1、：博世士樂教學培訓中心作者:Dr. Steffen Noack唯有征得我們的書面同意，們概負責。博世士對本書進部分或全部的復印、翻譯。對于任何有悖于當地法法規之處，我改本書內容的權。2001 第一版ISBN 3-933698-16-2SAE 自動化工程師ISBN0-7680-0886-7行走機械中的技術1前言走機械所用的,訓提供有的支持, 同時也可對幾乎要占半。開發和培訓經驗而寫成的。書中博世公司的走機械類液壓元器件的現狀, 并說明其中整個技術應用的讀者的自學提供較指導。技術的運用帶來諸多優點,如功密大, 結構緊湊, 可在此, 作者感謝博世公司 AT/VSZ 部門同仁們所給與的意見建議和大支持

2、。在“走機械中的液壓技術”培訓研討會的準備工作中, 海博士提供大的輔助資和特別的幫助。謹將一份特的回基本原。對于拖技術,機和叉車方面的應用性, 是本書的重點。另外,還對總線技術的應用作一個綜述。用總線等現代以及互連單元間的分布式智能和電液等等。博世公司的車載系統,在汽車業已有幾十的裝機歷史, 在農業機械、拖機、叉車、車載起重機和市政車輛等方面, 都本書旨在為生產、維修和開發方面感的讀者, 提供原性和系統應用方面的基本知識。全書以各部分的元器件、回技術和別的謝意,獻給海博士。應用,的在作為內容的結構主線, 目占有較大的優勢。本書是基于該領域多的研究、走機械技術的培-2001 1 月2目錄第一章1

3、.11.21.31.41.51.61.7簡介9定義9市場形勢9應用10系統12特殊特性13開發趨勢13系統的組成14馬達15第二章2.12.1.12.1.22.22.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.62.32.3.12.3.22.3.32.4泵和功能15泵15馬達15功能15排V15工作壓16吸油管的真空16氣穴16泵/馬達殼體的壓16效17泵和馬達的計算公式19體積qv, 轉速n, 排V19壓p, 轉矩 M, 排V19功P, 壓p, 體積qv20泵的結構型式21第三章3.13.23.33.43.53.63.73.83.93.103.11齒輪泵和齒輪馬達23構造23齒輪泵

4、的工作原24軸向間隙密封24徑向密封25齒面密封以及困油的消除25外延式軸承26齒輪泵的26多重齒輪泵26與軸27閥門內置型齒輪泵27規格與運界限28壓28轉速28溫28噪音28噪優化型齒輪泵29雙泵29靜音泵30運噪音30齒輪馬達31單一轉向型齒輪馬達31可反轉型齒輪馬達31圖323.113.113.113.113.123.123.123.133.143.143.143.14.1.2.3.4.1.2.1.2.3電液一體式泵33功能33特性33繞組的類型33電機的特性34電機的工況類型34性能曲線35使用指南36第四章4.14.24.2.14.2.24.2.34.2.44.33緊湊型泵組37功

5、能37結構3739 特性.39 工況類型.39直電機的特性曲線40三相交電機及其特性曲線41閥塊41運用比技術的緊湊型泵組EP942第五章5.15.25.35.45.4.15.4.25.4.35.55.6單向閥43單向閥43結構類型與圖形符號43結構43單向閥的應用44梭閥44先導式單向閥45功能與圖形符號45雙向先導式單向閥(關斷閥組)46第章6.16.1.16.1.26.1.36.26.36.3.16.3.2閥47第七章7.17.1.17.1.27.1.37.1.47.1.57.2第八章8.18.1.18.1.28.1.38.28.38.3.18.48.4.18.4.28.58.5.18.

