1、 . . . 室移動靶射箭策劃綜合方案書第一章 射箭運動的發展歷史與介紹射箭是一項古老的技藝。弓箭在舊石器時代末期就已經成為人們狩獵的工具，繼而又成為戰爭中的一種武器。但隨著火器的發明和使用，弓箭逐漸失去它原來的使用意義，成為一種比賽和表演的手段。又經過長久的演變，古代的射箭活動才發展成為現代的射箭運動。現代射箭運動始于英國。十八世紀后半葉，射箭運動在英國上層社會十分盛行。1844年舉辦第一屆全英射箭比賽，1861年成立英國射箭總會統一的競賽規則。歷史上最悠久的射箭賽事是1673年在英格蘭約克郡舉行的古斯科頓銀箭賽，至今已連續舉辦300多年。19世紀美國的射箭運動也得到發展：1828年成立費城

2、射手聯合會，1879年成立全美射箭協會，之后射箭運動逐漸在世界許多國家開展，并且被1900年奧運會列為表演項目，1908年列為比賽項目，1920年后被取消，直到72年奧運會才恢復。我國的現代射箭運動開展較晚，從1959年起經過二十多年的努力，射箭運動在我國已取得了可喜的成績，尤其是女子項目，涌現出了一大批優秀的運動員。1981年6月，首次參加三十一屆世綿賽，便取得了團體第三名的好成績，并在23屆奧運會上一舉打破七項奧運記錄，為中華民族爭得了巨大的榮譽。由于射箭姿勢大致可分為：站立姿勢、射箭站立、搭箭、拉弓、開滿弓、放箭、放箭后的姿勢等8個步驟。而這8個步驟必須在二十秒一氣呵成，不能稍有遲疑。因

3、此，做完全身運動之一的射箭運動要求每一位優秀的射手調整自身的姿勢，屏氣凝神地體會弓箭與自身融為一體的感受。為了提高推弓手的穩定性和準確的判斷力，優秀的射手都要加強上身，特別是手臂肌肉的輔助訓練。有資料顯示：經常參加射箭運動的人，其身體循環系統、呼吸系統、消化系統均比普通人健康。特別是射箭運動和打太極拳、練氣功等運動一樣對預防心肌梗塞和病后恢復心臟功能有積極的作用。優秀射手的視覺運動反應期比普通人要快，一般人從感受到光到做出反應的時間需要0.3-0.5秒，而射箭運動員只需要0.12-0.15秒左右，這與他們長期訓練手臂穩定性和判斷力有很大關系。此外，對于長期從事辦公室工作的都市人，射箭運動也給他

4、們提供了一個松馳肌體、促進血液循環的機會。由此看來射箭運動作為一種新的娛樂方式，由于適合各種人士娛樂，具有廣泛的適應性，必將成為繼保齡球熱之后又一個娛樂新熱點。第二章 總設計說明本射箭場館建設2道射箭娛樂箭道，功能分為休息區、射箭區、靶道、箭靶區等；一、 場地設計依據1、射程不短于 18m。2、室射箭館起射線處箭道的寬度不小于0.8m。3、室外射箭場相鄰兩靶的間距不小于1.2m。4、起射線、 lm 線標識明顯。5、室射箭館靶位后與靶墻兩側應有墻或擋板封閉,并有防穿透設施。6、室外射箭場靶位后的空間與最邊緣靶位外側應設有明顯標識,并有防護設施。二、 設備要求1、提供的每弓應有與之配套的箭、箭壺、

5、護指、護臂等裝備。2、每個箭靶應有與之相配套的靶架或固定在靶墻上,并有相對應的靶號牌。3、弓和箭應取得符合法定條件的專業技術組織出具的產品檢驗合格證明。三、 輔助設施1、射箭器具有專門的存放處。2、有男、女衛生間。3、室射箭館有緊急疏散通道。四、 場地設計原則整個場館的設計，應從實際出發，在保證射箭運營的功能要求下，選擇最高性能價格比的設計方案，力求做到：（一）先進型原則射箭館總體定位為國領先，具備我國當今射箭館建設主流技術與性能，采用國際或國目前的先進技術，并考慮到今后將會出現的新技術，設計具有一定的前瞻性，確保系統在建成運行后的較長時間不落后。（二）實用性原則能夠最大限度的滿足實際工作的要

