1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目：工業(yè)混合攪拌控制與上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)系名：信息工程系專業(yè)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：?jiǎn)讨緞?016年月14日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一.初始條件學(xué)生姓名：黃澤兵專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1131指導(dǎo)教師：?jiǎn)讨緞偣ぷ鲉挝唬盒畔⒐こ滔殿}目：工業(yè)混合攪拌控制與上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)1 .給定工業(yè)混合攪拌系統(tǒng)的工藝過程和工作模式；2 .給出用于系統(tǒng)調(diào)試用的S7-300PLC、計(jì)算機(jī)及混合攪拌器模型;3 .給出PLC系統(tǒng)的編程軟件。4 .給出上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件組態(tài)王V6.53。二.要求完成的主要任務(wù)任務(wù)一：工業(yè)?1合攪拌的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 .控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)進(jìn)A料一A料料位達(dá)到（由中液位傳感

2、器S2（常開觸點(diǎn)）檢測(cè)）一自動(dòng)停止A料，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)B料一總料位達(dá)到（由高液位傳感器S3（常開觸點(diǎn)）檢測(cè)）一停止進(jìn)B料一定時(shí)攪拌5s一排料一排料到攪拌容器最低液位時(shí)（由低液位傳感器S1（常閉觸點(diǎn)）檢測(cè)），延時(shí)3s將剩余混合液料排空一停止排料一自動(dòng)進(jìn)A料，完成一個(gè)周期的工作，混合過程如此自動(dòng)循環(huán)下去。按下停止按鈕，混合工序自動(dòng)停止。2 .程序設(shè)計(jì)要求：用線性化編程的方法來實(shí)現(xiàn)上述控制要求。用結(jié)構(gòu)化編程方法，用最簡(jiǎn)約、高效的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述控制要求。上述兩種程序設(shè)計(jì)方法都要求使用符號(hào)地址。任務(wù)二：工業(yè)混合攪拌的上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)在計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面上設(shè)計(jì)如下的動(dòng)態(tài)界面，要求達(dá)到：設(shè)計(jì)起動(dòng)和停止按鈕或

3、熱鍵，并能實(shí)際操作使用；設(shè)計(jì)液體儲(chǔ)罐的液位動(dòng)態(tài)變化的監(jiān)控界面；設(shè)計(jì)管道液體流動(dòng)的動(dòng)態(tài)界面；（4）設(shè)計(jì)攪拌器攪拌動(dòng)畫界面；對(duì)液體儲(chǔ)罐的液位能以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的形式顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。目錄引言3一、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱4二、課程設(shè)計(jì)技術(shù)術(shù)要求42.1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求4三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證（電路設(shè)計(jì)、PLC硬件組態(tài)、PL5程元件的地址分配、編寫控制程序、上位計(jì)算機(jī)機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)等）43.1 硬件設(shè)計(jì)53.1.1 電路設(shè)計(jì)53.1.2 PLC硬件組態(tài)53.2 軟件設(shè)計(jì)（編寫控制程序）63.2.1 PLC編程元件的地址分配63.2.2 線性化程序83.2.3 結(jié)構(gòu)化編程103.3上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)一一組態(tài)王143.3.

4、1 新建工程文件143.3.2 對(duì)工業(yè)攪拌系統(tǒng)進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)153.3.3 定義數(shù)據(jù)詞典163.3.4 創(chuàng)建動(dòng)畫連接163.3.5 組態(tài)王與外部硬件通訊連接173.3.6 組態(tài)王上位監(jiān)控1818四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析及體會(huì)4.1 程序調(diào)試說明184.2 總結(jié)體會(huì)19五、參考文摘1911引言可編程控制器是電氣控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)?？删幊炭刂破鳛椤白詣?dòng)化和電氣工程及其自動(dòng)化”專業(yè)的一門重要專業(yè)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工廠電氣控制設(shè)備技術(shù)和可編程控制器的使用、分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)過程中的控制電路，掌握其使用方法。課程設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要進(jìn)行諸方面能力的培養(yǎng)和提