6、68.6.18.7第九章9.19.29.2.19.2.29.2.39.2.49.39.3.19.3.29.49.59.69.79.89.99.9.1壓溢閥47功能47圖形符號48結構類型48特性49類型50單向溢閥51閥53性知識53計算公式53節口計算圖表5454節口與節閥55單向節閥55單向與節組合閥56二通閥56工作原57圖形符號58三通閥58結構設計59先導式閥60結構設計60分閥, 兩個輸出61閥63方向目的63命名和圖形符號63閥的類型64操縱方式64閥位名65基本/起始位65結構類型66座閥66閥66閥內的密封66閥及其各種圖形符號67動阻(液阻)68閥芯上的干擾68運界限69啟

7、閉轉換69高精694運中的疊蓋70圖70開啟特性71啟閉時間71走機械的基本回73簡介73恒系統(中位開啟系統)73基本回73擴充回74中位油液循環P R 的壓損失75高精范圍(轉換位)的功損失76功界限內的特性76閥芯的遮蓋77特性78閥芯的操縱78系統的優缺點78恒壓系統(中位關閉系統)79基本回79擴充回80中位壓損失81功細分81功界限內的特性81系統的優缺點81帶定泵的負載補償系統(中位開啟負載敏感系統)82基本回82擴充回83中位油液循環P R 的壓損失84功細分84功界限內的特性85特性85閥芯的操縱86系統的優缺點86帶變泵的負載敏感系統(中位負載敏感系統)86基本回86擴充回

8、87中位油液循環P R 的壓損失88功細分88功界限內的特性88系統的優缺點88單獨壓補償器89初級壓補償器89次級壓補償器90電液負載敏感系統919.9.29.9.39.9.49.9.5第十章10.110.210.2.110.2.210.2.310.2.410.2.510.2.610.2.710.2.810.2.910.310.310.310.310.310.310.310.410.410.410.410.410.410.410.410.410.510.510.510.510.510.510.510.610.610.610.7.1.2.3.4.5.6.1.2.3.4.5.6.7.8.1.2.

9、3.4.5.6.1.2系統的方向閥塊93第十一章11.111.211.3走機械方向閥塊的結構93綜述94SB1-OC 系95模組系統96方向閥塊的結構97SB 23 OC 系99模組系統99蓋板10111.311.311.411.411.411.411.411.411.411.511.511.511.611.611.6.1.2.1.2.3.4.5.6閥101的附加102方向驅動的附加功能102軸向運的附加功能103SBE 系104模組系統105方向閥塊 SBE 的結構106SB 12 LS 系107模組系統107基本型蓋板109.1.2.1.25蓋板, p = 2.5 bar/7 bar A2

10、 轉換能11011.611.611.611.611.611.611.611.711.711.711.811.811.811.811.8.3.4.5.6.7.8.9方向驅動閥塊111端口的附加112的附加114開關元件的軸向操縱附加116117電液式EHS119SB 23 LS 系126模組系統126.1.2閥(型號 L 70-C2 D2 Q3-RH)128閥模塊的互連129方向閥方向閥.1.2.3.4OC 模塊的過渡連接129LS 模塊與 OC 模塊的過渡連接129兩個LS 模塊的過渡連接130兩個LS 模塊的并聯130應用實131搬運車131帶電液泵的搬運車131卡車132卡車提升平板的驅動

11、132汽車起重機133升工作平臺134冬季鋪車135卡車軸向提升機和 Robson 驅動136車輛風機驅動136叉車137帶簡 OC 系統的電動叉車137第十二章12.112.1.112.212.212.212.212.212.212.212.312.312.312.312.412.412.4.1.2.3.4.5.6.1.2.3驅動的電動叉車138帶泵轉速系統帶內燃機和OC LS 驅動的叉車139車載起重機140作業系統140-氣動減振器141拖機的電液懸架(EHR)143概述143結構143系統元器件144伺服電磁閥144EHR4 伺服電磁閥145EHR5 伺服電磁閥147EHR 23 伺服