6、求，把滿足用戶的業務管理作為第一要素進行考慮，采用集中管理控制的模式。按照實際需要來設計相應的系統，在滿足功能要求和技術指標要求的基礎上盡量簡化設計，堅持實用化，充分滿足用戶的需要。（三）可擴充性、可維護性原則要為射箭館以后的改造預留空間，射箭館維護是整個系統生命周期中所占比例最大的，要充分考慮結構設計的合理、規對系統的維護可以在很短時間完成。工程應有良好的整體視覺效果，適當的風格和氣派，所有產品應選用國外正規廠家生產，并附有產品合格證書。（四）經濟型原則在保證系統先進、可靠和高性能價格比的前提下，通過優化設計達到最經濟性的目標。（五）高可靠性選用成熟可靠、性能穩定的設備和配件，系統關鍵部分采

7、用冗余設計，滿足了用戶可靠性要求。第三章 智能靶車系統當前市場已有移動靶多為牽引式工作原理和PLC可編程控制系統，通過實際使用證明其存在諸多無法克服的問題，例如因基礎地面不平造成靶車抖動，信號磨損；為遮擋設備細節而鋪設的箱式蓋板增加了維修的困難，供靶車移動的蓋板中縫影響整體美觀；安裝工程龐大，不容易形成產品化生產；有的產品甚至用木板制作靶車外殼，產品就容易受氣候的影響，機器容易變形，故障率明顯偏高；導電系統使用導軌，又容易產生危險等等針對以上問題，我公司研發部開發出的第五代自行式回靶系統完全克服了這些缺陷。本系統使用計算機系統集成技術，把靶車控制部分，用計算機程序來實現靶車的所有動作控制，減少

8、硬件的連接，減少產生故障的根源；同時，使用國際上最新、最穩定的無線控制技術、圖像無線傳輸技術、圖像識別技術等多為導彈等高精尖行業采用技術來保證靶車的正常、穩定運行。其可靠性、穩定性、互動性達到很大的提高。另外靶面尺寸的減小也減少了對防護裝飾看板的遮擋，更充分發揮了看板裝飾美觀效果。五、 移動靶系統組成我公司最新開發的移動靶箭道有以下部分組成1、 箭道控制系統2、 箭道音響系統3、 箭道顯示系統4、 箭靶升降系統5、 箭道會把系統6、 箭靶系統六、 智能移動靶車的特點1、 操作簡單在射箭前，不需要專業技術人員對箭靶進行校正，只需要服務員貼上靶紙，計算機將通過高清CCD對靶環進行掃描，以確認計分區

9、域的劃分，這樣大大減少了工作人員的工作量，提高了計分的準確性，增強了射箭運動的娛樂性。2、 安裝簡單最新推出的移動靶箭道把動力系統、控制系統、顯示系統、語音系統、行程系統、供電系統等全部集成到靶車上，不需要再進行安裝，即使不懂技術的人員，只要看一下圖紙與安裝說明就可以安裝使用。3、 人機互動移動靶箭道可根據不同的人員，調節不同的高度；在操作移動靶箭道時，只要操作人員手上拿著無線遙控，就可以控制靶車停在靶道的任何地方，隨心所欲的控制靶車；當箭靶在回靶時，不但有語音上的提醒，而且在靶車顯示屏上，也有一個虛擬的警燈在不停的閃爍，給人一種直觀的視覺提醒；在射箭時，可根據客戶需求，播放一些輕音樂，來調節

