1、DP-811 簡介   DP-811 簡介  DP811智能試驗器的特點：（參見照片：DP-811和811應用）                 1、它以“技術分身三點通”明確的目標指導試驗，是“先總體把握，后分別深入”的學習模式，更適合少年兒童。      2、化解了“編程序”和“器件連接”方面的攔路虎，又提供生動、直觀的、原理性的學習、試驗環境。在主機板

2、上就能完成：編程、開燈、關燈、寫字、奏樂、碰撞等實驗。      3、擴展性好。容易與玩具、家電連接，實用價值大，是支撐創新思維的好環境。  DP-811的配置1）  主板對8條I/O口線（AT89C2051的P1口）可以進行位操作和字節操作；加上擴展板可以完成對32條輸入輸出口線的“位”操作或分為4組的“字節”操作。2）  有256字節的程序存儲器，可以編寫較大的應用程序。3）  有8個工作寄存器，都可以用作256以內的加法、數字比較轉移、減1不等于0轉移等操作。其內容還可以分別顯示在數碼管上

3、。4）  21條宏指令可以編寫順序程序、分支程序、多重循環程序、子程序等多種程序。5）  有0.1秒、1秒、分、小時的延時指令和高、中、低3個8度音樂指令，消除了孩子們編寫程序的攔路虎。6）  DP-811主板上多處留有跳線口，便于做各種原理性實驗。例如：點燈、發聲、寫字、碰撞的基本原理實驗。7）  配件豐富。有：單三極管驅動器、六三極管驅動器、雙繼電器驅動器、變光演示器、碰觸開關、紅外開關、紅外探測器、交流電源控制插座、步進電機控制板、語音錄放控制板、雙向無線通信收發部件等。都可以實際應用，例如設計機器人。口線擴展板還可以將DP-811的8條I/O口線

4、擴展為16條輸入線和16條輸出線。8）  器材連接方便，即掃除了硬件制作方面的攔路虎，還便于做原理講解的演示。所有器件在整個DP-81系列中都可以應用。 可以支持小學生參加“制作機器人”的活動。給孩子們提供的學具滿足了下列要求：1）   讓孩子們在知道“機器人”的智慧是從哪里來的。是人將自己處理問題的思想智慧“數字化”，裝到計算機里；中央處理器（CPU）按著人的想法一絲不茍地去做事情，人的思想在計算機里就“活”起來了。要求通過學具試驗讓學生知道：思想、智慧如何數字化，放到計算機的什么地方，它怎樣才能“活”起來。2）計算機是用0、1代替人手開機器。通過學具

5、試驗就要讓學生知道：為什么要用0、1代替人手開機器；0、1為什么能開機器；它能開多么復雜的機器？3）  用“將外部信息轉換成0、1數字”的方法，給機器安裝眼睛、耳朵等感覺器官。通過學具試驗就要學生學懂：機器碰到了障礙物， 碰撞怎樣變成0、1？有光、沒有光線是怎么轉化成0、1的等等。4）  給孩子們提供的學具，要掃除軟件、硬件方面的攔路虎。讓孩子容易學、使用方便，能隨意組合。還要便于講述原理知識。5）  價格要低廉，才適合中國國情。6）  學具應該系列設計，要為深入學習軟件和硬件方面的知識打好基礎。    7）用這套器材參加機

6、器人設計競賽，有四所學校獲得北京市一等獎：西城外語學校（初中）、中古友誼小學、161中學（高中）、214中學（初中）DP-811指令表指令名稱機器碼助記符符號說明送零00（0007）SL    zhhzhh 輸出針號送壹01（0007）SY    zhhzhh 輸出針號延時02（00FF）（0003）YSH   shj  ，dwshj 數據；    dw 單位奏樂03（0027）（0109）ZY    yg  ， ych yg 音高；&

7、#160;    ych 音長存數04（0007）（00FF）CSH   jch ， shjjch寄存器號；shj 數據顯示05（0007）（0001）XSH   jch ， kgjch寄存器號；kg 開關加數06（0007）（00FF）JASH  jch ，shjjch寄存器號；shj 數據減一不等零轉07（0007）（00FF）JBDZ  jch ，dzhjch寄存器號；dzh 地址號壹轉08（0007）（00FF）YZH   zhh ，dzhzhh輸入針號；dzh 地址號零轉09