12、電磁閥148EHR 23 LS 伺服電磁閥149.1.2第十三章13.113.213.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.313.4.1.1.1.1.2.1.3.1.4.2.2.1.2.2.2.3.2.4.2.5.3.3.1.3.2.3.3.3.4.3.5.3.6.3.7.4器150數字方塊圖150EHR-D 的線圖151EHR-D 的多用接線端子151152 系統故障 152 傳感器 153153牽引傳感器感應式位置傳感器154感應式角傳感器155壓傳感器156特性曲線

13、157達傳感器158感應式速傳感器158面板159運模式16013.4.113.4.213.4.313.4.413.4.5160160160位置牽引混合牽引移161壓1626減振16313.4.613.4.713.4.813.4.913.513.5.113.5.213.5.313.6外部前端164165稱重功能165回舉166帶 OC 系統和EHR 的拖機166帶OC-LS 系統和EHR 的拖機167帶CC-LS 系統和EHR 的拖機171拖機的 CAN 總線173風機驅動175第十四章14.114.2車輛的功能175結構176單通道系統176多通道系統176元件177集成先導比溢閥的齒輪馬達

14、177比溢閥177單通道電控單元178多通道電控單元179PTC 體溫傳感器179PTC 空氣溫傳感器18014.214.214.314.314.314.314.314.314.3.1.2.1.2.3.4.5.6第十五章15.115.215.2.115.2.215.2.315.2.3.115.2.3.215.2.415.2.515.2.5.115.2.5.215.2.5.315.2.615.3走機械傳動的 CAN 總線技術181CAN 總線技術的應用181CAN 網絡的功能182CAN 的層次模型183OS1 層次 1:物介質183OS1 層次 2184OS1 層次 2a(MAC): 存取18

15、4OS1 層次 2b(LLC):面向位的消息交換185錯誤偵測與信號187CAN 總線器190帶緩存的 CAN 總線帶對象的 CAN 總線I/O 任務的 CAN 總線器(BasicCAN)190器(FullCAN)190器190OSI 第七層: 應用層191CANopen-概述191消息標識符設定系統192對象19215.315.315.315.315.415.415.415.415.5.1.2.3.4用 PDOs 的建模和192框架193應用194農業機械194叉車/堆貨起重機195機械195運用于走機械的優點195.1.2.3走機械的體197體的作用197體的類別197第十章16.116.

16、216.2.116.2 .216.2 .3體197體198體198礦物油基難燃型 環保型參考文獻199第十七章78簡介第一章簡介1.1定義與此相對應的, 是走機械, 即可移動或走的系統。 這兩類為于對一個,技術的廣泛應用作系統, 分為固一詞, 來源于希臘單詞“Hydr =水”,(或工業)和走機系統, 在技術和回方面定機械研究體的機械規(靜學和的一些重要差異。但對于某些類械兩大類。動學)。對于機械工程、車輛和飛別的而言, 這種差異并明顯,因為它們在兩類機械中皆可使用。機業而言, “” 一詞則表明: 在傳動技術在功傳技術方面的實際應用。固定機械, 即位置固定的該工程領域,遞和開/閉環系統, 如機床

17、, 注塑機(特別是吹模機), 壓機, 軋鋼機,材等其它固定機械的系統。1.2市場形勢在德國, 走機械的應用, 幾乎占據整個市場的半壁。這就意味著, 走機械傳動是一個重要部分。應用的(1)機械(2) 筑車輛裝備, 市政車輛,車輛軌道交通(3)(4)(5)(6)(7)起重農業機械和農耕拖機其它應用橡膠和注塑機械機床圖 1.1:的市場情況(資來源: VDMA 1998)對于供應商而言, 走機械這一誰能提供最廣泛完整的系統, 甚至元件和, 誰就分支, 無疑貼近終端市場發展的脈絡。從過去幾來看, 我們關注到一種十分明顯的驅同趨勢, 這種趨勢甚至能使一個公司轉變成全球活躍的重級企業。如在農業機械類中, 原

