1、電動執行器故障維修一. 指示燈故障1. 故障現象：給電動執行機通電后發現電源指示燈不亮，伺放板 無反饋，給信號不動作。故障判斷和檢修過程：因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路， 經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放 板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路， 更換指示燈故障排除。結論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。2. 故障現象：（調試中發現）電動執行器的執行機構通電后，給信號開 可以，關不動作。故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說 明關可控硅部分有問題，

2、首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指 示燈開路，將其更換后故障排除。結論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。二. 電阻電容1故障現象：PSL210執行機構通電后，給定一個信號（例75%）,執 行機構會全開到底，然后回到指定位置（75%）。故障判斷和檢修過程：根據以上故障現象，首先要判斷是伺放板和執 行機構那一個有問題。將伺放板從執行機構上拆下，直接將電源線接 到X5/1和X5/4端子上，執行機構關方向動作，將電源線接到 X5/1 和X5/2端子上，執行機構開方向動作，如果執行機構動作不正常，說明故障在執行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電 阻發現有一個開路，將其更換后故障排

3、除。結論：遇到以上故障現象時，首先要判斷故障發生在那一個 部分上，最后確定根源。2. 故障現象：執行機構通電后給關信號（4mA）執行機構先全開后再全關。故障判斷和檢修過程：先拆除伺放板，直接給執行機構通電發現仍然 存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機 繞組，發現阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重 新更換電容，故障排除。結論：出現該問題時首先懷疑電阻和電容.其它1. 故障現象：現場只要送 AC220V電源，保護開關立即動作（跳閘）執 行機構伺放保險已燒。故障判斷和檢修過程：首先用萬用表檢測執行機構上的電機繞組， 發 現電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路

4、，再檢測抱閘兩端電阻， 電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應是 1.45K左右。最終的處 理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調試， 恢復正常運作。結論：此情況應是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現場沒有及時發現，使電機長期處于堵轉發熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導致的。（PSQ700）2. 故障現象：執行機構的動作方向不受輸入信號的控制。故障判斷和檢修過程：先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常， 用萬用表檢查電機的繞組阻值，發現電機的電阻值為1.45MQ （且不時地發生變化），說明電機繞組不對，最終的辦法是更換了這臺電機（PSQ200）。3. 故障現象：執行機構的動作方

5、向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過程：首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相 電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結果和我們提供的最終數據一 致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性， 用戶只想我們派人過 去現場，田光日正好去了杭州順便去了現場， 發現其中一個限流電阻 開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配 合我們的工作，有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響執行機 構轉向的三個因素就是電機（PSL208）本身的繞組限流電阻移 相電容,以后發生這種情況都有要從這三方面考慮。4. 故障現象：無論現場給什么信號電機都不動作，故障判斷和檢修過程：直接在電機繞組間通電，電機也不

6、傳，抱閘拆 下通電電機還是不轉，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖執行機構動 作正常。檢測的結果都正常就是通電時電機不轉， 此時懷疑電機的轉 子，把電機拆開，發現轉子用手都擰不動，原來轉子和電機端蓋之間 已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可 以擰動了。重新把電機裝好并與執行機構配合裝上，通電正常，重新 調試。結論：這是一種特殊情況，故障的現場有許多的粉塵，長期工作在這樣的環境中如果密封性不是很好的話，碳粉侵入后在高溫的情況下 變成固態凝固在轉子和上端蓋之間，使得最終阻力大于電機的起動力 矩，因此電機轉不動。（粉塵是通過侵入外殼后通過抱閘的中間孔到 達電機轉子和上端蓋的）三.

7、 PS機械故障1故障現象：PS208給其通電后發現，由全關向全開動作時給 20mA 的信號發現電機轉動，反饋信號滯后十來秒鐘才動作，從全關到全開 時間是以前的2倍。故障判斷和檢修過程：根據以上故障現象，可以明顯判斷出機械傳動 部分有故障，首先將執行機構外殼打開，檢查機械齒輪，發現齒輪上 粘附了許多鐵渣，固定絲桿的8顆螺釘全部折斷，有些被磨成了鐵渣， 絲桿被銅套頂出，絲桿上的齒輪與電機一級齒輪脫開， 所以整個傳動 滯后。將齒輪拆除清洗后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好，通電檢 查故障排除。據現場反映的情況看，該臺調節閥有泄漏，為了能關死 閥門，現場工人經常用力擰執行器的手輪，關限位開關也未調好，起

8、 不到限位的作用，從而導致絲桿上的固定螺釘折斷， 直接和間接地造 成執行器的損壞。結論：遇到該機械問題時必須拆開機殼認真檢查， 檢修完成后分析原 因，避免再次發生。3. 故障現象：PSL208通電電機轉動，但輸出軸不動作，反饋值無變化，用手擰手輪輸出軸動作。故障判斷和檢修過程：首先電機轉動，輸出軸不動作，但是用手 擰手輪輸出軸動作，可以很明顯地判斷出機械傳動部分有問題， 應該 打開機殼檢查。打開機殼后發現，首先檢查電機軸和軸上的齒輪有無松動，電機旁邊的一級減速齒輪有無磨損， 和損壞，經檢查發現一級減速齒 輪損壞，電機帶動大齒轉動時，由于小齒輪與大齒輪之間松動，小齒 輪不動作，造成了電機轉動軸不