8、（0007）（00FF）LZH   zhh ，dzhzhh輸入針號；dzh 地址號送數0A（0002）（0007）SSH   kh ， jchKh輸出口號；jch寄存器號取數0B（0007）（0002）QSH   jch ，khjch寄存器號；kh輸入口號反相0C（0007）FX    jchjch寄存器號空操作0DKCZ 定時0E（00FF）（0003）DSH   shj ，dwshj 數據；    dw 單位結束0FJESH 無條件

9、轉移10（00FF）ZHY   dzhdzh 地址號數等轉11（00FF）（00FF）SHDZ  shj ，dzhshj 數據；    dzh 地址號調用子程序12（00FF）DY    dzhdzh 地址號返回13     FH   移位14（0007）（0001）YW  jch ，zy      jch寄存器號；zy 左右說明：助記符欄的左邊一列是指令名稱的漢語拼音縮寫；右邊兩列由符

10、號說明欄注釋。 四.指令說明指令是人給中央處理器（CPU）下的命令的一種書寫方式，它有兩種作用：一，讓人好懂好用。二，也能讓中央處理器懂得和執行。人看到這個指令就能知道這是讓中央處理器去做什么事情；中央處理器取到這個指令也能知道應該去做什么。人認識文字，中央處理器只認識十六進制數。怎么把它統一起來呢？方法是一條指令用兩種方式來書寫。就是說每一條指令都有助記符形式和機器碼形式。例如“延時3 秒”這條指令。“延時”的漢語拼音字符是yanshi，縮寫后大寫成YSH。“3” 是數據。“數據” 的漢語拼音的字符是shuju ，縮寫后小寫是 shj。“秒”是時間的單位。“單位” 的漢語拼音的字符

11、是danwei ，縮寫后小寫是dw。在指令表中助記符一欄中寫成“YSH  shj ，dw ” ，這是“延時” “數據” ，“單位”的漢語拼音縮寫形式，是給人看的；這條指令的機器碼形式是：“02 （）（）” 。 機器碼與助記符的書寫格式是一一對應的。02對應YSH，就是說02 是YSH的代號，中央處理器看到02就知道讓它做延時。在這個位置上的數據（黑體字）稱做操作碼。兩個（）對應shj和dw，沒有具體數據時就寫上兩個（）占領位置。如果數據是3 ，就在左邊的（）處寫上03，若單位是秒，就在右邊的（）處寫上01 （01是秒的代號）。（）處的數據稱做操作數。有了數據和單位的指令的機器碼就寫成

12、“02  03  01” 。這種形式是給中央處理器用的。       1、指令名稱機器碼助記符送  零00  （0007）SL  zhh                              &#

13、160;                                說明：SL是“送零” 漢語拼音的縮寫。zhh是“針號” 漢語拼音的縮寫，代表的是Z1針座上，左側標有P1.0  .P1.7編號的針。00就代表P1.0處這根針,07就代表P1.7處這根針。指令功能是：將“0”

14、 送到zhh所指的那條針處。此時的針是作為輸出口來使用的。如果這根針與發光二極管電路相連接，發光二極管就被點亮。指令的操作碼是 00 （黑體字符），操作數只有一個，是00 07中的一個。舉例：若點亮D4發光二極管，助記符指令就寫成：SL  04 。機器碼形式就寫成：00  04 。    2、指令名稱機器碼助記符送 壹01 （00-07）SY  zhh               

15、60;        說明：SY 是“送壹” 漢語拼音的縮寫。zhh 是“針號”漢語拼音的縮寫，代表的是Z1針座上，左側標有P1.0  .P1.7的編號。00就代表P1.0處這根針,07就代表P1.7處這根針。指令功能是：將“1” 送到zhh所指的那條針處。如果這根針與發光二極管電路相連接，發光二極管已被點亮，這個“1”就將發光二極管關閉。指令的操作碼是 01（黑體字符）；操作數只有一個，是00 07中的一個。舉例：若關閉D4發光二極管，助記符指令就寫成：SY  04 。機器碼形式就寫成：01 

16、 04 。    3、     指令名稱機器碼助記符延 時02（00FF）（0003）YSH  shj  ，dw               說明：YSH 是“延時” 漢語拼音的縮寫。Shj 是“數據” 漢語拼音的縮寫，它的取值范圍是00-FF（十六進制數）。dw是“單位” 漢語拼音的縮寫，給延時單位規定的代號是：03 代表“小時”，02代表“分”，01代表“秒”。0