18、先的 16 家擁有各自商標的獨公司, 最終減至僅剩的三大企業集團(1999), 供應鏈環節自然也會受到這一合并重組過程的影響。能擁有最多最有的市場機遇。 因此,成全球活躍的供應企業商這已是走機械可逆轉的發展方向。9簡介1.3應用機械傳動用于走式動傳動和作業驅動, 如提升作業, 挖掘作業, 夾鉗和移動作業等。 尤其是式裝載機。挖掘機, 鏟斗裝載機和輪圖 1.2:應用于機械汽車傳動用于轉向和剎車驅動, 輔助引擎和傳動功能, 風機驅動和舒適型駕駛等附屬功能(如可折疊頂棚的啟閉, 底盤高的) 。(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)舒適型駕駛功能引擎/傳動附屬功能(風機)動輔助轉向 剎車(ABS,

19、 ASR(牽引底盤高調節懸掛系統)圖 1.3:應用于汽車卡車傳動用于轉向和剎車驅動, 懸掛等功能,決定于卡車的類型。典型的應用是提升平臺或汽車起重機。圖 1.4:應用于卡車10簡介市政車輛這是一類特殊的車輛. 市政車輛使用的, 決定于各類車輛所需的功能。 這車, 鋪砂機和道清掃車類車輛等等。圖 1.5:應用于市政車輛提升傳動用于直線、提升、傾斜和搬移等。這類主要叉車;還汽車起重機和升平臺。圖 1.6:應用于提升農業機械拖機的系統,可犁耕的深,動轉向等附加和裝載機也可采用走驅動。的驅動。聯合收割機傳動作業和走機械還用于造船, 鐵和飛機上,但這些應用特定的要求, 且要滿足各工業部門較高的技術標準。

20、因此 本書中圖 1.7:應用于農業機械11簡介1.4系統驅動實現功能, 如作為靜壓驅動, 實現由發動機到驅動輪或帶輪的傳動。圖 1.8:驅動系統轉向動轉向, 輔助轉向, 在驅動器和車輪之間實現動增益。圖 1.9:轉作業在較大范圍內實現作業功能。圖 1.10:作業系統12簡介舒適型系統該術語表明這種輔助功能的重要性,尤其是道駛的性能, 如主動減振(底盤), ABS, 底盤高。下面對走機械的特性作一些。1.5 特殊特性圖 1.11:舒適型系統走機械系統在某些方面的特殊要求,4. 走機械的現有空間有限, 因此其液壓元件的功密(功/體積比)應盡可能高, 從而促進多功能集成的緊湊型元件的研制與開發。7.

21、 走機械的環境條件較為嚴酷, 尤其是工作溫范圍較大(-20 至+60),有濕氣, 塵埃, 污染物和化學物 (化肥), 還有崎嶇地面所引起的動應負荷。與標準系統有很大差別。因此,走機械典型元器件的開發就可避免。 這些特殊特性:1.泵的驅動是蓄電池供電的電機,5. 走機械有的自重限制,故而應或盡可能減輕元件的重。8. 沒有標準成規范標準。系統的布置現內燃機驅動。2. 驅動功受到蓄電池或可裝載燃的限制。6.對于地, 走機械為手動操縱。 因此,元件需適應機器元件(如方向閥模塊)的設工學方面的要商設定的連接條件, 且在絕大3. 為完成走機械較廣范圍的系統的能耗需低。機能,計位置和操作, 還有求。多數情備

22、互換性。,同廠商的具1.6 開發趨勢走機械系統的開發趨勢, 以下幾方面:4. 各項功能的實現, 對依賴程越來越大。5. 對環境的影響盡可能小裝置的主要1. 節能 主要基于走機械的有限功和相對較高的運能耗成本。由于走機械直接影響到環境, 因此盡可能小地影響環境, 就顯得尤為重要,如燃消耗, 污染排放, 泄和噪音等。2.操控性走機械大多采用手動操縱, 控的方舒適尤為重要。3. 完成復雜的程序功能對于復雜的任務, 如特需要執完整的程控指。故而機器操6. 維修和故障減少停機時間, 能等。的性將來的維護功溝渠的挖掘,13簡介1.7系統的組成從本質上來講,系統將機械能轉對的元件進。系統的組成。左則是每一元

