1、第三章 倉儲裝備一、概述一、概述1 1、倉儲概念、倉儲概念倉儲指利用倉庫對物資進行倉儲指利用倉庫對物資進行儲存和保管儲存和保管的活動的活動。“倉倉”指倉儲所需的硬件設備設施，如倉庫、貨架、裝卸搬運機械、養護設備、消防設施等。“儲儲”指利用設備設施對物資進行儲存、保管等一系列活動。其中：儲存儲存指保護、管理、貯藏物品。 國標GB/T18354-2001倉庫倉庫指保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱 國標GBT183542001 第一節第一節 倉儲設施倉儲設施二、常見倉庫類型二、常見倉庫類型1無貨架倉庫直接堆放貨物倉庫直接堆放貨物倉庫托盤堆放貨物倉庫托盤堆放貨物倉庫2貨架式倉庫普通貨架倉庫普通貨架倉

2、庫l 普通貨架倉庫，貨架高度在3 3米以內米以內。特點：特點：可調整尺寸，裝卸方便。通道較窄，易實現先進先出先進先出。l 托盤貨架倉庫 一托盤一貨位。存取方便，但需一定的通道，適合6米以下（3-5層）的倉庫； l駛入式與駛出式貨架倉庫叉車從一端存取貨物稱駛入式貨架，可從兩端存取稱駛出式貨架。適用：橫向尺寸較大、品種少、數量大的單元化貨物。適用：橫向尺寸較大、品種少、數量大的單元化貨物。l 重力式貨架倉庫 貨架密集排列，貨物從一端存入，另一端取出，兩端間貨道內有輥或滾輪，利用重力向取出端移動。重力貨架式組成示意圖 重力式貨架構造簡單，可確保“先入先出”原則，但有時易出現故障。用途：配送中心，轉運

3、中心等用途：配送中心，轉運中心等l 移動式貨架倉庫 水平移動式貨架水平移動式貨架 僅預留一個通道，空間利用率達80%，但存取時間較長。 適用于品種少、批量大、低頻度品種少、批量大、低頻度的貨物。 l 旋轉式貨架倉庫 通過電機使貨架沿環行軌道環行軌道移動。 l 閣樓式貨架倉庫 利用鋼梁和金屬板鋼梁和金屬板將倉庫分隔為多層閣樓，以放置不同類貨物。l 懸臂式貨架倉庫 由立柱和托臂立柱和托臂構成，存放長料、環行或不規則貨物。特點：特點：視野寬闊、空間利用率比普通貨架高，存取方便，但貨架高度有限(6米)。 其中：長料指長度在3米以上的特殊貨物，如圓鋼、型鋼、鋼管、冷拉鋁材、原木、木板、地毯等。l 抽屜式

4、貨架 抽屜板下設有滾輪軌道，每層承載500500公斤公斤貨物后，仍能輕松拉動。l 窄道式高層貨架倉庫（立體倉庫）配合堆高機（堆垛機）和托盤進行存儲作業。3、散料倉庫安息角安息角外摩擦角外摩擦角 散料散料一般指未包裝、無標志的小顆粒貨物，直接以散裝的方式進行運輸、裝卸、倉儲保管與使用。筒倉原理圖筒倉原理圖堆料機在取料堆料機在取料4、自動化立體倉庫（AS/RSAS/RS）立體倉庫立體倉庫是采用高層貨架配以托盤貨物，用巷道堆垛機及其他機械作業。 國標GB/T18354-2001自動化倉庫自動化倉庫是由電子計算機進行管理和控制，而實現收發作業。 國標GB/T18354-2001 自動化立體倉庫自動化立

5、體倉庫（AS/RSAS/RS）綜合了二者特點。 自動化倉庫是生產力高度發展、土地緊張與價格昂貴的產物，巷道堆垛機的出現和計算機系統采用。AS/RS的基本構成的基本構成高層貨架托盤巷道堆垛機輸送機系統AGV系統電氣控制系統計算機管理系統 其他的消防、照明、通風、溫控、電力、給排水、安全等與一般倉庫相同。 海爾自動化倉庫是中國最大的在運自動化倉庫，有堆垛機堆垛機1010臺臺，AGVAGV車車1010臺臺，環形穿梭車穿梭車3 3臺臺，工業機器人工業機器人1 1臺臺，攝像監控系統1套，計算機系統1套，180000180000個標準托盤貨位個標準托盤貨位，占地總面積1.92萬平方米。案例案例海爾自動化立