10、射箭的氣氛；4、 計分準確率采用雙高清CCD，交叉采集圖像，就像人用一只眼睛和兩只眼睛看圖像一樣，計分的準確判斷達到很大的提高，同時，在圖像處理時，增加CCD的防抖功能，圖像還原技術，箭桿識別技術等，進一步減少計分受外界影響的程度。5、 靶車控制只要遙控器拿在手上，消費者就可以任意控制把車的移動和停止，這就實現了不同距離賽事均可在同一賽道進行，人車互動性明顯增強。6、 箭支著靶點顯示對每只箭著報位置的確認，我們不但可以分別看到每個CCD的原始圖片，還可以看到，圖片通過計算機還原后箭支的準確著靶位置，以方便我們的準確判定。7、 人為干涉原理限制不準確計分結果針對以上敘述原理限制或箭支在靶環分界線

11、的爭議結果，可依據實時圖像通過裁判判定結果后修改或刪除成績。8、 外觀設計移動靶車通過專業的工業外觀設計團隊打造，使箭道的外觀設計更具肌肉感，線條更流暢，外觀更精致；使人員在娛樂的同時得到視覺的享受大餐。9、 箭靶材料通過公司多年的研究和改進，采用高分子復合材料制作箭靶，使箭靶的使用壽命得到明顯的提高。七、 射箭移動靶操作顯示說明1、 功能框圖如下：模擬輸出數據存儲遙控部分音頻部分控制器音頻功放模擬輸入液晶顯示遙控器2、 開機logo顯示當給系統上電后，系統顯示開機界面如下（圖1），并伴隨有“歡迎使用移動靶射箭控制系統”的提示音。圖13、 工作主界面顯示系統在進入Logo界面后一段時間，系統正

12、常進入工作界面后，顯示主界面如下（圖2）：圖24、 操作靶車移動方向說明：a) 靶車向射箭者方向移動：按下遙控器中的第1個鍵（如下圖3），靶車向射箭者移動，靶車顯示屏彈出提示界面（如下圖4），并伴有“小心射箭”等相關提示音。圖3圖4b) 靶車遠離射箭者移動：按下遙控器中的第3個鍵（如下圖5），靶車向遠離射箭者方向移動，靶車顯示屏彈出提示界面（如下圖6），并伴有“小心射箭”等相關提示音。 圖5圖6c) 停止靶車移動：當靶車在移動的過程中，按下遙控器中的第2個鍵（如下圖7），靶車停止移動，相關提示音消失，界面恢復到工作界面（如下圖8）。圖7圖85、 移動靶車移動自動停止說明：當靶車向射箭者移動到一

13、定距離后，靶車自動停止移動。當靶車向遠離射箭者方向移動到一定距離后，靶車自動停止移動。防止射箭者忘記操作停止靶車按鈕帶來的不便。第四章 射箭計分系統一、 射箭計分系統概況由某科技開發的射箭電腦自動計分系統，采用目前國際上最先進的圖像掃描（導彈電視制導原理），圖像識別、圖像處理、CCD防抖等技術，實現了記分的高穩定、高準確性等特點。二、 射箭計分系統特點d) 雙CCD圖像識別采用雙高清CCD對圖像進行掃描識別技術，提高計分的準確性。e) 箭支的識別技術本計分系統在圖像識別時，只對箭支進行識別，對別的物體不進行識別，已增加計分系統的抗干擾能力。f) CCD防抖技術在射箭時，靶車會有很大的抖動，本計

14、分系統為此專門開發了專業的CCD防抖技術，以應對靶車的巨大抖動，提高計分系統的準確性。g) 對靶紙的自動定位功能在每次射箭時，只需要服務員貼上靶紙，計算機將自動通過高清CCD對靶環進行掃描，以確認計分區域的劃分和識別，這樣大大減少了工作人員的工作量，提高了計分的準確性，增強了射箭運動的娛樂性。h) 三維動畫在消費者射完每只箭后，都有相關對應的三維動畫播放，同時創意幽默的立體動畫更增添射箭的趣味性。i) 對弓的通用性射出箭支上靶則適用任何弓。這充分考慮了不同客戶臂力的不同的需要。j) 人機互動性可強制抓箭與人為修改刪除k) 射箭教學功能在計分系統，已存入了射箭教學VCD容，使消費者，不需要通過專

