1、隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1. 閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含以下哪項(xiàng) 丨。A 負(fù)反響B(tài) 控制精度較低C 可減少或消除偏差D 適應(yīng)性好答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：2. 系統(tǒng)米用負(fù)反響形式連接后，那么。A .一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B .系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C .一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D .需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)中測(cè)量被控量并進(jìn)展信號(hào)轉(zhuǎn)換，再反響到輸入端的元件是A .比較元件

2、B .校正元件C.測(cè)量反響元件D .執(zhí)行元件答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：4. 火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨 給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫 丨。A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：5. 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)丨要求較高。A. 快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A問(wèn)題解析：6. 衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時(shí)D .平安性A .穩(wěn)定性 B .快速性C .準(zhǔn)確性答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：7.

3、 自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是 丨。A .在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反響通路，以求得偏差信號(hào)B .由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C .系統(tǒng)開(kāi)環(huán)D .控制的目的是減少或消除偏差答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABD問(wèn)題解析：8. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按照不同的分類原那么有不同的分類結(jié)果，以下系統(tǒng)哪些是按照同一原那么進(jìn)展分類的丨。A .連續(xù)系統(tǒng) B .程序控制系統(tǒng)C .恒值控制系統(tǒng)D .隨動(dòng)系統(tǒng)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：BCD問(wèn)題解析：9. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分 丨。A .隨動(dòng)系統(tǒng) B .恒值控制系統(tǒng)C .線性系統(tǒng) D .非線性系統(tǒng)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C

4、D問(wèn)題解析：10. 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的根本要 丨。A .穩(wěn)定性 B .快速性C .準(zhǔn)確性 D .平安性答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABC問(wèn)題解析：第一章緒論隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有2題，你已做2題，已提交2題，其中答對(duì)2題。11. 人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過(guò)程中是否有人參與 答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：12. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反響環(huán)節(jié) 答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已

5、做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，以下屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是A. 微分方程 B.傳遞函數(shù)C.頻率特性 D.結(jié)構(gòu)圖答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：2. 以下有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是A. 微分方程是在時(shí)間域描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B. 線性微分方程經(jīng)過(guò)拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C. 根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型根底上的D. 傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：D問(wèn)題解析：3. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是丨。A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參

6、數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)沒(méi)有影 響C. 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：4. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是丨。A 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B 單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D 非線性系統(tǒng)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A問(wèn)題解析：%)=吧空一5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有丨。A. 1個(gè)零點(diǎn)，3個(gè)極點(diǎn)B . 1個(gè)零點(diǎn)，2個(gè)極點(diǎn)C. 3個(gè)零點(diǎn)，1個(gè)極點(diǎn)D . 2個(gè)零點(diǎn)，1個(gè)極點(diǎn)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A問(wèn)題解析：口二-26.

7、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是"，那么該環(huán)節(jié)是丨。A.積分環(huán)節(jié)B .比例環(huán)節(jié)C .微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：7. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是0.20J_(0.2A. B. 7 C. r D.答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A問(wèn)題解析：8. 結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括以下哪項(xiàng) 丨。A.函數(shù)方塊B.分支點(diǎn) C.綜合點(diǎn) D.支路答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：二 嚴(yán)9. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是二“，那么該可看成由丨環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、延時(shí)C.振蕩、延時(shí)D.慣性、比例答題：A. B.

8、C. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：10. 在信號(hào)流圖中，只有丨不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn) D.方塊圖單元答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有4題，你已做4題，已提交4題，其中答對(duì)4題。11. 梅遜公式主要用來(lái) 丨。A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：C問(wèn)題解析：12. 線性系統(tǒng)或元件在初始條件為0時(shí)，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系 統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：

9、對(duì)問(wèn)題解析：13. 在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù) 答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析14. 離散系統(tǒng)的特征方程紅''是穩(wěn)定的 答題：對(duì)錯(cuò)已提交 參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：4.右圖各曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的選項(xiàng)是A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C. 曲線3為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線2為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：5. 系