6、體倉庫海爾自動化立體倉庫 海爾的自動化倉庫海爾的自動化倉庫日本日本Muratec公司公司AS/RS系統系統昆船公司(昆明船舶設備集團有限公司) 建有中國最先進AS/RS實驗室。CHINA SHIPBUILDING INDUSTRY CORPORATIONCHINA SHIPBUILDING INDUSTRY CORPORATION（中船重工）（中船重工）從1996年以來，昆船先后實施了600多個項目，成為我國物流裝備行業經驗最豐富的系統集成商、行業領先的解決方案提供商、個性化定制的專業設備開發制造商。業務范圍包括自動化立體倉庫、自動化配送、自動化生產線物料處理等三大系統。 20122012年中

7、國物流裝備業排名年中國物流裝備業排名前前1010叉車企業叉車企業：林德叉車、永恒力叉車、海斯特叉車、豐田叉車、杭叉、開普叉車、佳力科技、諾力叉車、無錫大隆、合力叉車；前前1010托盤企業托盤企業：蘇州大森、上海力卡、鑫鵬塑業、派瑞特、大庫工業、上海慶豪、山東力揚、廣東新陽、特耐適、臨沂市雙龍塑料；前前1010貨架企業貨架企業：六維貨架、精星物流設備、音飛貨架、國寶鼎虎、世倉貨架、勝斐邇貨架、南京愛維斯、北京博途、久威倉儲、峰陽勃世；前前1010自動化倉儲企業自動化倉儲企業：德馬泰克、北起院北起院、大福、岡村、今天國際、昆船昆船、北北京高科京高科、六維物流、東杰裝備、勝斐邇；（太原剛玉）前前10

8、10物流軟件企業物流軟件企業：科箭軟件、唯智軟件、INFOR、富勒科技、洛勤軟件、博科資訊、SAP、曼哈頓、領道軟件、哲尼思軟件；前前1010輸送分揀企業輸送分揀企業：德馬集團、上海大庫、同銳、上海寶羽、雅藝物流、澳美吉田、沃森物流、湖州德能、青島固德、天和雙力；前前1010自動識別企業自動識別企業：上尚科技、深圳遠望谷、研華科技、美國邦納、中科世龍、愛鷗自動化、摩托羅拉企業移動、美國意聯科技、Intermec、銷邦科技；前前1010升降臺企業升降臺企業：索斯沃斯、蘇州康博特、蘇州美羅、太原博戈、蘇州紐康特、東莞達成、牛力機械、蘇州升星升降設備、瑞泰物流設備、太原達迅；前前1010工業門企業工

9、業門企業：瑞典闊福門業、霍曼門業、法國巴士德門業、上海快聯海斯匹特、上海佩佛、浙江梅泰克諾、萬盛門業、新發門業、上海君朗曼門業；前前5 5周邊設備企業周邊設備企業：德馬鈴木、上海希世五金、科順腳輪、雙友、上海伊東；前前5 5機器人機器人或或AGVAGV企業企業：ABB、沈陽新松沈陽新松、庫卡自動化、易控自動化、川崎機器人；前前1010物流服務商物流服務商：中遠、中海、中鐵物流、中外運、中儲、中郵物流、寶供物流、安得物流、嘉里大通、南方物流2014年中國十大物流裝備公司排名1、 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司2、 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司3、 浙江雙友物流器械股份有限公司4、 昆

10、明船舶設備集團有限公司5、 國寶鼎虎集團6、 沈陽飛機工業集團物流裝備有限公司7、 太原剛玉物流工程有限公司8、 深圳今天國際物流技術股份有限公司9、 北京起重運輸機械設計研究院10、江蘇六維物流設備實業有限公司20152015年中國十大物流裝備排行榜年中國十大物流裝備排行榜1 1、音飛、音飛INFORMINFORM(國內最大倉儲貨架供應商，南京音飛儲存設備股份有限公司)2 2、德馬泰克、德馬泰克DEMATICDEMATIC(全球領先的智能化物流與物料輸送解決方案集成商及 服務商，物流裝備十大品牌)3 3、精星、精星(最大規模生產工業貨架廠家之一，上海高新技術企業，上海精星倉儲 設備工程有限公