5、高，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。這些能力包括：獨(dú)立工作能力；綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，提高解決工程應(yīng)用問題的能力；運(yùn)用各種現(xiàn)代化手段，獲取相關(guān)資料的能力；調(diào)試程序的能力；工程繪圖的能力；編寫技術(shù)資料的能力；創(chuàng)新能力。PLC課程設(shè)計(jì)的主要目的，是通過對(duì)某個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線、某些簡(jiǎn)單的工藝過程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。根據(jù)這些要求，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件編程設(shè)計(jì)。通過不斷地調(diào)試和完善程序來滿足生產(chǎn)工藝的要求。本課程設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)的備選課題。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問

6、題的能力，掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路及方法。此次設(shè)計(jì)的工業(yè)混合攪拌系統(tǒng)用兩種方法實(shí)現(xiàn)，一種線性化方法，另一種是結(jié)構(gòu)化的方法，設(shè)計(jì)的主要過程及內(nèi)容如下：按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)進(jìn)A料-A料料位達(dá)到-自動(dòng)停止A料，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)B料-總料位達(dá)到-停止進(jìn)B料-定日攪拌5S-排料-排料到攪拌容器最低液位時(shí)，延時(shí)3s將剩余混合液料排空-停止排料-自動(dòng)進(jìn)A料，完成一個(gè)周期的工作，混合過程如此自動(dòng)循環(huán)下去。若按下停止按鈕，混合工序自動(dòng)停止。并且對(duì)以上設(shè)計(jì)還有擴(kuò)展，即希望能達(dá)到可以隨時(shí)停止工序，再按下啟動(dòng)按鈕會(huì)接著停止前未完成的任務(wù)繼續(xù)進(jìn)行下去。、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱工業(yè)混合攪拌控制與上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì):、項(xiàng)目設(shè)計(jì)目的及技術(shù)要求2

7、.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)進(jìn)A料一A料料位達(dá)到（由中液位傳感器S2（常開觸點(diǎn)）檢測(cè)）一自動(dòng)停止A料,同時(shí)自動(dòng)進(jìn)B料一總料位達(dá)到（由高液位傳感器S3（常開觸點(diǎn)）檢測(cè)）一停止進(jìn)B料一定日攪拌5A排料一排料到攪拌容器最低液位時(shí)（由低液位傳感器S1（常閉觸點(diǎn)）檢測(cè)），延時(shí)3s將剩余混合液料排空一停止排料一自動(dòng)進(jìn)A料，完成一個(gè)周期的工作，混合過程如此自動(dòng)循環(huán)下去。按下停止按鈕，混合工序自動(dòng)停止。程序設(shè)計(jì)要求:用線性化編程的方法來實(shí)現(xiàn)上述控制要求。用結(jié)構(gòu)化編程方法，用最簡(jiǎn)約、高效的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述控制要求。上述兩種程序設(shè)計(jì)方法都要求使用符號(hào)地址。三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證（電路設(shè)計(jì)、PLC硬件

8、組態(tài)、PLM程元件的地址分配、編寫控制程序、程序調(diào)試說明等）項(xiàng)目設(shè)計(jì)為工業(yè)混合攪拌系統(tǒng)，要將兩種流質(zhì)物料（簡(jiǎn)稱A、B）按一定比例混合，攪拌均勻后送出，混合的比例及攪拌時(shí)間完全由操作者控制（即：手動(dòng)控制），系統(tǒng)的示意圖如下圖所示。高液也S3中液位52低液位51-0停止圖1.1工業(yè)混合攪拌系統(tǒng)示意圖由系統(tǒng)的示意圖可看出系統(tǒng)的控制由四部分組成：成分A的進(jìn)料控制、成分B的進(jìn)料控制、混合料的攪拌控制及對(duì)攪拌后混合料的排料控制。項(xiàng)目設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)主要包括PLC外部接線、PLC硬件組態(tài)，硬件組態(tài)是將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的PLC各模塊安裝順序?qū)⑵湓赟TEP做件中在機(jī)架上安裝達(dá)到在軟件中實(shí)現(xiàn)PLC

