1、雙臂鉆裝機的結構及技術特征一、 CMZY2-300/35鉆裝機整機功能特征介紹 CMZY2-300/35 鉆裝機是一種集鉆孔、裝載、運輸、行走、噴霧滅塵于一體的綜合鉆孔與裝載設備，具有多重功能。該機主要用于巖石硬度大于 f6，坡度小于 18的中小斷面炮掘巖巷。 CMZY2-300/35 鉆裝機整機充分體現了先進性、可靠性、節約能源、噪音低、功能多、效率高等特點。 主要用于坡度小于 18的中小斷面巖巷，亦可用在化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進工程。它有以下特點：1.扒斗裝置采用優化設計，挖掘阻力小，裝載效率高、工作穩定性好。 2.運輸機采用單馬達驅動，受力均勻，布置合理。采用邊雙鏈運輸，可與橋式

2、轉載機或懸臂式轉載機配合使用，使其更加適應巷道采掘的工作要求。 3.履帶行走機構采用進口的馬達帶動減速機，性能好，故障率低，互換性強。漲緊油缸放置在履帶架側面，方便維護。履帶板采用優質合金鑄鋼材料保證其運行可靠。 4.本體部全部采用高強度鋼板焊接而成，整機強度高，剛性好。5.液壓系統采用風泵加油過濾系統、高壓過濾、回油過濾，確保了油液清潔度，增加了液壓系統的可靠性。 6.電氣系統采用 SANYMC 專用控制器作為主控制器，保護功能強，具有工況檢測和故障診斷功能，同時設有液晶顯示屏指示操作。 7.雙臂鉆孔作業，能在工作面任意位置鑿巖，定位快，效率高。 二、 CMZY2-300/35鉆裝機的特征介

3、紹1.總體結構 三一重裝鉆裝機在液壓、電氣系統控制下，精確配合，協調一致，輕松靈活地完成裝煤作業，其總體結構見下圖：2.扒斗裝置 扒斗裝置是鉆裝機的的收料機構，鉸接于本體部正前方，由鏟斗，斗桿、動臂等組成。控制擺動油缸的伸縮可以實現扒斗機的左右擺動，聯合控制動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸則可實現扒斗機的收料動作。在扒斗上安裝有液壓破碎錘，通過油缸伸縮實現。可將破碎踹移動到扒斗的前段，通過操作臺上的踏板閥，實現沖擊功能。3.鏟板部 鏟板部是輔助收料裝置，由左鏟板，主鏟板，從動輪裝置，右鏟板，溜槽等組成。左右鏟板與主鏟板用 M24 高強度螺栓連接， 鏟板頂尖在鏟板油缸作用下可實現向上抬起，向下臥底。

4、鏟板寬度 2.6m， 鏟板在油缸作用下鏟尖可向上抬起 230mm，向下臥底 199mm。 4、滑臺組件 滑臺組件是連接鉆臂與鉆裝機本體之間的重要部件，主要由左滑臺組件、右滑臺組件、滑臺、驅動裝置組成。 左滑臺組件及右滑臺組件均由前左側架體、后左側架體，通過銷、螺釘、連接板組成，用來支承滑臺小車。 滑臺由負責導向和承載的滾輪、自潤滑軸承、止退墊片組成 。驅動裝置由減速機安裝板，回轉減速機、回轉座、傳動齒輪組成，減速機采用帶有回轉功能的渦輪蝸桿減速機。 5、左鉆進部 左鉆進部由后座、轉座、后轉座、伸縮臂、前梁組件、前轉座、回轉支架、滑架組件等組成。后座、前座、后轉座都采用鑄件結構。 伸縮臂由主臂、

5、伸縮套、密封環、內筒組成，在主臂伸縮油缸的帶動下，實現伸縮功能。 前梁組件采用整體鑄造的形式。 回轉支架主要由支架、托架、隔套、壓套、轉套、轉軸組成，回轉支架主要用來安裝滑架組件和回轉油缸，實現鉆臂的回轉功能。導軌組焊件用來實現鑿巖機的滑動。膠輪組件用來纏繞和固定鑿巖機膠管。中扶釬器用來實現釬具導向。定位器組件用來實現鑿巖機的定位功能。 液壓鑿巖機組件由鑿巖機及管接頭組成，是鉆裝機的主要部件，實現鉆孔功能。 A鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺 35 從鉆臂中心向內擺 35 b鉆臂升降：從水平位置向上升 65 從水平位置向下降 30 鑿巖機推進油缸行程 1.3m； c鉆臂回轉：鉆臂回轉向左 180；