11、司)4 4、昆船、昆船(國內自動化物流系統及裝備行業最具實力和經驗的解決方案提供商與 系統集成商，昆明昆船物流信息產業有限公司)5 5、普天、普天POTEVIOPOTEVIO(國內知名的物流系統規劃/技術產品研發/設計/制造/服務 及總集成企業，普天物流技術有限公司)6 6、勝斐邇、勝斐邇(全球最大整體解決方案供應商和組件制造商之一，物流裝備十大 品牌，勝斐邇倉儲系統(昆山)有限公司)7 7、德馬、德馬DAMONDAMON(物料搬運系統解決方案的專業公司，最具規模的輸送機制造商 之一，上海德馬物流技術有限公司)8 8、鼎虎、鼎虎(國內倉儲物流業影響力品牌，上海鼎虎工業設備有限公司)9 9、六維

12、、六維(國內著名的貨架供應商及物流系統集成商之一，江蘇六維物流設備 實業有限公司)1010、世倉、世倉(國內最大倉儲貨架廠之一，上海世倉物流設備有限公司）l 嘉興宜家家俱自動化倉庫：共35000個貨位，280臺設備，32米之高； 日本大福公司承建l 大連愛麗思物流中心自動化倉庫:共50184個貨位，270臺設備，22米高。 江蘇六維物流設備實業有限公司承建l 南寧卷煙廠自動化倉庫：共50000個貨位，220臺設備，22米高。 昆明船舶設備公司承建重慶交通大學管理學院自動化立體倉庫系統第二節第二節 倉儲設備倉儲設備一、貨架一、貨架 由支架、隔板或托架組成的立體存儲設備。地位非常重要。優點：優點：

13、垂直空間充分利用 貨物損耗減少 方便存取，便于機械化和自動化 便于定位儲存和計算機管理。缺點：缺點：配套設備投資較大；靈活性差；貨架通道占用空間。 二、貨箱與托盤二、貨箱與托盤1 1、貨箱、貨箱貨箱：貨箱：結構簡單，承載能力強。網箱：網箱：圓鋼點焊，表面鍍鋅，可折疊。2 2、托盤、托盤 托盤是叉車附屬工具，是為有效地進行裝卸、運輸、儲存等作業，而集裝、堆放一定數量貨物的水平平臺水平平臺器具器具。木托盤木托盤金屬托盤金屬托盤塑料托盤塑料托盤l 托盤種類紙托盤紙托盤立柱托盤堆碼作業立柱托盤堆碼作業立柱托盤立柱托盤立柱托盤堆碼立柱托盤堆碼l 托盤配套工具托盤轉向器托盤搬運車托盤移動器l 托盤的標準國

14、際標準如下國際標準如下 規格尺寸規格尺寸 使用地區使用地區 備注備注 1200mm1000mm 歐洲 長方形 1200mm800mm 歐洲 長方形 1140mm1140mm 澳洲 正方形 40英寸48英寸 美國 長方形 1100mm1100mm 亞洲 正方形（日本） 1067mm1067mm 澳洲 正方形 中國標準 800mm1000mm 中國 長方形 800mm1200mm 中國 長方形 1000mm1200mm 中國 長方形 （日本在經過大量調查研究提出了1100mm 1100mm 規格）l堆碼方式 重疊式碼垛：堆碼簡單，承載力大，但穩定性差； 正反交錯式碼垛：穩定性好，但承載力弱； 縱橫

15、交錯式碼垛：有一定穩定性，適合自動碼垛機； 旋轉交錯式碼垛：有一定穩定性，但中央形成空穴。托盤堆垛機器人托盤堆垛機器人三、輸送與分揀設備三、輸送與分揀設備1帶式傳送機利用連續且撓性的連續且撓性的輸送帶輸送帶輸送物料的運輸機械。重載型：槽形托輥，適合礦石、煤炭、水泥、糧食等散料散料。輕巧型：適合電子、輕工、醫藥等行業小件貨物小件貨物特點：維護費用低；功耗小；操作簡單；可正向或反向傳送。2、鏈式輸送機 3、空間輸送機空中臺車，懸掛于空中導軌上的電動小車特點：特點：快速、準確、 安全、省空間； 用于汽車、郵電等自動裝配線或檢測線。垂直省空間、運力大； 懸掛輸送機(鏈條牽引)特點：特點： 安全、平穩