17、0代表“0.1秒”。例如：延時10分鐘。助記符指令就寫成YSH  0A ，02  。延時指令的操作碼是02 。機器碼指令就寫成 02  0A  02 。指令功能是：令中央處理器停在那里，等10分鐘。 4、指令名稱機器碼助記符奏 樂03 (0017）（0109）ZY  yg  ，Ych   說明：ZY 是“奏樂” 漢語拼音的縮寫。               

18、                                                  

19、                                            yg是“音高” 漢語拼音的縮寫，例如簡譜上的“6”這個唱名，若6（上方有點）是高八度的音，代

20、號26。高八度音的代號范圍是：21-27；若唱名6（下方有點），是低八度音，                                           

21、0;                                                  

22、60;                         代號是06。低八度音的代號范圍是：01-07；若唱名6（上方、下方都不帶點），是中八度音，代號是16。中八度音的代號范圍是：11-17。休止符“0”的代號是00。Ych 是“音長” 漢語拼音的縮寫。簡譜的音長符號也規定了代號。代號規定如下：還用“6”這個音名為例，在它的下面或右邊記有各種符號，有點、也有

23、橫線。6 （唱                                                 

24、;                                                  

25、;            =     名下面有兩條短橫線），是16 分音符，代號是01；6（唱名下面有一條短橫線），是8 分音符，代號是02；6  (唱名下邊有一條短橫線，右側有一個點)是8分符點音符,代號是                 -   

26、          03；6 (只有唱名沒有符號)，是4 分音符，代號是04 ；6· (唱名右側有一點),是四分符點音符,代號是05 ； 6 （唱名右側有一條橫線）是2分音符，代號是06 ；6 （唱名右側有兩條橫線）代號是07；6 （音名右側有三條橫線）代號08 ；09是延長音。使用時將簡譜的每一個唱名都換成音高、音長的代號。              &#

27、160;                           例如 ：5 6    5 3                    

28、                                                   

29、;            助記符                     機器碼ZY  15 ，06               03  1

30、5  06 ZY  16 ，04               03  16  04ZY  05 ，06               03  05  06ZY  23 ，04     

31、0;         03  23  04JESH                      0F  5、指令名稱機器碼助記符存 數04 （0007）（00FF）CSH  jch  shj     說明：助記符CSH j

32、ch ，shj 的含義是“存數” “寄存器號” “數據” 。功能是：將數據存放到寄存器號指定的寄存器中。DP811中共有8個寄存器，編號是從00-07。一條指令只能給一個寄存器存放數據。Jch 代表這8個編號中的1 個。Shj 的取值范圍是00-FF。例如將數據7D存入02號寄存器。助記符寫成：CSH  02 ，7D 。機器碼寫成：04  02  7D 。          6、指令名稱機器碼助記符顯  示05 （0007）（0001）XSH  jch ，kg

33、60;              說明：XSH  jch ，kg  的含義是：“顯示” “寄存器號” ，“開關”。Jch 的取值范圍是：00-07  ，用來選擇寄存器。Kg 代表兩種狀態：“開” 就是在數碼管上顯示，代號是01 ；“關” 就是關閉數碼管，代號是00 。指令的功能有兩個：一是選定寄存器；二是確定是否顯示。例如：將0 號寄存器中的數據顯示在數碼管上。助記符形式是：XSH  00 ，01 。機器碼形式是：05

34、0; 00  01 。為了節約電能關閉數碼管，就寫成 XSH  00 ，00 和05  00  00 。 7、指令名稱機器碼助記符加 數06 （0007）（00FF）JASH  jch ，shj    說明：助記符 JASH  jch ，shj  的含義是：“加數” “寄存器號” ，“數據” 。jch 的取值范圍是：00-07 。shj 的取值范圍是：00-FF 。指令功能是：將jch 指定的寄存器中的數據取出來，與指令中的數據相加，再放回到寄存器中去。例如，6號寄存器原先存有數據 ，

35、現在要給它加上05 。寫成助記符形式是：JASH  06 ，05 ；寫成機器碼形式是：06  06  05 。   8、指令名稱機器碼助記符減一不等零轉07 （0007）（00FF）JBDZ  jch ，dzh                        說明：助記符JBDZ  jch  ，dzh

