1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC順序控制的編程方法 在plc編程的過程中，常遇到需要挨次掌握應用場景。選擇一種合理高效的編程方式，可以快速的構建挨次掌握應用場景。挨次掌握的基本思路，即要將設備的動作細分為單個動作步，每個步執行一個操作。且步與步之間通過對應的轉換條件連接，及步動作切換。嚴格根據此思路，選擇合理的程序實現結構，即可輕易完成挨次掌握要求的功能。本文以三菱公司F1系列PLC為例，說明實現挨次掌握的四種編程方式。 例如:某PLC掌握的回轉工作臺掌握鉆孔的過程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時，若傳感器X400檢測到工件到位，鉆頭向下工進Y430當鉆到肯定深度鉆頭套筒壓到下接近開

2、關X401時，計時器T450計時，4s后快退Y431到上接近開關X402，就回到了原位。功能表圖見圖1: 圖1 功能表圖1.使用起保停電路的編程方式 起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，無需編程元件做中間環節，各種型號PLC的指令系統都有相關指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統繼電器掌握電路基本相類似，因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強，編程簡單把握，一般在原繼電器掌握系統的PLC改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1挨次功能圖所對應的梯形圖，圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 圖2 起保停電路實現挨次掌握2.使用步進梯形指令的

3、編程方式 步進梯形指令是特地為挨次掌握設計供應的指令，它的步只能用狀態寄存器S來表示，狀態寄存器有斷電保持功能，在編制挨次掌握程序時應與步進指令一起使用，而且狀態寄存器必需用置位指令SET置位，這樣才具有掌握功能，狀態寄存器S才能供應STL觸點，否則狀態寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出，即允許有重號的負載輸出，在步進觸點結束時要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態寄存器S600-S603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很簡單被初學者接受和把握，對于有閱歷的工程師，也會提高設計效率，程序的調試

4、、修改和閱讀也很簡單，使用便利，程序也較短，在挨次掌握設計中應優先考慮，該法在工業自動化掌握中應用較多。 圖3 步進指令實現挨次掌握3.移位寄存器的編程方式 從功能表圖可以看出，在0-3各步中只有一個步在某時刻接通而其他步都在斷開，把各步用中間繼電器M200-M203代替，就很簡單用移位寄存器實現掌握。圖4為用移位寄存器編程時的梯形圖，采納移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個步，組成1個環形移位寄存器。用移位寄存器主要是對數據、移位、復位3個輸入信號的處理。該方法設計的梯形圖看起來簡潔，所用指令也較少，但對較簡單掌握系統設計就不便利，使用過程中在線修改力量差，在工業掌握中使用較少，大多數應用在彩燈挨次掌握電路中。 圖4 移位寄存器實現挨次掌握4.置位復位指令的編程方式 如圖5為使用置位復位編程方式編制的與圖1挨次功能圖所對應的梯形圖。在以置位復位指令的編程方式中，用某一轉換全部前級步對應的幫助繼電器的常開觸點與轉換對應的觸點或電路串聯，作為使全部后續步對應的幫助繼電器置位和使全部前級步對應的幫助繼電器復位的條件。對簡潔挨次