23、件相應的標準符號。管則以簡單的直線表示。化為能, 并經能傳輸與, 最終轉化為機械能。根據功能的同, 可下圖表示一個基本側的剖面圖說明元件的功能,右側圖 1.12:系統的結構14泵/馬達第二章泵和馬達2.1功能泵是將機械能轉化為的外負載。“外負載阻”一詞, 就所需克服的各種(工作阻,機械摩擦), 還有管道、管接頭和閥門處體的粘性摩擦。需的特定功能進一些特殊的設計, 比如擺線馬達,。馬達的:能的馬達則是; 與此相反,一種如 能。- 單向或雙向達)- 定或變馬達(可反轉馬缸那樣將能轉化為機械2.1.2馬達馬達,無需多級減2.1.1地,馬達可將泵產生的能速箱即可擴大調速范圍- 高速馬達, 1000-4

24、000 轉/分鐘泵泵從油箱抽取體(通轉化成旋轉的機械能。定馬達速范圍為過或吸油端), 并將其送到泵的出口(排油口或壓端) 。這些工作體則進一步經閥門到達工作元件的轉速決定于, 于工作壓。許多泵,如齒輪泵和軸向柱泵,而扭矩則決定- 低速馬達, 轉速范圍在 50-500 轉/分鐘,達無需- 將有較大的扭矩輸出。這類馬箱。泵和馬達組合使用,(通常為油箱。由于負荷的作用,缸或馬達), 然后回必作結構改變就可用作馬達。但缸或馬達所驅動為提高馬達的效,現今也會對一體就建起克些結構作某些改動。, 其它的一就形成可反向運轉的四種同運方式。服這些阻所需的壓。從這個意義泵如徑向柱泵,馬達。些作則能用上看,系統的工

25、作壓, 是由泵產生, 而是決定于所需克服很多情,都會馬達所2.2功能2.2.1排 V排是泵最重要的特性數據, 它表明泵的大小和旋轉一周輸送油液的多少。對于柱型泵, 排等于程體積A*h. 對于變泵和變馬達, 排的大小會發生變化。圖 2.1:排15泵/馬達2.2.2工作壓需要區分以下幾個概:-最高持久壓 p1最高間歇壓 p2峰值壓 p3對于最高間歇壓p2, 必需說明是絕對的還是相對的負載循環周期。當工作壓接近峰值壓 p3時, 運時間得過長 -典型長為溢閥的響應時間。圖 2.2:工作壓2.2.3當 泵的決的吸油管的真空泵位于油箱液面以上的高時, 就會產生真空, 這是必需要解空的大小, 決定于吸油高和

26、油液的比重。產生真空的, 還有吸油管的節損失(管道的安裝長, 管的彎曲個數, 吸油濾油器等等)。真空以相對真空和絕對真空的來。推薦的最低值與泵的結構有關,約為絕對壓 0.7-0.8 bar。2.2.4氣穴當吸油管的壓下到一定程時, 就會產生氣穴現象。氣穴可使運噪音大, 并導致油泵損壞。氣穴是由工作體中溶入的空氣產生的。在真空下, 這些空氣會以氣泡的形式從油液中分離出來,圖 2.3:吸油管的真空泵的排油腔后, 在高溫下再溶體。經解到2.2.5如果泵/馬達殼體的壓泵和馬達具有泄油, 則需按該油表壓為的, 連通到油箱。最大的背壓值, 約為絕對壓 2 bar, 或表壓 1 bar。圖 2.4:泵/馬達

