1、電動(dòng)執(zhí)行器故障維修一. 指示燈故障1. 故障現(xiàn)象：給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板 無反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過程：因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開路， 經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放 板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路， 更換指示燈故障排除。結(jié)論：電源指示燈開路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。2. 故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開 可以，關(guān)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)無故障，給開信號(hào)時(shí)開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說 明關(guān)可控硅部分有問題，

2、首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指 示燈開路，將其更換后故障排除。結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。二. 電阻電容1故障現(xiàn)象：PSL210執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)（例75%）,執(zhí) 行機(jī)構(gòu)會(huì)全開到底，然后回到指定位置（75%）。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí) 行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接 到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到 X5/1 和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機(jī)繞組正常，再測電容兩邊的電 阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開路，將其更換后故障排

3、除。結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè) 部分上，最后確定根源。2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)（4mA）執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān)。故障判斷和檢修過程：先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然 存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機(jī) 繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重 新更換電容，故障排除。結(jié)論：出現(xiàn)該問題時(shí)首先懷疑電阻和電容.其它1. 故障現(xiàn)象：現(xiàn)場只要送 AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí) 行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。故障判斷和檢修過程：首先用萬用表檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組， 發(fā) 現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說明電機(jī)已短路

4、，再檢測抱閘兩端電阻， 電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是 1.45K左右。最終的處 理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試， 恢復(fù)正常運(yùn)作。結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。（PSQ700）2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。故障判斷和檢修過程：先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常， 用萬用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MQ （且不時(shí)地發(fā)生變化），說明電機(jī)繞組不對(duì)，最終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī)（PSQ200）。3. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方

5、向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過程：首先讓用戶用萬用表檢測兩個(gè)限流電阻和移相 電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的最終數(shù)據(jù)一 致。除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性， 用戶只想我們派人過 去現(xiàn)場，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場， 發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)限流電阻 開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配 合我們的工作，有些反映的情況與實(shí)際有點(diǎn)差別。我認(rèn)為影響執(zhí)行機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是電機(jī)（PSL208）本身的繞組限流電阻移 相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。4. 故障現(xiàn)象：無論現(xiàn)場給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作，故障判斷和檢修過程：直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不

6、傳，抱閘拆 下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng) 作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)， 此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn) 子，把電機(jī)拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間 已有一層堅(jiān)固的灰，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤滑油，用手就可 以擰動(dòng)了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新 調(diào)試。結(jié)論：這是一種特殊情況，故障的現(xiàn)場有許多的粉塵，長期工作在這樣的環(huán)境中如果密封性不是很好的話，碳粉侵入后在高溫的情況下 變成固態(tài)凝固在轉(zhuǎn)子和上端蓋之間，使得最終阻力大于電機(jī)的起動(dòng)力 矩，因此電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)。（粉塵是通過侵入外殼后通過抱閘的中間孔到 達(dá)電機(jī)轉(zhuǎn)子和上端蓋的）三.

7、 PS機(jī)械故障1故障現(xiàn)象：PS208給其通電后發(fā)現(xiàn)，由全關(guān)向全開動(dòng)作時(shí)給 20mA 的信號(hào)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋信號(hào)滯后十來秒鐘才動(dòng)作，從全關(guān)到全開 時(shí)間是以前的2倍。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，可以明顯判斷出機(jī)械傳動(dòng) 部分有故障，首先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼打開，檢查機(jī)械齒輪，發(fā)現(xiàn)齒輪上 粘附了許多鐵渣，固定絲桿的8顆螺釘全部折斷，有些被磨成了鐵渣， 絲桿被銅套頂出，絲桿上的齒輪與電機(jī)一級(jí)齒輪脫開， 所以整個(gè)傳動(dòng) 滯后。將齒輪拆除清洗后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好，通電檢 查故障排除。據(jù)現(xiàn)場反映的情況看，該臺(tái)調(diào)節(jié)閥有泄漏，為了能關(guān)死 閥門，現(xiàn)場工人經(jīng)常用力擰執(zhí)行器的手輪，關(guān)限位開關(guān)也未調(diào)好，起