9、的硬件組態(tài)。3.1 硬件設(shè)計(jì)3.1.1 電路設(shè)計(jì)此處的電路設(shè)計(jì)主要是關(guān)于PLC的輸入/輸出接線圖。根據(jù)設(shè)計(jì)要求接線圖如下: 3.1.2 PLC硬件組態(tài)兩種編程方法的硬件組態(tài)是相同的，因而如下圖所示為PLC的硬件組態(tài)圖:FS3075A&ES7307-1EAD0-0AA0jCPU315-2DF6ES7315-2AG1Q-0AB0vz.o212J觸2047341Ddl6xDC24VBEST321-LBW-OMO0.,.15JD016sBC2WC.5A6ES7322-1BHD1-CAAD4；5&78預(yù)設(shè)地址分配表:I/O量編號(hào)地址說明功能數(shù)字輸入量1I0.0按鈕啟動(dòng)2I0.1按鈕停止3I0.2低液位傳

10、感器液位檢測(cè)4I0.3中液位傳感器液位檢測(cè)5I0.4高液位傳感器液位檢測(cè)數(shù)字輸出量6Q4.1電磁閥進(jìn)A料7Q4.2電磁閥進(jìn)B料8Q4.3攪拌機(jī)混合料攪拌9Q4.4電磁閥卸料3.2 軟件設(shè)計(jì)（編寫控制程序）軟件設(shè)計(jì)是用運(yùn)用兩種方法設(shè)計(jì)的，一種是線性化程序設(shè)計(jì)，另一種是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。線性化程序設(shè)計(jì)主要是根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求一步步完成，一次循環(huán)結(jié)束接著自動(dòng)開始下一次循環(huán)，當(dāng)按下停止按鈕工序停止，再一次按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)候工序接著停止前未完成的部分繼續(xù)進(jìn)行。而結(jié)構(gòu)化編程主要是將程序分塊，并且在主程序OB1中調(diào)用這些模塊完成程序設(shè)計(jì)要求，結(jié)構(gòu)化程序主要包括以下部分：主程序OB1FC1為配料A和配料B的控制程

11、序、FC2為攪拌控制程序、FC3為出料控制程序。3.2.1 PLC編程元件的地址分配在進(jìn)行編程之前需要對(duì)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行地址分配，然后對(duì)其他編程元件也進(jìn)行地址分配，如位存儲(chǔ)器M,定時(shí)器T,計(jì)數(shù)器C等。編程中要使用符號(hào)地址，所以在OB1中要編輯符號(hào)表（包括輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器及位存儲(chǔ)器（或叫輔助繼電器），在FC1中要編輯變量聲明表。下面表3.13是對(duì)線性化程序和結(jié)構(gòu)化程序進(jìn)行的地址分配及符號(hào)表的編輯，在結(jié)構(gòu)化編程中還需要在FC1、FC2FC3中編輯變量聲明表如下圖所示：表3.13狀杰地址抿類型1粕液位I0.2BOOL2甲液位I0,3BOOL3高液位I0.4BOOL4攪拌Q4.3BOOL

12、5起始標(biāo)志位M0,0BOOL6結(jié)束標(biāo)志位M0.1BOOL7后動(dòng)I0.0BOOL8蔣止I0.1BOOL9進(jìn)磋JQ4.1BOOL10進(jìn)謝Q4.2BOOL11排料Q4.4BOOL表3.13-3FC1變量聲明表內(nèi)容工環(huán)境k接口UN，-3接口八y名稗期IE美翌注譯miBool日INI0IN2WIN30IN4EIN50IN60IN70IN8|。OUT介HLOUT份TEMP臼且0日日u工口2IN3INSIN6HITINSBoolBoolBoolBoolBaalBoolBool表3.13-4FC2變量聲明表內(nèi)容；f境、接口葉-冬接口-口畫舊IN1目IN2日IN3日IN4目IN5回IN6gIN7目IN8+Q-O