36、 的含義是：“減一不等于零轉移” “寄存器號” ，“地址號” 。功能是：先做減1，再做判斷是否轉移 。執行過程是：先將jch 寄存器中的數據減1 ，再判斷余下的數據是否為0 ，若不為0 （條件成立），就轉移到dzh去執行；若是為0 （條件不成立），就順序執行。指令的機器碼是：07 （）（） 。應用舉例：讓D3 燈亮1 秒，滅1 秒，共做12次。  地址    機器碼      助記符           &

37、#160;注釋            00 -   04  01  0C    CSH  01 ，0C   ；在1號寄存器中存入12 （換成十六進制數是0C）  03-    00  03     L：SL  03       &

38、#160; ；點亮D3燈  05-    02  01  01    YSH  01 ，01   ；延時1 秒  08-    01  03         SY  03         ；關閉D3 燈  0A-   02

39、0; 01 01      YSH  01 ，01   ；延時1 秒  0D-   07  01  03    JBDZ  01 ，L   ；1號寄存器減1，若不等于0，就轉移到標號L 去執行；  10-   0F             JESH 

40、          ；若等于0 ，就順序執行結束指令。                           9、指令名稱機器碼助記符壹 轉08 （0007）（00FF）YZH  zhh ，dzh     

41、60;      說明：助記符YZH  zhh  ，dzh 的含義是：“壹 轉” “針號” ，“地址號” 。先說“轉”移，中央處理器執行程序是按著地址號由小到大順序進行的。這條指令使CPU執行的程序順序產生了分支。就是說可能是順序執行，也可能是轉移到別處去執行。起決定性作用的是條件。條件成立就轉移；條件不成立就順序執行。“針號”的含義在送零指令中已做解釋。此時的針是作為輸入口來使用的。指令的功能是：外邊將0 或1 信號送到zhh號針上，中央處理器檢查針上的信息狀態，如果是“1”（條件成立） 就轉移到dzh 地址去執行；如果不是“1”（

42、條件不成立）就順序執行。指令對應的機器碼是：08 （）（） 。 應用實例見附錄2的例10：搶答器。                10、     指令名稱機器碼助記符零 轉09 （0007）（00FF）LZH  zhh  ，dzh               

43、             說明：助記符LZH  zhh  ，dzh 的含義是：“零轉” “針號” ，“地址號” 。解釋與“壹轉”相似，不同的是條件。Zhh號針收到的信息為0 就轉移到dzh去執行；為1 就順序執行。指令對應的機器碼是：09 （）（） 。例如：如果3 號針為0 就轉移到3D號地址去執行。助記符形式寫成：LZH  03 ，3D ；機器碼形式寫成：09  03  3D 。應用實例見附錄2的例8：一鍵控制兩盞燈。

44、60;        11、指令名稱機器碼助記符送 數0A （0002）（0007）SSH  kh ，jch                                 說明：助記符SSH  kh

45、 ，jch 的含義是“送數” “口號” ，“寄存器號” 。寄存器號仍是00-07之中的一個。“口號”指的是輸入輸出口（英語縮寫是：I/O 口，含義是即可以做輸入，也可以做輸出）的編號，這里指得不是單個針的編號，而是8根針的集體的編號。在DP811板上P1.0-P1.7這8根針的編號是 00 。在擴展板上還有 01和02口。指令的功能是：將jch指定的寄存器中的數據，送到kh指定的輸出口。機器碼是：0A （）（） 。應用舉例：點亮4 只紅色發光二極管。   地址     機器碼     

46、 助記符         注釋   00-    04  02  66   CSH  02  66  ；“66H”對應二進制是：01100110                     &#

47、160;                 將66存入2號寄存器   03-    0A  00  02   SSH  00  02  ；將2號寄存器中數據送00口，   06-    0F       

48、;    JESH         ；結束        12、 指令名稱機器碼助記符取 數  0B（0007）（0002）QSH  jch ，kh      說明：助記符QSH  kh ，jch 的含義是 “取數” “寄存器號” ，“口號” 。寄存器號仍是00-07之中的一個。“口號”指的是輸入輸出口的編號，不是單個針的編號，而是8根針

49、的集體的編號。在DP811板上P1.0-P1.7這8根針的編號是 00 。在擴展板上還有 01和02口。指令將8 根針都看成是輸入口。功能是：將外界送到kh口的數據取進來，存放到jch 指定的寄存器中。例如：將00口的數據取來，放到5號寄存器中。助記符              機器碼QSH  05，00        0B  05  00  &#