15、業的學習就可以了解射箭的歷史、射箭的知識、計分規則和射箭的技術要領等。l) 逼真的圖像還原技術在消費者射完箭后，隨時可以調看剛射完的這只箭，左右兩個CCD分別看到的圖片與計分系統還原后箭支的著靶位置。m) 人性化桌面桌面采用最新的觸摸屏技術，使人機互動方面更加直接，更加生動，同時娛樂性更加突出。根據消費者在射箭時的心里，我們在計分系統桌面植入了射箭歷史介紹、射箭教學、射箭動作圖解、計分規則和射箭場地器材的按鈕，只要消費費者一點相關按鈕，就可以進入相關頁面，使消費者在娛樂的同時，更了解射箭這一項運動。n) 屏幕的自適應功能當射箭屏幕在標屏和寬屏跟換時，射箭計分系統可根據屏幕自適應程序，偵測到屏幕

16、的更換，調出相應適合的標屏或寬屏桌面，以達到更完美的人機交互功能。三、 射箭計分系統介紹1、雙擊桌面上的圖標，打開如圖2所示的系統主界面。圖2 射箭自動計分系統主界面2、點擊系統主界面上的“射箭歷史”按鈕，彈出如圖3所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭運動的起源與發展，瀏覽完畢后點擊“返回”按鈕回到主界面。圖3 “射箭歷史”界面3、點擊系統主界面上的“射箭教學”，彈出如圖4所示界面，在此界面上可以通過點擊“第一集”、“第二集”等按鈕瀏覽教學視頻，瀏覽完畢后點擊“返回”按鈕回到主界面。圖4 “射箭教學”界面4、點擊系統主界面上的“動作圖解”按鈕，彈出如圖5所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭技術要領，瀏

17、覽完畢后點擊“返回”按鈕回到主界面。圖5 “動作圖解”界面5、點擊系統主界面上的“場地器材”按鈕，彈出如圖6所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭用的主要器材，瀏覽完畢后點擊“返回”按鈕回到主界面。圖6 “場地器材”界面6、點擊系統主界面上的“計分規則”按鈕，彈出如圖7所示界面，在此界面上可以瀏覽計分規則，瀏覽完畢后點擊“返回”按鈕回到主界面。圖7 “計分規則”界面6、點擊系統主界面上的“開始射箭”按鈕，彈出如圖8所示界面，在此界面上通過點擊1、2、3、10等數字按鈕選擇開局局數并出現如圖9所示界面；點擊“返回”按鈕回到主界面。圖8 “開始射箭”界面圖9 “射箭計分”界面7、圖9所示“射箭計分”界面

18、的操作方法：（1）在界面左上方的頁框中有三個畫面：一個模擬畫面和兩個原始畫面。其功能介紹如下：模擬畫面（a）剛出現“射箭計分”界面時，會在此畫面中顯示倒計時動畫，等該動畫播放完畢后，才可以開始射箭。（b）系統每檢測到一支新箭，會在此畫面上根據實際得分顯示相應動畫（如圖10所示），動畫播放完畢后會顯示一個模擬箭靶（如圖11所示），在模擬箭靶上的紅點表示新箭的位置，藍點表示原先那些箭的位置。圖10 “模擬畫面”顯示射箭計分動畫圖11 “模擬畫面”顯示模擬箭靶原始畫面（a）在兩個原始畫面中分別顯示從兩個攝像頭獲取到的原始圖像信息。（b）箭靶四角有四個校準點，在原始畫面中會用紅框標識定位到的校準點。說

19、明：在安裝系統時，需保證兩個原始畫面都能夠正常顯示從攝像頭獲取的箭靶圖像，并能夠正確定位到四個校準點。圖12 “原始畫面”顯示原始圖像與校準點定位結果（2）在界面左下方的“歷史局數”中，可以查看原先每一局的射箭得分情況。（3）在“本局”下面，可以看到本局的射箭得分情況。（4）在“總分”下面，可以看到本局射箭的總分。（5）通過“脫靶”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”、“靶心”、“取消”等按鈕可以修改得分：“脫靶”按鈕：若新射了一支箭，但系統沒有檢測到，則可通過點擊該按鈕增加一個得分“0”，再通過點擊“0”、“1”、“9”、“靶心”等按鈕修改得分。“

