1、情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控控制制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-200情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控制控制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-200 交通訊號燈在現代交通中有著越來越重要的作交通訊號燈在現代交通中有著越來越重要的作用，設計可靠、平安、便利的交通燈控制系統有用，設計可靠

2、、平安、便利的交通燈控制系統有極大的現實必要性。利用極大的現實必要性。利用PLCPLC設計交通燈穩定可設計交通燈穩定可靠，功能強大，流量控制和聯網是其開展趨勢。靠，功能強大，流量控制和聯網是其開展趨勢。 序號序號類別類別目標目標一一知識點知識點1.1.可編程控制器計數器的作用、分類、可編程控制器計數器的作用、分類、要素。要素。2.2.比較指令的參數與格式比較指令的參數與格式二二技能技能1.PLC1.PLC安裝連線安裝連線2.2.編程軟件的應用編程軟件的應用3.3.利用計數器指令與比較指令編程利用計數器指令與比較指令編程4.4.程序的下載與調試程序的下載與調試5.5.電氣設備的正確操作電氣設備的

3、正確操作三三職業素養職業素養1.1.學生的溝通能力及團隊協作精神學生的溝通能力及團隊協作精神2.2.良好的職業道德良好的職業道德3.3.質量、成本、安全、環保意識質量、成本、安全、環保意識 普通計數器主要用來對程序中反映的信號或外部普通計數器主要用來對程序中反映的信號或外部輸入端低頻信號進展計數，稱為機內計數器。計數輸入端低頻信號進展計數，稱為機內計數器。計數器任務中需一個位元件及一個存儲計數當前值的字器任務中需一個位元件及一個存儲計數當前值的字元件，也為位復合元件。元件，也為位復合元件。表表 計數器指令計數器指令指令的表指令的表達形式達形式加計數器加計數器減計數器減計數器增減計數器增減計數器

4、操作數的操作數的范圍及類范圍及類型型CxxCxx：(WORD)(WORD)常數常數C0C0C255C255ININ：R(BOOL)IR(BOOL)I，Q Q，V V，M M，SMSM，S S，T T，C C，L L，能流，能流PVPV：(INT)IW(INT)IW，QWQW，VWVW，MWMW，SMWSMW，T T，C C，SWSW、LWLW，ACAC，AIWAIW，* *VDVD，* *LDLD，* *ACAC，常數，常數n(1)(1)編號。編號。256256只計數器編號為只計數器編號為C0C255C0C255。S7-200S7-200系系列列PLCPLC有增計數器、減計數器及增有增計數器、

5、減計數器及增/ /減計數器等減計數器等3 3類類計數器，但類型與編號沒有關系，任一編號都可計數器，但類型與編號沒有關系，任一編號都可以設定為任一種計數器。但某一編號只能運用一以設定為任一種計數器。但某一編號只能運用一次。次。 n(2)(2)預置值。預置值為編程時設定的計數值，預置值。預置值為編程時設定的計數值，當計數的當前值等于預置值時，計數器的位當計數的當前值等于預置值時，計數器的位觸點動作。預置值編程時填在計數器功能框觸點動作。預置值編程時填在計數器功能框的的“PV“PV端。端。 n(3)(3)計數信號輸入端。計數器對脈沖信號計計數信號輸入端。計數器對脈沖信號計數。在編程時，增計數信號由功

6、能框的數。在編程時，增計數信號由功能框的“CU“CU端輸入，減計數信號從端輸入，減計數信號從“CD“CD端輸入。計端輸入。計數器的計數信號輸入相當于定時器的任務條數器的計數信號輸入相當于定時器的任務條件，從能流的角度看來，區別在于定時器的件，從能流的角度看來，區別在于定時器的輸入信號是延續的，計數器是斷續的脈輸入信號是延續的，計數器是斷續的脈沖，該信號能夠來自機器外部，也可來自沖，該信號能夠來自機器外部，也可來自機器內部。機器內部。 n(4)(4)復位端。計數器的計數當前值是自堅持復位端。計數器的計數當前值是自堅持的，復位需在復位端送入復位信號。復位的，復位需在復位端送入復位信號。復位端在功能