10、統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為rl : - -，那么其型別為丨。A. I 型 B .11 型 C .111 型 D . 0 型答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A問(wèn)題解析：246. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為；，那么該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()A. 24 B . 12 C . 8 D . 3答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：7. 假設(shè)某負(fù)反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，那么該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。A 二二 + J . bI . | z .C 匚：'D .與是否為單位反響系統(tǒng)有關(guān)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：K8. 某單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為1

11、- - '丄-,那么該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值圍是oA. 疋 14 B . 0 丈氏 <14 C.。丈疋 D. Z = 14答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：9. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是。A. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差B. 增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)C. 減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：10. 系統(tǒng)在廠" > 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差' ，說(shuō)明丨。A.系統(tǒng)型別-：B .系

12、統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過(guò)大D 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：A問(wèn)題解析：第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。11. 以下哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果 。A .增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B .提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC .增加微分環(huán)節(jié)D .引入擾動(dòng)補(bǔ)償答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：C問(wèn)題解析：12. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，那么系統(tǒng)的()。A 準(zhǔn)確度越高B 準(zhǔn)確度越低C響應(yīng)速度越慢D響應(yīng)速度越快答題：A. B. C

13、. D.已提交參考答案：C問(wèn)題解析：13. 以下屬于比例加積分PI丨控制的優(yōu)點(diǎn)的是 丨。A 反映e(t)變化趨勢(shì)B 在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)C 有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)D 引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：14. 描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有丨。A. 延遲時(shí)間td B 調(diào)節(jié)時(shí)間tsC.最大超調(diào)量二D 穩(wěn)態(tài)誤差ess答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABC問(wèn)題解析：15. 以下屬于比例加積分PD控制的優(yōu)點(diǎn)的是丨。A 放大高頻干擾信號(hào)B 在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)C 有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)

14、D 引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. B. C. D.已提交參考答案：BC問(wèn)題解析：16. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離 -1表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，“越大那 么系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。()答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：x問(wèn)題解析：17. 可通過(guò)增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)或增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：2問(wèn)題解析：18. 在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比5時(shí)，實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：x問(wèn)題解析：19. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間

15、越長(zhǎng)。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：x問(wèn)題解析：20. 控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分PID控制丨。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：“問(wèn)題解析：第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1. 某系統(tǒng)的有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)分別為0,0丨，-1,0，無(wú)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；試判斷以下哪個(gè)點(diǎn)位于系統(tǒng)的根軌跡上丨。A、s1-1，j1 B、s20，j1C、s3-0.5，-j1 D、s1-2 , j0.5答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：C問(wèn)題解析：2. 某系統(tǒng)落在實(shí)軸上有兩個(gè)極點(diǎn)，分別為0,0丨，-2

16、,0，落在實(shí)軸上有 一個(gè)零點(diǎn)為-1.5,0，以下哪個(gè)點(diǎn)不在根軌跡上 丨。A、s1-1，0 B、s2-1.8，0 C、s3-3，0 D、s1-0.5，0答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B 問(wèn)題解析：3. 系統(tǒng)八+漸近線與實(shí)軸正方向夾角為丨。A 90° B、90°、270° C、270° D、無(wú)法確定答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：4. 有關(guān)別離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是是 丨。A、別離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)B、假設(shè)實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有別離點(diǎn)C、假設(shè)實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌

17、跡，那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)D、 假設(shè)實(shí)軸上根軌跡處在開(kāi)環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，那么二者之間必定有別離 點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) 答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：D問(wèn)題解析：5. 假設(shè)系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，那么根軌跡是A、圓弧 B、直線C、無(wú)法確定 D、圓弧或直線答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：D問(wèn)題解析：6. 假設(shè)要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，那么共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線丨上A、B =0 或 180°B、B =± 30°C、B =± 90°D、B =± 45°答題：A. B. C. D. 已提交參考答案