27、殼體的壓16泵/馬達2.2.6泵,總體效, 很大程上決定效現今, 已定義并使用一些同概缸在傳備的結構、精、的輸能時, 會有一定的能損失。的效,化程和其它運參數。在詳細資見下表。這些損失也確定效,算中予以考慮。的實際計算中,參數。需在計需考慮這些圖 2.5效17泵/馬達效以圖形給出, 并有幾種同的圖形顯示, 每一圖形表示各運參數間的, 如下所示:-與固定轉速 n 下的壓 p 有關;-與固定壓 p 下的轉速 n 有關;對于變泵: 與固定壓 p 與固定轉速 n 下的輸出有關;- 與固定壓p 與固定轉速n 下的體粘有關;圖 2.6與運參數相關的泵的效18泵/馬達2.3泵和馬達的計算公式2.3.1體積q

28、v, 轉速n, 排V以下等式定義三者的相互:qv= n * V泄通過容積效hv 來計算。在液壓泵和 馬達的計算中, 必需考慮容積效。計算中所用的簡化公式如下:泵的體積:q = n *V * h * 10-5vv圖 2.7體積與轉速馬達的輸入:= n *V* 10-1qvhvqv l/min n rev/min V cm3/revhv %體積轉速排容積效2.3.2壓 p, 轉矩 M, 排 V這三個物的, 可依據, 由下式給出:定p = MV摩擦損失可通過機械效hhm 的計算得到。計算中所用的簡化公式如下:泵的輸出壓:M * hhmp =V * 1.59馬達的輸入壓:圖 2.8壓與轉矩M * 10

29、4V * hhm * 1.59p =p barMNmV cm3/revhhm %壓轉矩排機械效19泵/馬達2.3.3功P, 壓p, 體積qv依下式計算:這三個物的P = p*qv在計算中, 需要考慮泄和摩擦損失, 這兩者都通過效ht 來計算。計算中所用的簡化公式如下:泵的輸入功:p * qv6* htP =馬達的輸出功:p * qv * htP =* 10-46圖 2.9功P kWp barqv l/minht %功壓 總效機械功:功P = p * qv功的類型電功:P = U * I直線P = F * vP =W功é N ù= Pap =壓êú2

30、35;ûmP = 功F = v = 速WP = 功U =I = 電V*A = WWVANé m3 ùm/sW qv =體積êúsëûé N * m ù =êëúûsé N * m3 ù =W êú2m * sëû旋轉P = M * M = 轉矩N*m = 角速s-1é N * m ù = W êëúûs20泵/馬達2.4-關于前三個準則,下面的表格

31、中劃分為三個等級:泵的結構型式價格壓 噪音 耐久性防止污垢效氣穴敏感性(吸入特性) 與某些工作體的兼容性變泵的響應時間調速范圍與其它元件相比,-泵具有多的結構類型, 每一類型的泵各有優缺點。因此在選用時, 必需123低平均高考慮系統的總體要求。在作出定還是變的基本選擇后, 還需注意泵選用的以下決策準則:在實際應用中, 幾乎所有結構的液壓泵都基于容積式泵的原, 而對于液動機械則然,渦輪機。如離心泵和21泵/馬達22齒輪泵和齒輪馬達第三章齒輪泵和齒輪馬達3.1向密封圈(5)進密封。軸承所受到的被 DU 軸承(6)的特弗龍襯套所承擔。這些襯套使得軸承在承受高壓時, 尤其在低速情, 能具有好的運性能。

32、壓腔的內密封為壓感應型, 以保證最佳的效。這些軸承, 為傳送壓體的輪齒間隙提供密封功能。輪齒與軸承的密封區構造密封區域的部分邊界。齒輪齒頂的徑向間隙, 實現密封。鋁質材制成,則靠面向泵體的推泵體由擠壓成型的這種材具有比鑄, 齒輪泵在系統中的。它結構簡單, 運可的效最高。應用最靠, 且產生模鋁型材之類的材高得多的抗疲。兩側的端蓋材為灰鑄鐵。每個齒輪有 12 個輪齒, 這可使脈動和噪音保持最低。齒輪泵的基本結構: 一對齒輪(1), 帶軸向密封(7)的四個支承軸承(2), 以及帶前后端蓋(4.1)和(4.2)的泵體(3)。域,的受到軸承后部的輸入工作壓。這種特殊的推密封圈(7)驅動軸自前端蓋突出在外