8、 不到限位的作用，從而導(dǎo)致絲桿上的固定螺釘折斷， 直接和間接地造 成執(zhí)行器的損壞。結(jié)論：遇到該機(jī)械問題時(shí)必須拆開機(jī)殼認(rèn)真檢查， 檢修完成后分析原 因，避免再次發(fā)生。3. 故障現(xiàn)象：PSL208通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但輸出軸不動(dòng)作，反饋值無變化，用手?jǐn)Q手輪輸出軸動(dòng)作。故障判斷和檢修過程：首先電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸不動(dòng)作，但是用手 擰手輪輸出軸動(dòng)作，可以很明顯地判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有問題， 應(yīng)該 打開機(jī)殼檢查。打開機(jī)殼后發(fā)現(xiàn)，首先檢查電機(jī)軸和軸上的齒輪有無松動(dòng)，電機(jī)旁邊的一級(jí)減速齒輪有無磨損， 和損壞，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一級(jí)減速齒 輪損壞，電機(jī)帶動(dòng)大齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于小齒輪與大齒輪之間松動(dòng)，小齒 輪不動(dòng)作，造成了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸不

9、動(dòng)的現(xiàn)象，更換該齒輪，故障排除。結(jié)論：據(jù)現(xiàn)場反映的情況看，該臺(tái)調(diào)節(jié)閥全關(guān)位置一直未調(diào)整好，在 全關(guān)位時(shí)閥桿鑿在閥座上，產(chǎn)生振動(dòng)，電機(jī)由于一直處于帶電狀態(tài)， 要轉(zhuǎn)動(dòng)，最終把齒輪憋壞。所以關(guān)限位開關(guān)一定要限好，既要保證不 泄漏又要保證到位后迅速切斷電機(jī)電源，避免發(fā)生故障。4.故障現(xiàn)象：給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（PS208）通電后，給4mA的信號(hào)使其從全開朝關(guān)方向動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn) ，用手?jǐn)Q手輪也不 動(dòng)作。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有問題，將機(jī)殼打開，檢查齒輪機(jī)構(gòu)完好，由此可以判斷出問題可 能是因?yàn)檩敵鲚S變形磨損造成，用手將其擰到中間位置然后轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿 上的齒輪，使輸出

10、軸關(guān)方向動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)，由此 可以確定銅套和絲桿部分有問題，更換新銅套后故障排除。結(jié)論：輸出銅套因?yàn)椴馁|(zhì)比絲桿的材質(zhì)軟，又因安裝和與閥門連接 時(shí)沒有按照我們的要求進(jìn)行，所以時(shí)常有被損壞的問題發(fā)生，有時(shí)也 會(huì)存在絲桿和銅套一起被損壞，更換新銅套后一定要注意在安裝與連 接上的問題，盡量避免銅套損壞SCHIEBE系列1. 現(xiàn)象：就地控制時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，切換到遠(yuǎn)程控制時(shí)開方面正常， 關(guān)方向后執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不動(dòng)，再切換到就地時(shí)也不能動(dòng)作，經(jīng)檢查保險(xiǎn) 管斷。處理過程：換上新的保險(xiǎn)管后，現(xiàn)象還是一樣，從這過程看來，有可 能是上位機(jī)給的關(guān)信號(hào)有問題，丟開執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)線，在上位機(jī)（控制室處）檢測關(guān)信

11、號(hào)線與地線短路，從這一點(diǎn)判斷不是我們產(chǎn)品的問 題而是上位機(jī)給的信號(hào)不對(duì)，經(jīng)檢查是由于關(guān)信號(hào)線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBEL 上裝上保險(xiǎn)管后通電正常，此案例說明不一定所有的現(xiàn)象都是我們產(chǎn) 品的質(zhì)量問題，需具體問題具體分析。（具體序列號(hào)查服務(wù)報(bào)告）2. FALLSAFE安全自保式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問題，現(xiàn)象是：不管遠(yuǎn)程和 就地控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不動(dòng)作。處理過程：由于是遠(yuǎn)程和就地控制電機(jī)都不轉(zhuǎn)， 就懷疑電機(jī)或抱閘出 現(xiàn)的問題可能性比較大，因?yàn)檫@執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場已使用了很長時(shí)間， 這一點(diǎn)可以排除接線的問題。下來讓客戶拆開外蓋，找出電機(jī)端子測 出電阻值，總