13、UTQ-IN_0UTTEMPA宜B目日tn回國(guó)UI口名稱INIIN2IM3IN4INSINSINTINS數(shù)據(jù)美型BoolBoolBoolBoolTimerS5TimeTimerSBTine注澤內(nèi)容：環(huán)境1接口vmv-3接口名稱教據(jù)類型注釋-qin目OUTlBool-io函運(yùn)1OUTl回OUT2O-IN.OUT-TEMP-OREWENwOUT2口BoolO UI_OUT 同 TEMP+ 4 RETURN表3.13-5FC3變量聲明表|內(nèi)容;環(huán)境接口UWF。接口A名稱數(shù)據(jù)類型注釋-口南|IN10001日INI回工N2BoolT=)IN2百UI3Sool曰IN3回IN4回工眼BoolTimer回IN

14、5曰IN6瑪U(kuò)I5回IMSS5Time目IN7taIH7BoolE4OUT口IH7/Eool3.2.2 線性化程序線性化編程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容的程序以及其注釋如下所示：OB1程序般？1:啟動(dòng)標(biāo)志位通過啟動(dòng)L停止”搜雨來控制M10. 0”起始標(biāo)志位.(A啟動(dòng)程序段?2:標(biāo)題，注釋;MIO, 1,起始標(biāo)志位“-I“停止.實(shí)現(xiàn)通過“啟動(dòng)”“停止”按鈕來控制項(xiàng)目的運(yùn)行。程序段？2:進(jìn)州注釋;1U.0*進(jìn)詡*.起始標(biāo)志位.I-程序段?3:標(biāo)題;*停止“ML5”進(jìn)牌TT/1(NJ(R)I通過位寄存器M,存儲(chǔ)啟動(dòng)開關(guān)上跳沿脈沖狀態(tài)，來置位A料閥門，下跳沿脈沖，關(guān)閉A料閥門。程序段？4:關(guān)閉進(jìn)斛.進(jìn)5料注釋,”起始

15、標(biāo)志位“進(jìn)牌r”中液位*m.i*進(jìn)淵”II1I1I(p)W-I“進(jìn)州I當(dāng)A料進(jìn)去罐內(nèi)中液位時(shí)，停止A料進(jìn)入，并開始進(jìn)B料。程序段？5:達(dá)到高液位，停止進(jìn)B料，進(jìn)行攪拌注釋;起始標(biāo)志位進(jìn)B料,高液位ML2TttB料-II1I1I(p)_w_I.攪拌.(SJ|當(dāng)達(dá)到高液位傳感器檢測(cè)到高液位，停止進(jìn)B料同時(shí)攪拌。程序段?6:損拌5s延時(shí)注除,起始標(biāo)志位,綴拌#T1TI1I(SDIS5W5S程序段？7：5s結(jié)束，開始卸料”起始標(biāo)志位T1Ml.3攪拌”TI1I(RI金料*_(Si程序段?8:開始卸料如起始標(biāo)志位,11一料*可氐液位Ml,4fp“結(jié)束標(biāo)志位，111111rJi程序段？10：3s到，物料結(jié)束

