度偏差過大保護閥值(L4.02.負載太大加減速時間太短負載處于鎖定狀態的設定值不報警顯示內容原因的設定值并保持了速度偏差過大保護時間(L4.03.以上的時間適當PG自檢錯誤磁性編碼器斷線磁性編碼器接線有錯誤磁性編碼器與磁粒的距離不正確驅動器JP1、J

33、P2、JP3的跳針錯誤或丟失電機自學習失敗輔助代碼顯示于驅動器報警時的輔助信息(U4.16.中,詳細信息請參照表4.2參數不合理輔助代碼顯示于驅動器報警時的輔助信息(U4.15.中,詳細信息請參照表4.3程序錯誤編碼器脈沖異常波動編碼器受干擾或安裝不良操作器通信故障操作器不能與主板通信操作器連線接觸不良輸入缺相驅動器輸入側發生了缺相發生瞬時停電輸入電源的電壓波動太大輸入電源的接線松動報警顯示內容原因輸入電源發生缺相濾波電容老化輸出缺相驅動器輸出側發生了缺相輸出電纜斷線電機線圈斷線輸出端子松動制動異常制動回路異常電流互感器自檢故障受到強烈的干擾電機線圈斷線操作器內參數內容出錯操作器內無內容操作器

34、內參數內容不完整操作器寫參數集過程中出錯電機運行過程中實施數字式操作器寫參數集功能參數超范圍自學習門寬出錯內部參數亂擴展模式參數錯誤或沖突PRE2-1:門寬過小擴展模式運行錯誤PRE3-2:開門校正超時PRE3-3:關門校正超時PRE3-5:自學習門寬不合理 電機自學習失敗以下所示為電機自學習失敗時輔助參數U4.16.顯示值的解析。表4.2自學習過程中的報警(對應參數U4.16.U4.16.顯示數值內容( 驅動器報警時的輔助信息1 不能達到測試電流:電機斷線、電機參數設置錯誤2 測試結果不合理3 不能達到測試轉速:電機軸負荷過大、電機參數設置錯誤、4 編碼器相位不正確5 沒有Z相信號6 Z相電

35、平設置不正確7 電機沒有旋轉(電機或編碼器斷線8 錯相9 編碼器極數和電機極數不一致或者編碼器線數錯誤10 磁極搜索激勵電流過小11 電機極數和設置不一致12 磁極位置學習不準(學習電流過小、編碼器打滑、軸負荷過.參數不合理以下所示為參數不合理時輔助參數U4.15.顯示值的解析。表4.3 參數不合理發生的報警(對應參數U4.15. U4.15.顯示數值( 驅動器報警時的輔助信內容息1 頻率上限%(D2.02小于頻率下限%(D2.032 未定義的容量代碼(A1.013 電機空載電流(E2.07大于或等于電機額定電流(E2.034 電機空載電流(E2.07大于60%變頻器最大輸出電流5 電機一次線

36、電阻(E2.09遠小于合理值電機一次線電阻(E2.09設置不合理-電機額定電流(E2.03* 6電機一次相電阻>電機額定電壓(E2.04電機功率因數計算不合理。相關參數:電機額定功率(E2.01, 7電機額定電流(E2.03,電機一次線電阻(E2.09,力矩補償8 空載電流(E2.07過小9 使用未經授權的電機控制模式11 格式代碼錯誤1(速度指令12 格式代碼錯誤2(位置指令13 格式代碼錯誤3(PID指令15 通訊口定義錯誤22 非法編碼器類型第五章、數字式操作器和參數組的概要本章節說明數字式操作器的顯示和功能,各參數組的概要、切換和參數的設定方法。注:數字式操作器為可選擇配件5-1

37、數字式操作器本節說明數字式操作器的顯示及其功能。數字式操作器的顯示部分以下所示為數字式操作器各顯示部分的名稱和功能。 圖5.1 數字式操作器各顯示部分的名稱和功能 數字式操作器的操作部分下表所示為數字式操作器操作鍵的名稱及其功能。表5.1 操作鍵的名稱及功能 在數字式操作器RUN、STOP鍵的左上方有指示燈,此指示燈對應運行狀態有紅燈、紅燈閃爍、熄滅。驅動器準備就緒時STOP指示燈顯示紅燈,驅動器運行時RUN指示燈顯示紅燈,驅動器減速停止時RUN指示燈顯示紅燈閃爍,驅動器未準備就緒時STOP跟RUN指示燈熄滅。 圖5.2指示燈顯示狀態5-2參數組的概要本節說明驅動器各參數組的概要、切換和參數的

38、設定方法參數的組別驅動器有四組普通參數(其中AO同屬一組和一組特殊參數(操作參數,通過對各參數的操作可以簡易地實現參數的參照、設定、監視等功能。下表所示為各參數的組別和主要內容。表5.2 參數的組別和主要內容 組別名主要內容二、U監視參數可以對狀態、端子、故障記錄等進行監視。三、OP系統操作參數可以進行參數加密,解密,自學習,初始化等操作。四、A環境參數設定或顯示驅動器的容量、電機控制模式、增值模式相關參數。B應用參數設置運行發式等參數。C曲線時序參數設定加減速時間、拐角時間、運行時序等時間相關的參數。D頻率指令參數設定頻率指令、頻率范圍、跳躍頻率等頻率相關的參數。E電機參數設定驅動器運行特性

39、相關參數如V/F特性參數、電機參數、ASR特性參數、力矩補償參數、位置伺服參數等。H外部端子功能參數設定多功能接點輸入輸出參數、模擬量輸入(輸出參數等相關參數。J外部端子輔助功能參數設定頻率檢出、力矩補償、計時器、主軸定位等相關參數。L保護功能參數設定電機過載保護、驅動器過熱保護、過力矩保護、速度保護、缺相保護、PG保護等相關參數。O操作器參數操作器的功能設置相關參數。參數組的切換驅動器啟動后,直接進入常用監視項的監視界面。連續按下M/E鍵,即可實現各普通參數組之間的切換。從常用監視項的監視界面進入其他界面,請按M/E鍵。 圖5.3 參數組的切換 電源ON時,驅動器將自動進入常用監視項的監視界

40、面。常用監視項能夠依據監視參數選擇代碼修改常用監視項設置(O2.01.O2.03.1、2、3項。重要操作舉例以下所示為監測常用監視項操作的圖例。 圖5.4 監測常用監視項操作的動作注:在頻率指令選擇為操作器(B1.04.=0時,常用監視項1固定為目標頻率,O2.01.的設定無效。常用監視項1(目標頻率可通過按下ENTER鍵直接修改目標頻率。 圖5.5 修改目標頻率操作的動作參數監視能夠監視頻率指令,輸出頻率,輸出電流,輸出電壓等等,也能顯示故障內容,故障記錄等等。操作舉例以下所示為參數監視的操作圖例。 圖5.6 參數監視的操作故障報警顯示驅動器出現故障報警時,操作面板會顯示故障代碼;當有些故障代碼含有輔助信息時,操作面板會閃爍故障代碼和輔助信息。 圖5.7 故障報警顯示系統操作能夠實現參數存取密碼的設定,電機的自學習,參數的初始化等等功能。參數存取密碼(OP1通過將OP1修改為0000以外的數值,使驅動器處于加密狀態時,系統參數無法進入修改狀態。防止已設定好的系統參數被誤修改。注:加密狀態:驅動器設定了有效的密碼。系統參數無法進入修改狀態。解鎖狀態:驅動器設定了有效的密碼,且進行了有效的開密碼鎖操作。系統參數可以進入修改狀態,但密碼仍然生效。解密狀態