33、,并靠軸圖 3.1:齒輪泵的構造23齒輪泵和齒輪馬達3.2齒輪泵的工作原齒輪泵的輪齒之間的工作體. 沿著泵體內表面從吸油口(口(出口)。)被運送到壓當一對輪齒由嚙合狀態脫開時, 吸油腔的容積增大, 因而在吸油腔就形成吸油所需的真空。而在壓腔, 一對輪齒再次進入嚙合狀態, 容積減小,并把油液推向出口; 這樣就造成脈動。每轉排出的體體積(排), 大致等于兩個齒輪的輪齒體積之和。排的精確計算公式如下:V =b*a*(dk-a)b = 齒寬dk= 齒頂圓直徑a = 兩個齒輪的中心距圖 3.2:齒輪泵的工作原3.3軸向間隙密封齒輪(1)的端面和軸承(2)(3)之間的軸向間隙為 S1 和S2, 這對間隙密

34、封為壓相關型; 當軸承外側施加時, 就產生預定義的壓緊。壓緊作用在軸承處準確預定義的壓場上, 此壓場的邊界則是一個形狀特殊的密封環。由于這樣,僅在齒輪高壓腔的區域用有壓。該一密封環和支撐環都位于軸承支座的凹槽內。圖 3.3:軸向間隙密封24齒輪泵和齒輪馬達3.4徑向密封齒輪的齒頂密封也同樣與壓有關。油液的高壓也同樣在圓周方向作用于齒輪, 并將其推向軸承一側和吸油端。其結果是: 在吸油端, 齒輪實際上與泵殼內壁相接觸, 形成密封區(1)和(2)。在安裝之后的跑合階段, 齒頂與泵殼內壁的間隙特別小。圖中的(3)表示圓周方向建起來的壓。反轉的要點交換兩個齒輪的位置并調轉蓋板,即可實現齒輪泵反轉。吸油

35、和排油口與原先相同。這種只適用于新泵,使用裝配工具。且需圖 3.4:徑向密封3.5齒面密封以及困油的消除當進入嚙合時, 油液就被限制在相互接觸的輪齒齒之間。隨著旋轉的繼續, 這一封閉空間(1)的容積減小, 也即該部分油液受到壓縮。為防止壓脈動、噪音和損害, 此部分困油可通過軸承上開設的卸荷槽(2)向壓腔卸荷; 當然,困油也可向吸油腔排出。圖 3.5:齒面密封25齒輪泵和齒輪馬達3.6外延式軸承為在使用 V 型皮帶驅動時吸收過大的徑向,泵可安裝一種特殊的外延式軸承。油泵的驅動軸可用聯軸器或花鍵軸聯結。圖 3.6:外延式軸承3.7齒輪泵的博世齒輪泵有四種型式, B, F, N 和 G型, 由于齒寬

36、同而得到同的排。其它同型式的泵, 分別采用、驅動軸、閥門和多泵的同組合方式。圖 3.7:齒輪泵的3.8多重齒輪泵齒輪泵適宜于通過延長第一個泵的驅動軸, 驅動第二甚至第三個齒輪泵, 形成聯式的組合泵。各級泵之間的驅動軸采用萬向聯軸器(1)聯結, 通過徑向軸密封圈(2)實現相互間的密封。圖 3.8:多重齒輪泵26齒輪泵和齒輪馬達3.9與軸通過驅動軸和聯結的同組合,可得到同型式的齒輪泵。驅動軸:(1)(2)(3)(4)圓錐軸 1:5花鍵軸圓柱軸爪型離合器聯結(5)(6)(7) A 型 A 型 SAE 型(8)貫通栓圖 3.9:與軸3.10閥門內置型齒輪泵多余的,既可通過內部吸油口回的外部排出。可承載