18、：D問(wèn)題解析：7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，以下正確的選項(xiàng)是A、煉曲B、二±1抄其比出二愆2C N空何二 ±0+11新&二 0,12. D、區(qū)創(chuàng)=1答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：CD問(wèn)題解析：8. 根據(jù)繪制根軌跡的根本法那么，下面說(shuō)確的有丨。A. 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B. 根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)；C. 根軌跡以開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開(kāi)環(huán)有限值零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；D. 相鄰兩開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有別離點(diǎn)。答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ACD問(wèn)題解析：9. 求取別離點(diǎn)的方法有很多，常見(jiàn)的有 丨

19、。A. 重根法B. 極值法C. 切線法D. 牛頓余數(shù)定理法答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABCD問(wèn)題解析：10. 增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響丨。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABC問(wèn)題解析：第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有5題，你已做5題，已提交5題，其中答對(duì)5題11. 對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子的以下說(shuō)確的有丨。A、開(kāi)環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)

20、偶極子對(duì)離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒(méi)有影響C、開(kāi)環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能D、開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益 Kg沒(méi)有影響答題：A. B. C. D.已提交參考答案：AB問(wèn)題解析：12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)特征根在根平面上 所走過(guò)的軌跡。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：13. s平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14. 增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。 答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：15. 開(kāi)環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：第五章控制系統(tǒng)的頻率

21、特性分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1. 以下描述不屬于頻率法的優(yōu)點(diǎn)的是 丨。A. 根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定B. 此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時(shí)域指標(biāo)要求D. 頻率特性可以由實(shí)驗(yàn)方法求得答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：2. 有關(guān)頻率特性說(shuō)法不正確的選項(xiàng)是 丨。A. 不可以反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D. 可通過(guò)將

22、傳遞函數(shù)中的復(fù)變量 s用jw代替得到頻率特性答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：A問(wèn)題解析：G =3. 單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號(hào)為 "門-川時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為丨。A. 034smN B. 0.354sin(24?)C0.序牝m(24亍)D 0.354sinp 4-45')答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：C 問(wèn)題解析：4. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是丨。02(旌+1)02_2)A.40&十 1 B. 40+10.2(b_2)Q2-2)C. 0+1)佃T) D. s-l答

23、題：A. B. C. D. 已提交參考答案：A問(wèn)題解析：5. 設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖a所示。系統(tǒng)均為最02(2 加+1)2(2Qg+l)A.彳他+1) B.成4加+1)(務(wù)十12(込+1)0.2( 2 Pg+1)C(4 血+1)(5占+1) D s(4th+1)0+1)答題：A. B. C. D.已提交參考答案：D問(wèn)題解析：6. 以下關(guān)于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說(shuō)法不正確的選項(xiàng)是A. 開(kāi)環(huán)對(duì)視幅頻特性二門低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開(kāi)環(huán)傳遞系 數(shù)的大小B. 高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)C. ° °中頻段的斜率、寬度h以

24、與截止頻率f表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：7. 頻率特性常用的幾種圖示法有A.奈奎斯特曲線 B.伯德圖C.對(duì)數(shù)幅相特性曲線D.根軌跡圖答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABC問(wèn)題解析：8. 以下說(shuō)法中，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是丨。A. 在系統(tǒng)中參加延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會(huì)使系統(tǒng)的相角 滯后顯著增大B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn) 定程度與分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要屢次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn) 疋D. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性不能正確反映閉

25、環(huán)系統(tǒng)的性能答題：A. B. C. D.已提交參考答案：ABD問(wèn)題解析：9. 以下關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是丨。A.具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于 s平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或開(kāi)環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的二特性和特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：ACD問(wèn)題解析：10. 以下關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是丨。A. 假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)： 在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P,那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻

26、率特性曲線與其鏡像當(dāng)從-切變化到臨時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞-1，j0 點(diǎn)P圈B. 假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P,那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性US 曲線與其鏡像當(dāng)皿從-0變化到曲時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞-1，j0 點(diǎn)P圈C. 假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，即P=0,那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在 GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線與其鏡像不包圍-1，j0丨點(diǎn)。D. 假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，即P=0,那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在 GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線與其鏡像包圍-1，j0丨點(diǎn)。答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：AC問(wèn)題解

27、析：第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有6題，你已做6題，已提交6題，其中答對(duì)6題。2赍=-£11. 設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為"："：，在繪制其開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線時(shí)，可得丨。問(wèn)題解析:隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題1. 在串聯(lián)校正中，校正裝置通常A 串聯(lián)在前向通道的高能量段 B 串聯(lián)在前向通道的低能量段C 串聯(lián)在反響通道的高能量段 D 串聯(lián)在反響通道的低能量段答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：

28、2. 以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是 丨。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法 D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：A問(wèn)題解析：Gg(s) = a3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置A.滯后校正裝置B 超前校正裝置C.滯后一超前校正裝置 D .超前一滯后校正裝置答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B 問(wèn)題解析：0 -4. 無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是其中1獲)二獲)心丄 A.T I B.Ts止+ 1 D %辟+ 1答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B的校正裝置。問(wèn)題解析：5. 從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位A .滯后，超前 B .

29、超前，超前-滯后C 滯后，超前-D 超前，滯后-超前 答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：D問(wèn)題解析：6. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的選項(xiàng)是丨。A. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：7. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的選項(xiàng)是A. 提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左

30、移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：D問(wèn)題解析：8. 滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時(shí)超前滯后答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：B問(wèn)題解析：9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類根本形式？A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復(fù)合控制校正答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：AB問(wèn)題解析：10. 校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？A

31、CD A.頻率法 B.波特圖法 C.根軌跡法 D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：ACD問(wèn)題解析：隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。11. 常用的校正裝置包括A.超前校正 B.滯后校正 C.超前-滯后校正 D.滯后-超前校正答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：ABD問(wèn)題解析：12. 以下哪些是時(shí)域指標(biāo)？A.最大超調(diào)量 B.相角裕度 C.調(diào)節(jié)時(shí)間 D.峰值時(shí)間答題：A. B. C. D. 已提交參考答案：ACD問(wèn)題解析：13. 超前校正又稱為積分校正，可由無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)或有源

32、超前網(wǎng)絡(luò)組成。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：15. 采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益會(huì)下降二。丨答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：16. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)閁型。答題：對(duì).錯(cuò).已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：17. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：18. 無(wú)源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是一樣。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：19. 滯

33、后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降， 從而獲得較好的相角裕度。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：20. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力上升。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有2題，你已做2題，已提交2題，其中答對(duì)2題。21. 超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過(guò)大的滯后相角。答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：22. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變局部串聯(lián) 相連時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截

34、止頻率減小答題：對(duì)錯(cuò)已提交參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：第七章線性離散控制系統(tǒng)分析隨堂練習(xí)提交截止時(shí)間：2021-12-21 23:59:59當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題1. 現(xiàn)有一音頻信號(hào)，其上線頻率約為 22KHz經(jīng)過(guò)采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)出來(lái)，采樣角頻率''最少應(yīng)為丨。A. 22KHz B. 44KHz C. 40KHz D. 11KHz答題：A. B. C. D.已提交參考答案：B問(wèn)題解析：2. 有關(guān)零階保持器，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是A.是低通濾波器B.使采樣信號(hào)變成階梯信號(hào)C.只可用無(wú)源網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) D.不允許通過(guò)高頻成分答題：A. B. C. D.已提交參考答案：C 問(wèn)題解析：3. 某函數(shù)的拉式變換為i，其z變換是B0此十嚴(yán)勺畫十小網(wǎng)匚答題：A. B. C. D.已提交參考答案：A 問(wèn)題解析：4.以下方法不可以用來(lái)求Z變換的是A .級(jí)數(shù)求和法B .局