1、第十六章第十六章 聯(lián)軸器、離合器及制動(dòng)器聯(lián)軸器、離合器及制動(dòng)器 n第一節(jié)第一節(jié) 聯(lián)聯(lián) 軸軸 器器 一、聯(lián)軸器的功用與分類一、聯(lián)軸器的功用與分類 1 1、功用、功用聯(lián)接兩軸，并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。聯(lián)接兩軸，并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 2 2、使用特點(diǎn)、使用特點(diǎn) 被聯(lián)接的兩軸，只有在運(yùn)動(dòng)停止后經(jīng)過(guò)拆被聯(lián)接的兩軸，只有在運(yùn)動(dòng)停止后經(jīng)過(guò)拆卸才能彼此分開(kāi)。卸才能彼此分開(kāi)。 3 3、分類、分類聯(lián)軸器聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器剛性固定式聯(lián)軸器剛性固定式聯(lián)軸器 剛性可移式聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器 xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、二、常用聯(lián)軸器二、常用聯(lián)軸器（一）（一）剛性固定式聯(lián)軸器剛

2、性固定式聯(lián)軸器 常用：套筒式、夾殼式和凸緣式等常用：套筒式、夾殼式和凸緣式等 。凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 用凸肩和凹槽對(duì)中 用鉸制孔螺栓對(duì)中 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 應(yīng)用廣泛，維護(hù)容易，對(duì)中精確可靠，應(yīng)用廣泛，維護(hù)容易，對(duì)中精確可靠，要求準(zhǔn)確保持凸緣端面與軸線垂直。適用要求準(zhǔn)確保持凸緣端面與軸線垂直。適用于載荷較平穩(wěn)的兩軸聯(lián)接，以及高速重載于載荷較平穩(wěn)的兩軸聯(lián)接，以及高速重載場(chǎng)合。場(chǎng)合。 （二）剛性可移式聯(lián)軸器（二）剛性可移式聯(lián)軸器 1 1滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 一般適用于兩軸平行但有較大一般適用于兩軸平行但有較大徑向位移，工作時(shí)無(wú)大的沖擊和轉(zhuǎn)徑向位移，工作

3、時(shí)無(wú)大的沖擊和轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合。速不高的場(chǎng)合。 NZNZ撓性爪型聯(lián)軸器撓性爪型聯(lián)軸器 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合: 適用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大、轉(zhuǎn)速較高、適用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大、轉(zhuǎn)速較高、無(wú)劇烈沖擊的兩軸聯(lián)接。無(wú)劇烈沖擊的兩軸聯(lián)接。 2齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn): 具有良好具有良好的補(bǔ)償兩軸作的補(bǔ)償兩軸作任何方向位移任何方向位移的能力。有利的能力。有利于增大聯(lián)軸器于增大聯(lián)軸器的補(bǔ)償綜合位的補(bǔ)償綜合位移的能力移的能力 。3萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器 十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器 十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器允許兩軸之間允許兩軸之間有較大的角位移（有較大的角位移（353545 45 ）。）。但當(dāng)角位移增大時(shí)

4、傳動(dòng)效率降低。但當(dāng)角位移增大時(shí)傳動(dòng)效率降低。且從動(dòng)軸的角速度且從動(dòng)軸的角速度2 2呈周期性變化。呈周期性變化。工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：雙萬(wàn)向聯(lián)軸器雙萬(wàn)向聯(lián)軸器 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：避免了從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)速度的不均勻性。避免了從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)速度的不均勻性。4 4滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，徑向尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，徑向尺寸較小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，效率很高，具有一重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，效率很高，具有一定的補(bǔ)償位移能力，工作可靠，使用壽命定的補(bǔ)償位移能力，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，惡劣工作環(huán)境也能用，成本低。長(zhǎng)，惡劣工作環(huán)境也能用，成本低。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)

