1、第十四組題目：鉆床主軸進給控制系統程序設計控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復，完成鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點（光電開關SQ1處），按下啟動按鈕SB1鉆頭進給至SQ2光電開關處后返回原點，然后再進給至SQ3光電開關處后返回原點，依此類推，最后返回原點停止，至此完成鉆床主軸進給控制系統全過程。工藝流程圖：1 向右 反轉正轉9 2 2 2SOT SGE SQ3 SQT邛J 區眸二 一9SQ1鉆床主軸工作示意圖a按照任務書的要求，完成控制設計0.前言PLC=Programmablelogi

2、cController,可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。編程序控制器簡稱PLC,是一種以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術、通信技術和傳統的繼電器控制技術而發展起來的新型工業控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強、可靠性高等一系列優點，是專門為工業控制應用而設計的一種通用控制器，近年來在工業生產的許多領域，如冶金、機械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食

3、品、環保、輕工、建材等工業部門得到了廣泛的應用，已經成為工業自動化的三大支柱之一。由于PLC的應用日益廣泛，學習和掌握其原理與應用設計對于工業領域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機電等有關專業的學生而言很有必要目錄0.前言1. 課程設計的任務和要求1.1 控制要求1.2 課程設計任務書1.3 設計思想2. 總體設計2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖3. PLC程序設計3.1 順序功能圖3.2 PLC控制梯形圖4. 程序模擬調試說明5. 結束語6. 參考文獻1.3設計思想滿足設計要求，設備要求設置多種工作方式，手動和自動（包括連續，單周期）工作方式。手動程序比較簡單，一個向左，一個向右，

4、兩個網絡。一般用經驗法設計，復雜的自動程序根據順序功能圖，用順序控制法設計。控制面板如圖2.1所示，系統設有手動，單周期，連續3種工作方式。手動由兩個按鈕控制，另外還有啟動，停止，復位按鈕。2總體設計2.1操作面板示意圖2.2端子分配圖輸入量一共有16個。I0.0和I0.1控制設備的啟動和停止。I0.2I1.1表示SQ1SQ8八個限位開關。I1.2,I1.3,I1.4,分別控制手動，單周期，連續。I1.5和I1.6分別表示手動向左和手動向右。I1.7是復位開關。輸出量2個，Q0.0和Q0.1分別表示向左和向右。端子分配圖如圖2.2所示。a自動控制梯形圖網絡2MD.0()M0.4M0.6M1.0

5、M1.2MlMlG1173.2PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動，手動三個模塊。主程序中有自動，手動兩個子程序。選擇手動時，按I1.2開關。選擇自動連續時，按I1.4開關選擇自動單周期時，按I1.3開關。I程序在薪F3S1二H.2筋IIEN網絡2II4第IIENI1JEL巫主程序自劭A手動A而匚。/I二3. PLC程序設計按開關I1.6時，鉆頭右行。松開I1.6,鉆頭彳？止。I1.1為最右限位開關。當按開關I1.5時，鉆頭左行。松開I1.5,鉆頭停止。I0.2為最左限位開關。3.1順序功能圖aa4 .程序模擬調試說明按I1.4連續按鈕，連續部M2.1通。按I0.0后動按鈕，按I0.2第一個

6、限位開關。止匕時M0.1通，Q0.1通，鉆頭向右行。如圖1所示。接下來接連碰觸SQ2,SQ1,SQ3,SQ1,SQ4,SQ1,SQ5,SQ1,SQ6,SQ1,SQ7,SQ1,SQ8。這時候返回起始位置，直到碰到第一個限位開關I0.2,接下來又一次循環。如圖2所示。按下停止按鈕I0.1,完成當前循環后再停。住 M 1ala 1圖2按單周期按鈕I1.3。按啟動按鈕I0.0,第一個Bg位開關I0.2。此時M0.1通,Q0.1通，鉆頭右行。如圖3所示。接下來接連碰觸SQ2,SQ1,SQ3,SQ1,SQ4,SQ1,SQ5,SQ1,SQ6,SQ1,SQ7,SQ1,SQ8。這時候返回起始位置，碰到第一個限位

7、開關I0.2,設備停止，實現單周期。再一次按啟動按鈕時，設備再循環一次。如圖4所示。倡1-I，-日當按手動按鈕I1.2時，手動子程序通，按手動右行按鈕I1.6,鉆頭向右行駛，松開按鈕I1.6,鉆頭停止。I1.1為右行最大位置限位開關。按手動左行按鈕I1.5,鉆頭向左行駛，松開按鈕I1.5,鉆頭彳？止。I0.2為左行最大位置限位開關。如圖6所示。圖6a按下復位按鈕I1.7,切斷當時運動左行和右行，鉆頭向左運動至第一個限位開關I0.2停止。如圖5所示年序凹金印小4卦。Kt :出時5皿口行3 MAUZ府曾胃然曹胃胃廊照-卓布13L B1D-M-： 02機.I HMri IISHH 西-1 I IUI

8、!) 一，盯 I F irvrrn.t t n t il Jt JL A t It A A M I It Jul A il Jt A A 15 .結束語這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。通過這次對PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣,我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。6.參考