16、衛生、高效 無噪音 廣泛用于工廠車間自動化連續輸送，其他如汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等行業。4 4、輥道輸送機、輥道輸送機5、滾柱輸送機 采用滾柱來取代輥道的輸送機。特點：結構簡單，無動力驅動。 7、AGV (Automatic Guided Vehicle)自動導向車 一般以蓄電池為動力蓄電池為動力，載載重量從幾公斤到上百噸重量從幾公斤到上百噸，用于辦公室、車間、港口、碼頭。由計算機系統控制，車上裝有獨立的微處理器。 AGV AGV指裝備電磁或光學導引導引裝置，按照預定路線行駛預定路線行駛，具有行停、安保和移載裝置移載裝置的運輸小車。l基本性能參數額定載重，最大達30噸自重車體尺寸停位精度

17、最小轉彎半徑運行速度，最高達10米/秒電池電壓工作周期額定載重：120Kg外型尺寸：800mm*600mm*300mm行走精度：10mm 停車精度：5mm行走速度：0-60m/min最小轉彎半徑：800mm導引方式：多頻電磁導引連續工作時間：8小時電源：24V 60AH 外置充電器 車體 蓄充電裝置（2424V V或或4848V V直流蓄電池） 驅動裝置(車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器) ) 轉向裝置 車載控制器l 基本結構1安全擋圈 2、11認址線圈 3失靈控制線圈 4導向探測線圈5驅動軸 6驅動電機 7轉向機構 8導向伺服電機 9蓄電池

18、箱 10車架 12制動用電磁離合器 13車輪 通信裝置 安全保護裝置 移載裝置 信息傳輸與處理裝置1-導向電線 2導向輪 3信號檢測器 4放大器 5導向電機 6減速器電磁導引電磁導引 路線下埋設導線導線，通電產生磁場，AGV偏離導線，形成壓差，由放大電路放大電路驅動電機電機使導向輪回位，使AGV始終沿導線導線行駛。l 導引原理光學導引光學導引( (Optical Guided) Optical Guided) 光學導引原理圖利用地面顏色地面顏色與色帶顏色色帶顏色的反差進行導向，一般在明亮的地面上鋪設黑色色帶，在黑暗的地面上鋪設白色色帶。捕獲色帶反射光線偏差，驅動回路控制方向。能夠始終沿著色帶的

19、導引軌跡運行。日本日本Muratec公司公司AGV激光導航導引原理圖自由路徑導引自由路徑導引 車頂車頂旋轉發射激光，周圍建筑固定反射鏡片。收到三束反射光即可定位，外部控制系統根據的實時位置引導方向。l AGV控制體系AGV系統的指揮中心指揮中心，與區域內地面控與區域內地面控制器進行通信和指揮控制制器進行通信和指揮控制負責對區域內業務情況進行監控管理負責對區域內業務情況進行監控管理，如現場設備狀況、統計AGV利用率、跟蹤裝載、制定目標地址、實時存儲小車地址，并將AGV位置與載物類型、數量傳給中央控制計算機。 解釋并執行解釋并執行從地面控制器(站)傳送來的指令指令，實時記錄實時記錄AGVAGV的位

20、置的位置，并監控車上監控車上的安全裝置的安全裝置 中央控制器地面控制器車載控制器AGV地面控制器地面控制器感應器感應器中央控制中心中央控制中心發出信號回復信號位置感應資料回傳采取動作自動化立體倉庫的集中控制系統自動化立體倉庫的集中控制系統l AGVS應用領域AGVS用于裝配作業，特別是汽車裝配作業。重型機械行業，用于模具和原料運送，配備大功率移栽裝置。在郵政、倉儲、紡織、電子等領域，也有應用。 第三節第三節 附屬設備附屬設備一、計量設備 1.電子秤 操作簡單、稱重速度快的特點。電子秤2、地衡汽車地衡汽車地衡3、電子吊秤4、自動檢重秤5、電子皮帶秤二、養護設備1、通風系統及通風機翼型節能低噪聲通