9、動的現象，更換該齒輪，故障排除。結論：據現場反映的情況看，該臺調節閥全關位置一直未調整好，在 全關位時閥桿鑿在閥座上，產生振動，電機由于一直處于帶電狀態， 要轉動，最終把齒輪憋壞。所以關限位開關一定要限好，既要保證不 泄漏又要保證到位后迅速切斷電機電源，避免發生故障。4.故障現象：給執行機構（PS208）通電后，給4mA的信號使其從全開朝關方向動作，當動作到中間位置時電機堵轉 ，用手擰手輪也不 動作。故障判斷和檢修過程：根據以上故障現象可以判斷出機械傳動部分有問題，將機殼打開，檢查齒輪機構完好，由此可以判斷出問題可 能是因為輸出軸變形磨損造成，用手將其擰到中間位置然后轉動絲桿 上的齒輪，使輸出

10、軸關方向動作，當動作到中間位置時轉不動，由此 可以確定銅套和絲桿部分有問題，更換新銅套后故障排除。結論：輸出銅套因為材質比絲桿的材質軟，又因安裝和與閥門連接 時沒有按照我們的要求進行，所以時常有被損壞的問題發生，有時也 會存在絲桿和銅套一起被損壞，更換新銅套后一定要注意在安裝與連 接上的問題，盡量避免銅套損壞SCHIEBE系列1. 現象：就地控制時執行機構正常，切換到遠程控制時開方面正常， 關方向后執行機構就不動，再切換到就地時也不能動作，經檢查保險 管斷。處理過程：換上新的保險管后，現象還是一樣，從這過程看來，有可 能是上位機給的關信號有問題，丟開執行機構信號線，在上位機（控制室處）檢測關信

11、號線與地線短路，從這一點判斷不是我們產品的問 題而是上位機給的信號不對，經檢查是由于關信號線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBEL 上裝上保險管后通電正常，此案例說明不一定所有的現象都是我們產 品的質量問題，需具體問題具體分析。（具體序列號查服務報告）2. FALLSAFE安全自保式執行機構的問題，現象是：不管遠程和 就地控制，執行機構都不動作。處理過程：由于是遠程和就地控制電機都不轉， 就懷疑電機或抱閘出 現的問題可能性比較大，因為這執行機構在現場已使用了很長時間， 這一點可以排除接線的問題。下來讓客戶拆開外蓋，找出電機端子測 出電阻值，總

12、共有兩臺現象是一樣的，但其中有一臺是由外蓋的螺絲 生銹無法打開，另一臺可以打開測出的電阻只有一個值， 我就認為電 機壞的可能性較小，讓客戶將抱閘與電機拆開然后通電看怎么樣，由于抱閘和電機間出了一層銹，很難打開，后來客戶用鐵錘敲打，加潤滑油便可拆開，通電后電機轉動，可見是抱閘將電機抱死 ，由于現場 的工況環境比較惡劣，腐蝕性較強，因此導致抱閘和電機間有生銹可 能,兩臺的處理方法是一樣的，除銹加潤滑油。3. 故障現象：電機不動作處理過程：A.查接線是否安全可靠，無虛接。包括電源線、4-20mADC 給定信號線、保險管等。B. 查那一排發光二極管的指示燈。如：熱敏開關指示：TEMP轉矩開關指示：DE

13、R和DEL行程開關指示：WEF和WEL 等等。C. 查相序是否錯誤一一對應發光二極管中的 PS指示燈。方法：調換任意兩根相線，重新進行電連接。如果仍然不動作，則說明SV板有問題。方法：去掉K2繼電器上L1、L2、L3三個端子上分別對應的黑、棕、 綠三根線（即去掉SV板）處理案例：萍鄉鋼廠D. 查交流接觸器用螺絲刀直接接壓交流接觸的動作部分， 看動作是否自如，看能否正 常吸合，有無因電流過大、接觸不好而燒壞的痕跡。E. 查電機：檢查電機繞組，用萬用表量三個繞組的電阻是否相同。檢查電機F. 如果是安全自保式，請檢查抱閘。4. 故障現象：電機可正常運行，但不能帶動閥門工作處理過程A. 手動把手內部有

14、故障即：手動沒有脫開，不能實現電動案例：河南冷變型鋼廠B. 與電機齒輪相嚙合的塑料齒輪是否損壞由于高溫或力矩開關未動作，執行機構堵轉時，將塑料齒輪磨損。1常見故障及其快速排除方法由于電動執行機構控制過程比較復雜，它涉及到電動執行機構的 三大部分：電機、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現問題而導致故障的可能性最大，以下是幾種常見故障的快速排 除方法。1.1執行機構不動作(1)執行機構平動件是(2)就地F輪有 擾動執行機(4)就地電動能 申操動執存弭I)迪否己設定 好執行機構行稈(6)輸入怕沿- 常與杏(10)反饋伯勺石靈制板輸入端矗晟否正常一(5)電舞板故綽電 機歎動部分)*力