12、共有兩臺(tái)現(xiàn)象是一樣的，但其中有一臺(tái)是由外蓋的螺絲 生銹無法打開，另一臺(tái)可以打開測出的電阻只有一個(gè)值， 我就認(rèn)為電 機(jī)壞的可能性較小，讓客戶將抱閘與電機(jī)拆開然后通電看怎么樣，由于抱閘和電機(jī)間出了一層銹，很難打開，后來客戶用鐵錘敲打，加潤滑油便可拆開，通電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可見是抱閘將電機(jī)抱死 ，由于現(xiàn)場 的工況環(huán)境比較惡劣，腐蝕性較強(qiáng)，因此導(dǎo)致抱閘和電機(jī)間有生銹可 能,兩臺(tái)的處理方法是一樣的，除銹加潤滑油。3. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不動(dòng)作處理過程：A.查接線是否安全可靠，無虛接。包括電源線、4-20mADC 給定信號(hào)線、保險(xiǎn)管等。B. 查那一排發(fā)光二極管的指示燈。如：熱敏開關(guān)指示：TEMP轉(zhuǎn)矩開關(guān)指示：DE

13、R和DEL行程開關(guān)指示：WEF和WEL 等等。C. 查相序是否錯(cuò)誤一一對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管中的 PS指示燈。方法：調(diào)換任意兩根相線，重新進(jìn)行電連接。如果仍然不動(dòng)作，則說明SV板有問題。方法：去掉K2繼電器上L1、L2、L3三個(gè)端子上分別對(duì)應(yīng)的黑、棕、 綠三根線（即去掉SV板）處理案例：萍鄉(xiāng)鋼廠D. 查交流接觸器用螺絲刀直接接壓交流接觸的動(dòng)作部分， 看動(dòng)作是否自如，看能否正 常吸合，有無因電流過大、接觸不好而燒壞的痕跡。E. 查電機(jī)：檢查電機(jī)繞組，用萬用表量三個(gè)繞組的電阻是否相同。檢查電機(jī)F. 如果是安全自保式，請(qǐng)檢查抱閘。4. 故障現(xiàn)象：電機(jī)可正常運(yùn)行，但不能帶動(dòng)閥門工作處理過程A. 手動(dòng)把手內(nèi)部有

14、故障即：手動(dòng)沒有脫開，不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)案例：河南冷變型鋼廠B. 與電機(jī)齒輪相嚙合的塑料齒輪是否損壞由于高溫或力矩開關(guān)未動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)時(shí)，將塑料齒輪磨損。1常見故障及其快速排除方法由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制過程比較復(fù)雜，它涉及到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 三大部分：電機(jī)、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現(xiàn)問題而導(dǎo)致故障的可能性最大，以下是幾種常見故障的快速排 除方法。1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)平動(dòng)件是(2)就地F輪有 擾動(dòng)執(zhí)行機(jī)(4)就地電動(dòng)能 申操動(dòng)執(zhí)存弭I)迪否己設(shè)定 好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行稈(6)輸入怕沿- 常與杏(10)反饋伯勺石靈制板輸入端矗晟否正常一(5)電舞板故綽電 機(jī)歎動(dòng)部分)*力

15、處同限喊電源故 障、3電路板故障(擔(dān) 制們巧檢測邪分)電時(shí)皈戰(zhàn)障鍛儀覽件碑曙撮壞<3>閥門卜建鍛 執(zhí)盯機(jī)構(gòu)栄死(7)輸人侑蠟故障電蹄板覘障說明：(1) “執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作”指給定信號(hào)(或叫控制信號(hào))改變時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 沒有響應(yīng)。(2) “就地手輪能否操動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”指通過在現(xiàn)場操動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶 的手輪，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動(dòng)作。(3) “閥門卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死”：這里的閥門也有可能是風(fēng)門、擋板 等被控對(duì)象。如何判斷是閥門卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死呢？可以把執(zhí)行機(jī) 構(gòu)從閥門上取下來再進(jìn)行進(jìn)一步判斷。(4) “就地電動(dòng)能否操動(dòng)執(zhí)行器”指通過在現(xiàn)場按下執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的 手操按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動(dòng)作。(5) “電路板

16、故障(電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分)或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)有力矩超限報(bào)警功能，可以查看是否有報(bào)警信息；對(duì)于有力矩保護(hù)功能但沒有報(bào)警功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 一般都有力矩開關(guān)，此時(shí)確 認(rèn)力矩開關(guān)是否動(dòng)作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外， 如 果電機(jī)為單相電機(jī)，還有可能是分相電容損壞。(6) “輸入信號(hào)正常與否”的判斷方法可按如下操作進(jìn)行：如果為開關(guān)量型，可直接用萬用表的電壓擋測量信號(hào)是否正常； 如果為調(diào)節(jié)型， 可將電流表串入執(zhí)行器模擬控制信號(hào)輸入端， 看電流值是否與系統(tǒng)給 定值相符。(7) “輸入信號(hào)故障”證明不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，控制信號(hào)有問題。(8) “控制板輸入端阻抗是否正