21、風機翼型節能低噪聲通風機離心式通風機離心式通風機軸流式通風機軸流式通風機2、減濕設備除濕干燥機除濕干燥機除濕機除濕機3、空氣幕氣幕機氣幕機三、安全設備1、火災自動報警設備 1）火災探測器 點型感溫火災探測器點型感溫火災探測器點型感煙火災探測器點型感煙火災探測器便攜式氣體探測器便攜式氣體探測器2）火災報警控制器2、自動噴水滅火系統3、防盜報警設備4、滅火器四、月臺設備 月臺設備是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備，使貨車與倉庫月臺間架起一座橋梁橋梁，供叉車等設備直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸。 第四節第四節 巷道堆垛機巷道堆垛機 巷道式堆垛機是立體倉庫中最重要最重要的裝卸機械機械，也是立體倉庫的

22、重要標志標志。堆垛機構成：堆垛機構成：l立柱機架立柱機架l水平運行機構水平運行機構l垂直提升機構垂直提升機構l貨叉伸縮機構貨叉伸縮機構l保護裝置保護裝置1 1、巷道堆垛機構成、巷道堆垛機構成1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構；6-運行機構；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機構1）運行機構地面行走機構 上部支承行走機構 運行速度根據倉庫長度與加減速度設定運行速度根據倉庫長度與加減速度設定。正常為80m/min，最高達180m/min。停止慢速檔約4m/min。對于自動控制的堆垛機，近距離運行的中速檔約20m/min。 2）升降機構 由電動機、制動器、卷筒或鏈輪、柔性

23、件及防落安全裝置組成。常用柔性件有鋼絲繩和起重鏈。 升降速度與貨架尺寸和行走速度相關，一般為15-25m/min，最高達45m/min。慢速擋(3-5m/min)用于準停、短距離存取貨。 起重鏈起重鏈傳動升降機構 鋼絲繩鋼絲繩傳動升降機構 3）載貨臺及裝、取貨伸縮機構貨叉伸縮速度與加減速度和貨架寬度相關。一般為15m/min，最高可達30m/min。當伸縮速度大于10m/min時，應設置慢速擋。 4）機架 要求有足夠的強度和剛度，有單柱式和雙立柱式。5）電氣及安全保護裝置n電氣裝置：電力驅動裝置、自動控制裝置n安全保護裝置： 限位保護、緩沖保護、電動機過熱與過流保護、零位保護n保護措施： （1

24、）貨叉與行走、升降機構互鎖。 （2）空出庫、貨格虛實探測。 （3）載貨臺斷繩保護。 （4）聲光信號。 （5）軟件自檢措施。 面包果2 2、性能參數、性能參數 1)載重載重(最大16噸)；2)運行速度運行速度(最大400米/分鐘)；3)起升速度起升速度(最大100米/分鐘)；4)貨叉伸縮速度貨叉伸縮速度；5)尺寸參數 名稱 單位 參數 額定起重量額定起重量( (包括托盤包括托盤) ) kg 500 托盤尺寸托盤尺寸( (a ab)b) mm 1000800 水平運行速度水平運行速度 m/s 4-80 起升速度起升速度 m/s 2-16 貨叉伸縮速度貨叉伸縮速度 m/s 4-16 巷道有效寬度巷道

25、有效寬度 mm 1300 貨叉最低標高(起升高度) mm 650 貨叉最高標高(起升高度) mm 11000 整機全高(地面至上軌平面) mm 12298 整機全寬 mm 1000 整機全長 mm 4298 前后輪距 mm 3200 貨叉行程貨叉行程 mm 1150 控制方式控制方式 手動、單機自動、計算機控制 作業方式 單元出入庫、揀選出入庫、 盤庫作業3 3、堆垛機作業周期計算、堆垛機作業周期計算( (衡量進出庫效率的關鍵指標衡量進出庫效率的關鍵指標) ) 1）單作業方式作業周期ts的計算ts = t0 + 2 ty + 2 t1 t1 = max tx , tz t0準備時間，如堆垛機定