5、：缺點(diǎn)： 若離心力過(guò)大會(huì)加速各元件間的磨損和若離心力過(guò)大會(huì)加速各元件間的磨損和發(fā)熱，不宜用于很高速度的傳動(dòng)；緩沖、發(fā)熱，不宜用于很高速度的傳動(dòng)；緩沖、減震能力不大，不宜在頻繁起動(dòng)、強(qiáng)烈沖減震能力不大，不宜在頻繁起動(dòng)、強(qiáng)烈沖擊下工作。擊下工作。 （三）彈性聯(lián)軸器（三）彈性聯(lián)軸器 幾種用非金屬?gòu)椥栽瞥傻膹椥月?lián)軸器幾種用非金屬?gòu)椥栽瞥傻膹椥月?lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn) 制造容易，裝拆方便，成本較低，但制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。它適用于聯(lián)接彈性套易磨損，壽命較短。它適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中、載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的

6、傳遞中、小轉(zhuǎn)矩的軸。小轉(zhuǎn)矩的軸。 2 2彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 短圓柱形孔圓柱形孔圓錐形孔 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞更大轉(zhuǎn)矩，有緩沖吸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞更大轉(zhuǎn)矩，有緩沖吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移及少量的徑向位移和偏角位移。適用于移及少量的徑向位移和偏角位移。適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。由于尼龍柱銷對(duì)溫度較敏感，繁的場(chǎng)合。由于尼龍柱銷對(duì)溫度較敏感，因此使用溫度控制在因此使用溫度控制在20+70的范圍的范圍內(nèi)。內(nèi)。 特點(diǎn)特點(diǎn)3 3梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單費(fèi)用較低，具有

7、良好的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單費(fèi)用較低，具有良好的補(bǔ)償位移和減震能力。補(bǔ)償位移和減震能力。 三、聯(lián)軸器的選擇三、聯(lián)軸器的選擇 （一）聯(lián)軸器類型的選擇（一）聯(lián)軸器類型的選擇選擇原則：選擇原則：根據(jù)機(jī)器的工作特點(diǎn)、性能要求，根據(jù)機(jī)器的工作特點(diǎn)、性能要求，結(jié)合聯(lián)軸器的性能等選擇。結(jié)合聯(lián)軸器的性能等選擇。 1 1、對(duì)低速、剛性大的短軸，可選用剛性固定、對(duì)低速、剛性大的短軸，可選用剛性固定式聯(lián)軸器；式聯(lián)軸器； 2 2、對(duì)低速、剛性小的長(zhǎng)軸，則宜選用剛性可對(duì)低速、剛性小的長(zhǎng)軸，則宜選用剛性可移式聯(lián)軸器；移式聯(lián)軸器； 3 3、對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械，可選用齒對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械，可選用齒輪聯(lián)軸器；輪聯(lián)軸器； 4 4、

8、對(duì)需有一定補(bǔ)償量，單向轉(zhuǎn)動(dòng)而沖擊、對(duì)需有一定補(bǔ)償量，單向轉(zhuǎn)動(dòng)而沖擊載荷不大的中、低速傳動(dòng)的水平軸的聯(lián)接，載荷不大的中、低速傳動(dòng)的水平軸的聯(lián)接，可選用滾子鏈聯(lián)軸器；可選用滾子鏈聯(lián)軸器； 5 5、對(duì)高速軸，應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器對(duì)高速軸，應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器 ；6 6、對(duì)軸線相交的兩軸，則宜選用萬(wàn)向聯(lián)、對(duì)軸線相交的兩軸，則宜選用萬(wàn)向聯(lián)軸器。軸器。 （二）聯(lián)軸器型號(hào)尺寸的確定（二）聯(lián)軸器型號(hào)尺寸的確定 計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ：T TC C= =KTKTT Tn n T T名義轉(zhuǎn)矩，名義轉(zhuǎn)矩， K K載荷系數(shù)。見(jiàn)表載荷系數(shù)。見(jiàn)表16-116-1。 （三）主要零件的工作能力校核（三）主要零件的工作能力校核 防止因聯(lián)軸

9、器的失效而造成嚴(yán)重防止因聯(lián)軸器的失效而造成嚴(yán)重事故，有必要對(duì)其主要零件進(jìn)行工作事故，有必要對(duì)其主要零件進(jìn)行工作能力校核計(jì)算；能力校核計(jì)算； 第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器 一、離合器的功用及分類一、離合器的功用及分類 1 1. .功用功用 用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作時(shí)能隨時(shí)使兩軸用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作時(shí)能隨時(shí)使兩軸接合或分離的裝置。接合或分離的裝置。 2 2. .分類分類離合器離合器操縱離合器操縱離合器 自動(dòng)離合器自動(dòng)離合器 機(jī)械機(jī)械 電磁電磁氣動(dòng)氣動(dòng)液動(dòng)液動(dòng)離心離合器離心離合器 超越離合器超越離合器 按接合元件的工作原理分：按接合元件的工作原理分： 嵌合式、摩擦式嵌合式、摩擦式 二、二、常用離合器常用離合器 （