16、進(jìn)行下一次循環(huán),起始標(biāo)志位/I -T2I卜注釋:御料漢TR)-結(jié)束標(biāo)志位，(R一至融r(A對(duì)進(jìn)A料置1,卸料復(fù)位，以便開始下一個(gè)循環(huán)。3.2.3結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化編程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容的程序以及其注釋如下所示:結(jié)構(gòu)化總程序OB1,在OB1里面調(diào)用FC1,FC2,FC&注釋:注釋:T7M起始標(biāo)志位-IN1“低液位IN2“中海位一IN3“高液位*-IN4結(jié)束標(biāo)志位IN5低液位-INS，中液位”-IN7“高液位+-IW80UT1FC1ENO程序段23 :迸5科注釋工起始標(biāo)志”結(jié)束標(biāo)志位”“低液位中液位高液位位笑闞IIVI1IVI1/11)-I程序段？4:標(biāo)題:注降FC2FMCi”起始標(biāo)志位”-INI0UT1

17、一攪拌.“低液位-IW2結(jié)束標(biāo)志OUT2-位“中液位IN3高液位-IW4T1-IW5S5TC5S-IW6T2-IW7S5T#5S-IW8起始標(biāo)志*結(jié)束標(biāo)志位.位”翼序建。品攪拌“攪拌”-CRI鵬科”T)-I12程序段96:標(biāo)題:注釋:FC3pktKurn心口UMM依料。INI0UT1-*進(jìn)的“低液位。-IN2OUT2排料”+中液位”-INS”結(jié)束標(biāo)志OUT3-位”高液位中-IN4T3-INSS5T#3S-IN6T”IN7FC1程序械薄J:標(biāo)題,注釋;FC3程序14ftmi#IN2#IN3#IN4#IN51IIII/IA1nL111/1-l/LF/L#IN6#IN7#INSl/J/II/Il/f

18、1/11/1J0UT1T)IFC2程序:標(biāo)題:顏醐：標(biāo)題:注除15#1141#1112#1113#1114常工廂4/11/1(SDI#1146程序段？2：標(biāo)題!注釋;3.3上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)一一組態(tài)王3.3.1 新建工程掂口萬國(guó)出6電電rrHx斗持*/wr大仃3.3.2對(duì)工業(yè)攪拌系統(tǒng)進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)23定義數(shù)據(jù)詞典ft*方A4E北若富3干輯二不JUL三MK*G件融再內(nèi)存理噬，目丹打芟出嗝1日fflWKiJg電511內(nèi)容士也i咽俎由存支也!也用由芬吳總L啜內(nèi)存鈕由T因幣革可帚$噪痛口不fflTTTH*3臉耽而喝內(nèi)性白女JO怕且就后更歸第由在管不11帝5w*第*記錄內(nèi)存陽酎IE曲且劃片白叁；i退耳內(nèi)存

19、國(guó)有33溫津A7TSPU嵌審國(guó)那苗技名內(nèi)開步出15rrltb所修立也耳府fF3格廿擊自存幽也T館日回T”寓*FlCT33DTU：m哪停止“口國(guó)吊Z7eukpleEDL曝AL.口/單3T3lPtML腦E；/oat!想5FMWLCM2學(xué)3/01B鴻FTMOFCiC幽j.0V穌FTWWU3J電PST品畫出山口曰鼾ErmocrLCeel?谿IE.LU單四STM&PUEU1嗓口的JXOXB30ETKBHJCEiI喻U接疝由勃xnm31FTMWIX110.(心壯1泄鼻止T.OaB3EFT.W0HJCHO愴討過自百san333.3.4創(chuàng)建動(dòng)畫連接在創(chuàng)建動(dòng)畫連接的時(shí)候，需要寫些簡(jiǎn)單的函數(shù)。應(yīng)用程序命令語言熱鍵

20、定義ZttK)配置監(jiān)登著底工具口幫助第窗由7T3聞第酶口=.1i4聒尊匚腥大困小圖帝日開獨(dú)運(yùn)釘報(bào)售歷史巴得用尸丫庇EVIEfl：-_j文件口目面-團(tuán)命令語音應(yīng)周程序的”語苜U數(shù)據(jù)國(guó)更時(shí)母語看事件韻分倡言熱度命/福百自運(yùn)此函愚命等音言市配方0豐娩性宣-多敦?fù)?jù)昨廖斗融信0酸蠢訶身*nsii-遙工IfcohlCONECFS6H夜kde回機(jī)卡噂nr淄金照期同幅站點(diǎn)-好手捌在高級(jí)查找MFI (CP5611)3.3.5 組態(tài)王與外部PLC硬件通訊連接組態(tài)王的寄存器地址與PLC硬件地址需對(duì)應(yīng)A-Q寄存器，E-I寄存器，M-M寄存器。沒番配置向?qū)б簧a(chǎn)廠家.設(shè)番名稱、通訊方式m設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)備的安