26、位、信息查詢與傳輸等（常數） ty貨叉取/存時間。t1max(tx,tz)堆垛機從庫臺到貨位的行走時間tx和載貨臺升降時間tz中的最大值。?=1zyVLzVHvvLHxz/XLH作業周期作業周期t ts s是一個隨機數是一個隨機數1 當庫容量很大且各貨位等概率時，可先按經驗公式計算P0到兩個替代點替代點P P1 1和和P P2 2的作業時間，平均作業周期平均作業周期T TS S則取二者的平均值即可.XLHzP1(1/5 L, 2/3H)P2(2/3 L, 1/5H)P0ts =ts(p1)+ts(p2)/2=t0+2ty+tp1+tp2則堆垛機的吞吐能力 P=3600/ts （庫存單位/小時）

27、2）復合作業方式作業周期 ts 的計算XLHzP1(1/5 L, 2/3H)P2(2/3 L, 1/5H)P0參照前面的經驗公式有： ts = t p1 + tp2 + tp1p2 + 4 ty + 2 t0 堆垛機的吞吐能力 P=2(3600/ts) (庫存單位/小時) 總總 結結 堆垛機作業時間計算標準： FEM9.851FEM9.851歐洲歐洲搬運協會標準； ZBJ83015-89ZBJ83015-89有軌巷道式高層貨架倉庫設計規范 通常采用一些經驗算法經驗算法，具體為： 單一作業周期： 其中： 為 點到 點的時間， 為 點到 點的時間, 為存取貨時間, 為固定時間 出入庫能力: 復合作

28、業周期 其中： ， ， ， 與上同, 為 點到 點的時間 出入庫能力:0212tttttypps1pt0p0p1p2p2ptyt0tstP36000212124ttttttypppps1pt1p2p2pt21pptyt0t23600stP例：某立體倉庫有4條巷道，每條巷道配備一臺堆垛機，若堆垛機的運行速度VX=100m/min，升降速度VY=20m/min，貨叉存取貨時間ty為25s，附加時間t0=5s。貨架總長L=80m，高H=15m，假設各貨位存取概率相同。試計算本庫單作業方式和復合作業方式的出入庫能力。已知：VX=100m/min，VY=20m/min，ty=25s，t0=5s L=80

29、m，H=15m解：（1）計算單作業時的平均作業周期ts 采用經驗算法，取P1和P2點，且使： P1X=L/5=80/5=16m P1Y=2H/3=215/3=10m P2X=2L/3=280/3=53.3m P2Y=H/5=15/5=3mXLHzP1(1/5 L, 2/3H)P2(2/3 L, 1/5H)P0則 ts=tP1+tP2+2ty+t0故 ts=30+32+225+5=117（S） 總出入庫能力： C=4P=4（3600/117）=430.77 =123盤/小時由于: tP1=maxP1X/VX，P1Y/VY =max16/100，10/20=max0.16，0.5 =0.5min=

30、30(S) tP2=maxP2X/VX，P2Y/VY =max53.3/100，3/20=max0.53，0.15 =0.53min=32（S）（2）采用復合作業方式時,復合作業周期 ts=tP1+tP2+tP1P2+4tY+2t0 由于 tP1P2=max(P2X-P1X)/VX，(P1Y-P2Y)/VY =max(53.3-16)/100，(10-3)/20 =max37.3/100，7/20 =max0.373，0.35 =0.373min=22.4（S）故 ts=30+32+22.4+425+25=194.4(S) 出入庫能力: P2=4P=4(3600/ts)2 =8(3600/19

31、4.4)=818.5=148盤/小時作業作業6 6：某立體倉庫有10巷道，長100m，高30m，每巷道配一臺堆垛機，若堆垛機速度VX=120m/min，VY=30m/min，貨叉ty=20s，且t0=5s。在各貨位存取概率相同的情況下，計算本庫單作業方式和復合作業方式的吞吐能力。 單304 復合376作業作業7 7：選擇題：選擇題 1、存放長型、環行和不規則貨物，由立柱和托臂構成的貨架稱（ ）。 A.重力式貨架 B.閣樓式貨架 C.窄道式貨架 D.懸臂式貨架 2、集裝、堆放、放置單元化貨物的水平平臺裝置是（ ）。 A.集裝箱 B.集裝袋 C.集裝網 D.托盤 3、同層相鄰列旋轉90擺放，相鄰層旋轉180的碼垛方式為（ ）。 A.旋轉交錯式 B.縱橫交錯式 C.正反交錯式 D.重疊式 4、為提高