10、一）操縱離合器（一）操縱離合器1 1操縱式牙嵌離合器操縱式牙嵌離合器 牙嵌式離合器常用牙型牙嵌式離合器常用牙型 矩形矩形：制造容易，接合、脫開(kāi)困難，且牙與：制造容易，接合、脫開(kāi)困難，且牙與牙之間必須有間隙，不利于工作時(shí)反轉(zhuǎn)。牙之間必須有間隙，不利于工作時(shí)反轉(zhuǎn)。梯形梯形：強(qiáng)度較大，接合和脫開(kāi)比矩形牙容易，：強(qiáng)度較大，接合和脫開(kāi)比矩形牙容易，牙側(cè)間隙較小且在磨損后能補(bǔ)償，可以避免牙側(cè)間隙較小且在磨損后能補(bǔ)償，可以避免在載荷和速度變化時(shí)因間隙而產(chǎn)生的沖擊。在載荷和速度變化時(shí)因間隙而產(chǎn)生的沖擊。鋸齒鋸齒：強(qiáng)度最高，只能傳遞單向的轉(zhuǎn)矩，若：強(qiáng)度最高，只能傳遞單向的轉(zhuǎn)矩，若用傾角大的一面工作時(shí)，會(huì)因牙與牙

11、之間產(chǎn)用傾角大的一面工作時(shí)，會(huì)因牙與牙之間產(chǎn)生很大的軸向力而迫使離合器分離。生很大的軸向力而迫使離合器分離。 2操縱式圓盤摩擦離合器操縱式圓盤摩擦離合器 單盤式單盤式摩擦離合器摩擦離合器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分離徹底，分離徹底，但傳遞轉(zhuǎn)矩但傳遞轉(zhuǎn)矩能力受到結(jié)能力受到結(jié)構(gòu)尺寸的限構(gòu)尺寸的限制。制。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：多盤式摩擦離合器多盤式摩擦離合器 摩擦片數(shù)目多，傳遞轉(zhuǎn)矩增大，但片數(shù)摩擦片數(shù)目多，傳遞轉(zhuǎn)矩增大，但片數(shù)過(guò)多，將使各層間壓力分布不均勻，易于出過(guò)多，將使各層間壓力分布不均勻，易于出現(xiàn)離合不分明的現(xiàn)象。現(xiàn)離合不分明的現(xiàn)象。 （二）自動(dòng)離合器（二）自動(dòng)離合器 1 1超越離合器超越離合器 特點(diǎn)特點(diǎn)

12、：滾柱：滾柱超越離合器超越離合器能用于高速，能用于高速，但對(duì)制造精但對(duì)制造精度和表面粗度和表面粗糙度都要求糙度都要求很高。很高。 2 2安全離合器安全離合器 牙嵌安全離合器牙嵌安全離合器 特點(diǎn)特點(diǎn)：當(dāng)：當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)轉(zhuǎn)矩超過(guò)限值時(shí)，限值時(shí)，摩擦盤發(fā)摩擦盤發(fā)生打滑，生打滑，從而起到從而起到安全保護(hù)安全保護(hù)作用。作用。 三、離合器的設(shè)計(jì)三、離合器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)應(yīng)滿足接合平穩(wěn)、分離徹底、設(shè)計(jì)應(yīng)滿足接合平穩(wěn)、分離徹底、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱省力、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱省力、使用壽命長(zhǎng)等基本要求。使用壽命長(zhǎng)等基本要求。 第三節(jié)第三節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)器 1 1、制動(dòng)器功用、制動(dòng)器功用 用來(lái)減低機(jī)械速度或迫使機(jī)械停止用來(lái)減低機(jī)械速度或迫使機(jī)械停止的裝置。的裝置。 制動(dòng)原理：制動(dòng)原理：常采用摩擦制動(dòng)。常采用摩擦制動(dòng)。 組成：組成：制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。 2 2、幾種常用制動(dòng)器