21、裝由S7200系況由S7-200系列(DF)田S7-2g系列儂勸ST-300QHFI)MFIOJSB)MFI(COM)；由ST-300CS7)SST-300ffCP)EST-300/400WI)：EST-300/400acp)前ST7DO系列卬F)您斫選的設(shè)備生產(chǎn)廠冢二西門子設(shè)備名稱：ST-300(HPI通信描述：MFICCF5611上一步下一步取消沒隹史背向?qū)г撁缱⑹糠ㄖ玫蒙弦徊诫娏硪徊搅?xí)_取消3.3.6 組態(tài)王上位監(jiān)控，動(dòng)態(tài)反應(yīng)硬件變化在硬件線路連接好后，講組態(tài)王切換到VIEW莫式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化。四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析及體會(huì)4.1 程序調(diào)試說明1、程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能：?jiǎn)?dòng)后，進(jìn)A料A處指示燈亮

22、，直至A料進(jìn)至中液位處，中液位彳感器處指示燈亮，A指示燈滅，進(jìn)B料B處指示燈亮，直至B料進(jìn)至高液位處，高液位傳感器處指示燈亮，停止進(jìn)B料。定日攪拌5s再排料排料到攪拌容器最低液位時(shí)，延時(shí)3s將剩余混合液料排空，再停止排料然后自動(dòng)進(jìn)A料，完成一個(gè)周期的工作，混合過程如此自動(dòng)循環(huán)下去。2、出現(xiàn)的問題與解決方法：?jiǎn)栴}一：進(jìn)入A料，當(dāng)?shù)拖尬恢甘緹粝绾螅阃Ｖ沽诉M(jìn)料解決辦法：檢查了程序邏輯，沒有任何問題，也更換過了工業(yè)攪拌實(shí)驗(yàn)?zāi)K，也解決不了問題。檢查了PLC外部連線，發(fā)現(xiàn)，PLC模塊和工業(yè)攪拌實(shí)驗(yàn)?zāi)K沒有共地，在共地之后解決了此問題。A料可以正常進(jìn)入。問題二：在攪拌5秒進(jìn)入排料過程時(shí)，剛排至高限位指示燈熄滅，便會(huì)跳轉(zhuǎn)至進(jìn)B料程序段。解決辦法：在攪拌5秒定時(shí)處并聯(lián)一5秒后對(duì)M0.0置位程序后，攪拌5秒后可正常跳轉(zhuǎn)至排液過程。問題三：在排液過程中按下停止按鈕，程序不會(huì)暫停運(yùn)作。解決辦法：程序段5排液程序中，設(shè)計(jì)為排液閥置1從而達(dá)到排液目的，所以會(huì)出現(xiàn)該狀況，將其改為正常開關(guān)狀態(tài)即可解決該問題。問題四：在進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)一一組態(tài)王，出現(xiàn)很多問題，攪拌葉片不能動(dòng)。解決辦法：與同學(xué)們?cè)趯?shí)驗(yàn)室探討，在網(wǎng)上查資料詢問網(wǎng)友，詢問老師，最后編寫葉片旋轉(zhuǎn)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)。4.2 總結(jié)體會(huì)結(jié)束語從剛確定設(shè)計(jì)課題以來，我首先是查找一些相關(guān)的書籍及資料，然后分析設(shè)計(jì)，并根據(jù)實(shí)際情況擬