20、0”、“1”、“9”、“靶心”等按鈕：修改最近的一個得分，靶心表示10分。“取消”按鈕：若沒有射箭，但系統誤檢測到一支新箭，則可通過點擊該按鈕取消最近的一個得分。（6）通過點擊“返回”按鈕可以回到圖8所示的“開始射箭”界面。8、點擊系統主界面上的“關機”按鈕，則會關閉計算機。第五章 場地與器材一、 場地要求尺寸要求：總長至少10米，每箭道寬1.0-1.2米，場地高度一般為3.2-4米。箭場靶區通道寬1-1.5米,箭道長8-50米,射箭區長度為0.8-2米,箭手休息區為1.7-2.5米,看臺(吧臺區)為1.5-2.5米.射程分為11米、13米、15米（其中11米為婦女兒童用箭道），運動場地為平坦

21、的地面，寬度根據所設靶數酌定。在場地與箭靶相對應的一面高有起射線，在起射線之后5米外設置一條限制線，之間區域為射箭區。在靶架有一條終點線，靶后有擋墻，兩側靶位外沿左右各為危險區，設有明顯標志，禁止通行。在起射線上下對準各靶中心點各畫一條長1米的垂直線，此線為靶中心線。由起射線到終點線，此線為箭道。二、 裝飾工程參考：整個箭館主色調以草原綠色或金黃色為好，但需要配置以下對比色：深藍、淺銅、果綠、酒紅、珊瑚、棕紅等色，對比色幅面均不大、搭配合理，使整個箭館形成一種明快活躍氣氛。禁忌大幅面白色，否則使人感覺刺眼和白熾熱感，要有一種高雅、清雅的境界。箭道靶區在鋸齒形天頂安裝白熾射燈（射于靶心），光亮度

22、為500LUX。在箭手休息區則可用日光燈，或用燈杯式白熾燈使色調接近主色調，而且光亮度為100-150LUX，且不宜過多。箭道兩旁隔墻的裝飾，其中一邊可以考慮做鏡墻或玻璃幕墻，另一邊墻上裝飾清雅簡單有關射箭的圖案，圖案容有古代箭手騎射的場面為最佳。箭手休息區、看臺與大堂地面，一般有三種做法：地板磚地面、石地面、高密度地面，箭手休息區與看臺最好能鋪地毯。三、 器材弓：弓包括弓身和弓弦兩部分，弓身過去多以楓木材料制成，為整結構。現代多以玻璃纖維合成板為材料，由一個弓把、兩個弓臂組合而成，可裝卸，一般長60-70英寸。弓把上可以安裝供瞄準用的滑標、標尺、瞄準器、箭臺、制動片和均衡展和弓的力量而定。箭

23、靶：箭靶有圓形和正方形兩種，其直徑分為40CM和60CM兩種。箭靶中心點離地面130CM，靶面與地面垂直成15度夾角的傾斜面，多用草或其它合適材料制成，須使箭容易射入而又不致脫落或穿透。靶架：支撐箭靶的架子稱為靶架，用木料或竹料制成，要求堅固耐用。靶架應傾斜地放在終點線上，要求與地面垂線的器，但不可以裝有助瞄儀器設備（如水平儀、棱鏡、透鏡、電子器具等），弓弦由10-16股尼綸制成，弓的拉力約為14-52磅不等。箭：箭由箭頭、箭桿、尾翼和箭尾組成。過去多用竹、木作箭桿，鐵作箭頭，羽毛片作尾翼。現在多由鋁合金或碳纖維制成：箭長23-30英寸，箭重為11.6-32.4克，鋼作箭頭，塑料片或羽毛作尾翼，塑料作箭尾。箭支的選用要根據每個人本身的臂夾角約為15度，各環靶中心的高度力求在一條直線上。靶環：靶環為圓形，共設10環。從靶心向外為10環至1環，第10環直徑為6CM，環區為3CM，（其余各環直徑每環遞增3CM）。靶面自中心起向外分別為黃、紅、淺藍、黑、白五色，