50、160;             13、指令名稱機器碼助記符反 相0C  （0007）FX  jch                       說明：助記符 FX  jch  的含義是：“反相” “寄存器號” 。指令的功能是：將

51、jch 指定的寄存器中的二進制數反相。例如，03號寄存器中保存的二進制數是 ：01010101 （十六進制數是：55）。反相后的二進制數是：10101010 （十六進制數是：AA ）。此例寫成助記符形式是：FX  03 。寫成機器碼形式是：0C  03 。   14、指令名稱機器碼助記符空 操 作0D kcz 說明：助記符kcz的含義是空操作，CPU取這條指令后什么事情都不做就去下一條指令了。機器碼只有操作碼0D。   15、   指令名稱機器碼助記符定 時0E（00FF）（0003）DSH 

52、shj ，dw                         說明：助記符DSH  shj ，dw 的含義是“定時” “數據” ，“單位” 。本指令的shj和dw 與延時指令相同。與延時指令不同的是：中央處理器不用停在那里等待了，可以去做些別的工作。但是，要隨時檢查“08”這個“位”。因為定時未到“08”這個“位”是1 ；定時時間到了“08”這個“位”就變

53、為0 。只要及時檢查到這個位為0 ，就知道“定時”的時間到了。“08”這個“位”是隱身的，只能用LZH（零轉）指令檢測它。機器碼形式是：0E （）（）。例如一分鐘跳繩，令中央處理器負責計時和計數。一分鐘未到就繼續計數；一分鐘時間到停止計數，點亮紅燈。          機器碼                 助記符   

54、0;      0E  01  02            DSH  01，0        ；設下一分鐘定時           .    L:  處理計數   

55、60;      .          .       LZH 08，L             09  08  L     ；檢查“08”是否為0 ，若不為0轉移到L，繼續處理計數；若為0 則順序執行 

56、60;                                       SL  00          &#

57、160;   00  00           ； 點亮紅燈        JESH                           &

58、#160;     ； 結束。應用實例見附錄2的例15： 定時計數。   16、      令名稱機器碼助記符結束0FJESH    說明：助記符 JESH  的含義是：“結束” 。功能是令中央處理器停止執行程序 ，并且保持現場。按一下 +1 鍵才恢復到初始狀態（顯示JC ）。只有操作碼 0F 。             

59、60;    17、 指令名稱機器碼助記符無條件轉移10  （000F）ZHY  dzh 說明：助記符 ZHY  dzh  的含義是： “轉移” “地址號” 。功能是：無條件地轉移到dzh指定的地址去執行 。這條指令阻止中央處理器繼續順序執行程序，也不產生分支，只是轉移到dzh地址去。（注意：容易造成死循環）。機器碼是：10 （） 。例如：令中央處理器到00地址去執行 。書寫方式是；     助記符      

60、60;      機器碼            ZHY  00            10  00                 18、 指令名稱機器碼助記符數 等 轉

61、11 （000F）（000F）SHDZ  shj ，dzh           說明：  助記符 SHDZ  shj ，dzh  的含義是：“數等轉” “數據” “地址號” 。數據的取值范圍是：00-FF；地址號的取值范圍是：00-FF。指令的功能是告訴中央處理器執行指令的方法：先做兩個數的比較判斷，若兩數相等就做轉移的工作。從指令上看只有一個數，跟誰比？跟剛剛用過的寄存器中的數據比。這一點應特別注意。剛剛用過的寄存器中的數據與本指令中的數據相等，就轉移到

62、地址號指定的地址去執行；若不相等，就順序執行。例如：一個教室只有50 個座位，中央處理器負責統計人數和控制著門的開關。用0 號寄存器記錄進入的人數。不滿50人，就開著門做統計人數的工作；人數夠了50（十六進制數是32H） ，就關上門。假定關門的程序在46H號地址。因為統計人數用的是0 號寄存器（沒用過其他寄存器）。指令的助記符形式就寫成：SHDZ  32 ，46 ；機器碼形式就寫成：11  32  46 。中央處理器執行這條指令時，就拿0 號寄存器中的數據和32 作比較，若相等就轉移到46H地址執行程序；若不相等，就順序執行程序。 19、指令名稱機器碼助記符調用子程序12  （000F）DY   dzh     說明：助記符DY  dzh 的含義是：“調用” “地址號” 。這個“地址號”是子程序的首地址號，“調用”也有轉移的意思