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文檔簡介

1、職業教育機電一體化專業教學資源庫課 程 案 例課程名稱：液壓與氣壓傳動編 制 人：宋志剛郵 箱：songzg電 話制時間：2014.10 編制單位：深圳職業技術學院直覺法氣動程序控制回路設計1.課程案例基本信息課程案例名稱直覺法氣動程序控制回路設計課程案例編號關鍵詞直覺法氣動回路設計對應知識點直覺法2.課程案例“直覺法”就是通常所說的經驗法或傳統法即回路設計靠設計者的經驗和能力而完成。較簡單的動作順序用直覺法可以很快完成，但復雜的控制，用此法不適用。一方面容易設計錯誤，另一方面不宜診斷、維修。利用直覺法進行障礙信號的排除，一般采用單向滾輪杠桿閥。舉例 某一氣動機械

2、有A、B兩個缸，兩缸的動作順序是：A缸前進之后B缸再前進，然后A缸后退，B缸再后退。位移步驟圖如圖1所示，試設計氣動控制回路圖。圖1 位移-步驟圖設計步驟如下：（1） 出A、B兩個氣缸及相應的雙氣控二位五通換向閥（主控閥）。如圖2所示。（2） 在主閥1V1和1V2兩端控制口標注A+，A-，B+，B-，意旨1V1閥A+處有信號，A缸前進，其余相同（如圖2所示）。圖2 直覺法設計步驟一（3） 動按鈕1S1接在A+控制線上，操縱啟動按鈕，A缸前進（A+），壓到行程開關（行程閥）a1，發出信號使B缸前進（B+），故行程開關（行程閥）a1和B+控制線連接。（4） 缸前進壓到行程開關（行程閥）b1發出信號

3、，目的是使A缸后退（A-），故行程開關（行程閥）b1和A-控制線連接。（5） 缸后退壓到行程開關（行程閥）a0發出信號，目的是使B缸后退（B-），故a0和B-控制線連接。以上的動作順序圖表示為：1S1（6） 按以上順序依次畫出回路圖，以英文字母標出閥的名稱并加上氣源，如圖3所示。圖3 直覺法設計氣動回路步驟二（7） 畫出全功能圖，以確定是否有障礙信號，如圖4所示。檢查障礙信號時，應圖4 全功能圖注意主控閥1V1和1V2兩端控制口是否同時出現信號。由動作順序可知，A+處信號由啟動按鈕1S1給出點動信號。A-信號則由b1給出，當b1發出信號時，A+處信號已經消失，故主控1V1兩邊不會同時有控制信號。同理，主控閥1V2兩邊也不會同時有信號存在。由動作順序可知，本控制回路的信號元件b1、a1、a0用一般滾輪杠桿閥即可，無障礙信號需要排除。從全功能圖中也可看出，啟動按鈕1S1和行程閥b1、a1、a0在一個循環內產生的信號是沒有重疊的。完整的單一循環控制回路如圖5所示，圖中閥1S為系統氣源開關。圖5 單一循環控制回路（8）根據控制需要，加入輔助狀況，如連續自動往復循環、緊急停止等操作。通常輔助狀況的加入均在單一循環回路設計完成之后再考慮較為方便。如圖5所示的單一循環控制回路，若要改成自動往復循環只要在B缸原點位置加入一個行程開關b

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