6、鋪臂回轉向右 180； 推進器從水平俯角為 90； 推進器從水平仰角為 6 6、右鉆進部 右鉆進部由后座、轉座、后轉座、伸縮臂、前梁組件、前轉座、回轉支架、滑架回轉支架主要用來安裝滑架組件和回轉油缸，實現鉆臂的回轉功能。 滑架組件主要由導軌組焊件、固定座、膠輪組件、中扶釬器座、鑿巖機底座、定位器組件、扶釬器、管夾組件、前鋼絲繩總成、后鋼絲繩總成、液壓鑿巖機等組成。導軌組焊件用來實現鑿巖機的滑動。膠輪組件用來纏繞和固定鑿巖機膠管。中扶釬器用來實 現釬具導向。定位器組件用來實現鑿巖機的定位功能。 液壓鑿巖機組件由鑿巖機及管接頭組成，是鉆裝機的主要部件，實現鉆孔功能。a鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺 3

7、5 從鉆臂中心向內擺 35b鉆臂升降：從水平位置向上升 65 從水平位置向下降 30 鑿巖機推進油缸行程 1.3m； c鉆臂回轉：鉆臂回轉向左 180； 鋪臂回轉向右 180； 推進器從水平俯角為 90； 推進器從水平仰角為 6后座、前座、后轉座都采用鑄件結構。 伸臂由主臂、伸縮套、密封環、內筒組成，在主臂伸縮油缸的帶動下，實現伸縮功能。 前梁組件采用整體鑄造的形式。 回轉支架主要由支架、托架、隔套、壓套、轉套、轉軸組成，滑架組件主要由導軌組焊件、固定座、膠輪組件、中扶釬器座、鑿巖機底座、定位器組件、扶釬器、管夾組件、前鋼絲繩總成、后鋼絲繩總成、液壓鑿巖機等組成。7、安全頂棚 安全頂棚由升降閥

8、組、頂棚、伸縮外筒、伸縮內筒、導向架、儲物箱等組成，伸縮內筒在升降油缸的帶動下，實現升降功能。對操作者進行保護。 8、行走部 本體部是鉆裝機的核心部件，位于機體的中央處，是各部、各系統的聚集地，是整個設備的核心。其上布有各油缸的鉸接點：扒斗油缸的鉸點、鏟板油缸鉸點、皮帶轉載機鉸點。本體部以厚鋼板為主材焊制而成的。本體部和行走部以高強度螺栓相連接，以提高整機工作時的穩定性。 9、油管托架 油管托架主要用來保護膠管。 10、上托架 上托架主要用來保護泵站、油箱、本體上的膠管。11、本體部 本體部是鉆裝機的核心部件，位于機體的中央處，是各部、各系統的聚集地，是整個設備的核心。其上布有各油缸的鉸接點：

9、扒斗油缸的鉸點、鏟板油缸鉸點、皮帶轉載機鉸點。本體部以高強鋼板為主材焊制而成的。本體部和行走部以高強度螺栓相連接，以提高整機工作時的穩定性。 12、第一運輸機 運輸機是鉆裝機的運輸機構。由刮板鏈組件、前溜槽、中溜槽、后溜槽、張緊裝置、驅動裝置等組成。運輸機溜槽前端與鏟板鉸接，后端與本體通過銷軸連接，鏟板從動裝置和運輸機驅動裝置之間環繞刮板鏈組件。 （1）本機的裝載裝置為后置單液壓馬達驅動裝置，在驅動裝置的帶動下，主動鏈輪和從動鏈輪同時工作，使物料經刮板鏈組件運到后配套的皮帶轉載機或礦車上。運輸機分為前后溜槽兩部分，采用螺栓連接把和。 （2）運輸機采用套筒滾子鏈，刮板可以雙向運行，鏈條規格 48B-1-6 或 48B-1-4，溜槽槽寬 580mm。 13.后支承部 后支承部由支架、后支