17、常”的判斷方法是先斷掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，再斷開輸入信號(hào)，用萬用表歐姆檔測量模擬輸入端的阻抗。對(duì)于 調(diào)節(jié)型，輸入阻抗一般應(yīng)在500 Q以下(如果說明書上提供了輸入端 阻抗參數(shù)值，可進(jìn)一步確定測量值是否與說明書一致)；對(duì)于開關(guān)型 或兩位式，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應(yīng)在1k Q以上。(9) “電路板故障(控制信號(hào)檢測部分)”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路板發(fā)生 故障，這一故障為控制信號(hào)檢測部分電路故障。(10) “反饋信號(hào)是否正常”的判斷方法如下：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別置于全關(guān)位置、全開位置和中間任意一個(gè)位置，查看反饋值是否為0% 100% 和介于0100%間的一個(gè)數(shù)。(11) “是否已設(shè)定好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程”

18、：如不確定是否已設(shè)定好行程， 參考說明書重新設(shè)定行程即可。1.2 閥漏過大門泄(I)閥門泄漏過人(7)閥門選型有謀說明：(1) “閥門泄漏過大”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)時(shí)閥門仍有比較大的泄漏量。(2) “通過就地手輪將閥門關(guān)死能否排除故障”的操作方法為先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到就地控制狀態(tài)，再操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的就地手輪，在閥 門關(guān)死以前注意排除執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身是否已經(jīng)走到機(jī)構(gòu)零位(如果出現(xiàn) 此情況，需要重新調(diào)節(jié)閥門與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的相對(duì)位置)。(3) “閥門故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門內(nèi)有異物。(4) “跟蹤是否在誤差范圍以內(nèi)”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋值與給定值是否 在誤差范圍以內(nèi)，這個(gè)誤差一般應(yīng)小于 1.5%。(5)

19、 “重新設(shè)定行程后能否排除故障”：按照說明書介紹的行程設(shè)置方 法進(jìn)行操作。某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能帶有限位開關(guān)，所以還有可能需要對(duì) 限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。(6) “行程未設(shè)置好”：一般說來應(yīng)該是零點(diǎn)位置(或叫全關(guān)位置)沒 有設(shè)置好。“可能閥門選型有誤”：如閥門形式、閥門口徑、閥門填料等。1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩卩帛人死區(qū)病骨 、吿押除故嘗死飩設(shè) 雹過小4）執(zhí)行桃構(gòu)由開向轉(zhuǎn)為向運(yùn)行肘反鎖繪苦不的（刃冋筮過大k“執(zhí)行機(jī)恂加績執(zhí)訂機(jī)構(gòu)的悄運(yùn) 見頁過大一（仍可能電機(jī)和車村故障威失效n輸入信號(hào)不檢定曙堆大行程他箱板故障明：（1）“執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)狀態(tài)下，控制信號(hào)沒有改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一位置來回動(dòng)作幾下或永遠(yuǎn)

20、動(dòng)作，或控制信號(hào)改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行到指定位置時(shí)要來回頻繁動(dòng)作許多下才能停下來或根本停不下來。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行， 嚴(yán)重影響執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的使用壽命。（2）“增大死區(qū)后能否排除故障”有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了調(diào)節(jié)死區(qū)功能， 如果增大死區(qū)能消除振蕩，證明死區(qū)設(shè)得過小了。但死區(qū)與調(diào)節(jié)精度 有密切的關(guān)系，死區(qū)增大，調(diào)節(jié)精度就減小，如果因死區(qū)增大而致使 精度減小到允許誤差范圍以外，則此時(shí)通過增大死區(qū)來消除振蕩的做 法就不可取。“死區(qū)設(shè)得過小”：一般死區(qū)在0.75%1.5%比較常見，如果對(duì)精 度要求沒有那么高，也有可能設(shè)到2.5%。如果死區(qū)設(shè)為0.5%,那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)肯定會(huì)產(chǎn)生振蕩，這主要是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走性和信號(hào)的 不穩(wěn)定性造成的。“回差過大”：引起回差過大的因素主要是機(jī)械間隙過大。(5) “輸入信號(hào)是否穩(wěn)定”：可以用電流表直接測量輸入信號(hào)的穩(wěn)定性。(6)