37、型(3) 帶溢閥的三通閥, 多余回吸油口為減少外部管道, 可將閥或溢油,也可從閥集成于泵的端蓋之中。典型的應用, 就是動轉(1)(2)三通閥,三通閥,(4)溢閥,卸油油口的供油多余油口泵,它輸出的與轉速無關。多余由外部排出圖 3.10:內置閥門27齒輪泵和齒輪馬達3.11規格與運界限3.11.1壓齒輪泵的最高壓, 制約:1. 結構原:如采用適當的結構設計,5. 密封元件在現有的技術水平下, 帶支撐件的高壓受下因素的由于泵的安裝空間常受限制, 很多情無法對泵殼進優化設計。即使采用高耐久性的鋁型材外殼, 泵的耐久性還是由殼體上的交變負載所決定。當使用壓高于 250 bar 且交變負密封圈,的工作壓

38、大于 300 bar。間隙補償6. 多泵組合中的聯軸器技術:當較大泵體和較高負載壓同時出現在多泵組合中時, 尤其是當貫通驅動軸超式齒輪泵的工作壓可大于 300 bar.最高壓 250-280 bar 為齒輪泵的最載數很,商進咨詢。泵的使用事項向廠佳使用場合; 在高壓下,使用柱泵。則適宜出負載時, 軸承的壓承載能應有所限制。如使用低成本的爪形聯軸器,4.軸上載荷2. 軸承的載荷則需限定工作壓。如泵的驅動轉3. 泵殼的載荷:矩較高, 則需使用齒形軸套聯軸器。3.11.2轉速3.軸承的類型現今, 軸承弗龍涂層的復合最大轉速受到以下因素的限制:1. 齒輪泵的結構:只有在某一特定的最高轉速以下時,齒輪吸

39、油腔的油液才能充滿。超出這泵而言,對于速:還有最低的轉材制成, 能保證緊急狀態下以最低轉速出色地運。3. 材和表面齒輪與延伸軸承的組合。1. 泵的結構:只有在某一特定的最高轉速以下時,齒輪吸油腔的油液才能充滿。超出這一轉速, 泵就沒有足夠的體充填時間,一轉速,泵就沒有足夠的體充填時間,2.并會造成氣穴類體的速:損害。并會造成氣穴類2. 軸承的類型損害。運中, 吸油口的壓得低于0.7bar(絕對壓)。在較為短促的時為保證動軸承無故障運, 必需保證低于最低轉速。一旦低于該轉速,間間隔, 尤其在低溫起動中,于 0.7bar(絕對壓)也可;壓低在這軸承就處于混合摩擦區域,軸承的過磨損。從而造成種工,

40、應避免泵的高速運。3.11.33. 吸油口的最低壓:當溫過低或體的粘過會產生吸入性問題。如長時間處于氣穴狀態下運,3.11.4溫噪音齒輪泵的運限于一定的溫范圍, 該范圍受以下因素的制約:1. 密封材:,影響泵發出噪音的的主要因素是:就1.2.3.壓轉速泵的結構設計, 以及建壓和低就會在-40 +80的溫范圍,推薦造成泵的故障。使用丁苯橡膠(NBR)密封圈。高的溫則可使用 V 型或 HNBR 型密封圈。2. 效要求:壓過的壓4.排油容積的數目(齒數)。隨著壓和速的提高, 泵的噪音也增大。如超出最高速時伴有噪音的顯著增加, 則明顯是發生氣穴現象。隨著工作溫的上升,體的粘會下, 導致泵的容積效低, 系統所需的得到滿足。28齒輪泵和齒輪馬達3.12噪優化型齒輪泵3.12.1雙泵雙泵是一種低噪音的齒輪泵結構。這種結構設計使用兩組齒輪(1)和(2),