15、處同限喊電源故 障、3電路板故障(擔 制們巧檢測邪分)電時皈戰障鍛儀覽件碑曙撮壞<3>閥門卜建鍛 執盯機構栄死(7)輸人侑蠟故障電蹄板覘障說明：(1) “執行機構不動作”指給定信號(或叫控制信號)改變時執行機構 沒有響應。(2) “就地手輪能否操動執行機構”指通過在現場操動執行機構自帶 的手輪，執行機構能否動作。(3) “閥門卡死或執行機構卡死”：這里的閥門也有可能是風門、擋板 等被控對象。如何判斷是閥門卡死或執行機構卡死呢？可以把執行機 構從閥門上取下來再進行進一步判斷。(4) “就地電動能否操動執行器”指通過在現場按下執行機構自帶的 手操按鈕，執行機構能否動作。(5) “電路板

16、故障(電機驅動部分)或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執行機構有力矩超限報警功能，可以查看是否有報警信息；對于有力矩保護功能但沒有報警功能的執行機構， 一般都有力矩開關，此時確 認力矩開關是否動作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外， 如 果電機為單相電機，還有可能是分相電容損壞。(6) “輸入信號正常與否”的判斷方法可按如下操作進行：如果為開關量型，可直接用萬用表的電壓擋測量信號是否正常； 如果為調節型， 可將電流表串入執行器模擬控制信號輸入端， 看電流值是否與系統給 定值相符。(7) “輸入信號故障”證明不是執行機構故障，控制信號有問題。(8) “控制板輸入端阻抗是否正

17、常”的判斷方法是先斷掉執行機構電源，再斷開輸入信號，用萬用表歐姆檔測量模擬輸入端的阻抗。對于 調節型，輸入阻抗一般應在500 Q以下(如果說明書上提供了輸入端 阻抗參數值，可進一步確定測量值是否與說明書一致)；對于開關型 或兩位式，如果執行機構自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應在1k Q以上。(9) “電路板故障(控制信號檢測部分)”指執行機構控制電路板發生 故障，這一故障為控制信號檢測部分電路故障。(10) “反饋信號是否正常”的判斷方法如下：將執行機構分別置于全關位置、全開位置和中間任意一個位置，查看反饋值是否為0% 100% 和介于0100%間的一個數。(11) “是否已設定好執行機構行程”

18、：如不確定是否已設定好行程， 參考說明書重新設定行程即可。1.2 閥漏過大門泄(I)閥門泄漏過人(7)閥門選型有謀說明：(1) “閥門泄漏過大”指執行機構全關時閥門仍有比較大的泄漏量。(2) “通過就地手輪將閥門關死能否排除故障”的操作方法為先將執行機構切換到就地控制狀態，再操作執行機構自帶的就地手輪，在閥 門關死以前注意排除執行機構本身是否已經走到機構零位(如果出現 此情況，需要重新調節閥門與執行機構輸出軸的相對位置)。(3) “閥門故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門內有異物。(4) “跟蹤是否在誤差范圍以內”指執行機構的反饋值與給定值是否 在誤差范圍以內，這個誤差一般應小于 1.5%。(5)

19、 “重新設定行程后能否排除故障”：按照說明書介紹的行程設置方 法進行操作。某些執行機構可能帶有限位開關，所以還有可能需要對 限位開關進行調節。(6) “行程未設置好”：一般說來應該是零點位置(或叫全關位置)沒 有設置好。“可能閥門選型有誤”：如閥門形式、閥門口徑、閥門填料等。1.3執行機構振蕩卩帛人死區病骨 、吿押除故嘗死飩設 雹過小4）執行桃構由開向轉為向運行肘反鎖繪苦不的（刃冋筮過大k“執行機恂加績執訂機構的悄運 見頁過大一（仍可能電機和車村故障威失效n輸入信號不檢定曙堆大行程他箱板故障明：（1）“執行機構振蕩”指執行機構在自動狀態下，控制信號沒有改變而執行機構在某一位置來回動作幾下或永遠

20、動作，或控制信號改變而執行機構在運行到指定位置時要來回頻繁動作許多下才能停下來或根本停不下來。由于執行機構經常處于振蕩狀態下運行， 嚴重影響執 行機構的使用壽命。（2）“增大死區后能否排除故障”有些執行機構提供了調節死區功能， 如果增大死區能消除振蕩，證明死區設得過小了。但死區與調節精度 有密切的關系，死區增大，調節精度就減小，如果因死區增大而致使 精度減小到允許誤差范圍以外，則此時通過增大死區來消除振蕩的做 法就不可取?！八绤^設得過小”：一般死區在0.75%1.5%比較常見，如果對精 度要求沒有那么高，也有可能設到2.5%。如果死區設為0.5%,那么執行機構肯定會產生振蕩，這主要是由于執行機構的惰走性和信號的 不穩定性造成的?！盎夭钸^大”：引起回差過大的因素主要是機械間隙過大。(5) “輸入信號是否穩定”：可以用電流表直接測量輸入信號的穩定性。(6)