7、框上的標示為端在功能框上的標示為“R“R。 n增計數指令增計數指令(CTU)(CTU)在每一個在每一個(CU)(CU)輸入形狀從低到高輸入形狀從低到高時增計數。當計數器當前值不小于預置值時增計數。當計數器當前值不小于預置值PVPV時，時，計數器位計數器位C C置位。當復位端置位。當復位端(R)(R)接通或執行復位指接通或執行復位指令后，計數器復位。當到達最大值令后，計數器復位。當到達最大值(32767)(32767)后，計后，計數器停頓計數，并且可以堅持。數器停頓計數，并且可以堅持。 n減計數指令減計數指令(CTD)(CTD)在每一個在每一個(CD)(CD)輸入形狀從低到高輸入形狀從低到高時減

8、計數。當時減計數。當C C的當前值等于的當前值等于0 0時，計數器位時，計數器位C C置位。置位。當裝載輸入端當裝載輸入端(LD)(LD)接通時，計數器位被復位，并將接通時，計數器位被復位，并將計數器的當前值設為預置值計數器的當前值設為預置值PVPV。當計數到。當計數到0 0時，停時，停頓計數，計數器位頓計數，計數器位C C接通。接通。 n增增/ /減計數指令減計數指令(CTUD)(CTUD)在每一個增計數輸入在每一個增計數輸入(CU)(CU)從從低到高時增計數，在每一個減計數輸入低到高時增計數，在每一個減計數輸入(CD)(CD)從低從低到高時減計數，當當前值大于或等于預置值時，到高時減計數，

9、當當前值大于或等于預置值時，計數器位計數器位C C接通。否那么，計數器位關斷。當復位接通。否那么，計數器位關斷。當復位輸入端輸入端(R)(R)接通或執行復位指令時，計數器復位。接通或執行復位指令時，計數器復位。當到達預置值當到達預置值PVPV時，時，CTUDCTUD計數器停頓計數。計數器停頓計數。 3.1.3比較指令n比較指令用于兩個操作數按一定條件的比較。操比較指令用于兩個操作數按一定條件的比較。操作數可以是整數，也可以是實數作數可以是整數，也可以是實數( (浮點數浮點數) )。在梯。在梯形圖中用帶參數和運算符的觸點表示比較指令，形圖中用帶參數和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點

10、閉合，否那么斷開。梯形比較條件滿足時，觸點閉合，否那么斷開。梯形圖程序中，比較觸點可以裝入，也可以串、并聯。圖程序中，比較觸點可以裝入，也可以串、并聯。 n1.1.指令格式指令格式n比較指令有整數和實數兩種數據類型的比較。整比較指令有整數和實數兩種數據類型的比較。整數類型的比較指令包括無符號數的字節比較，有數類型的比較指令包括無符號數的字節比較，有符號數的整數比較、雙字比較。比較指令有兩個符號數的整數比較、雙字比較。比較指令有兩個參數。參數。n比較運算符：比較運算符：= =、=、 、 情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控制控制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策

11、義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-200 最簡單的交通訊號燈可用于十字交叉路口的最簡單的交通訊號燈可用于十字交叉路口的交通控制。以下圖是交通訊號燈設置表示圖。交通控制。以下圖是交通訊號燈設置表示圖。現假定交叉的道路是南北向及東西向。每個方現假定交叉的道路是南北向及東西向。每個方向各有紅綠黃三色信號燈，燈置向各有紅綠黃三色信號燈，燈置1 1與置與置0 0兩種形兩種形狀繪的，置狀繪的，置1 1表示燈點亮。一個周期內表示燈點亮。一個周期內6 6只信號只信號燈亮滅的時間均已標在圖中。燈在控制開關翻燈亮滅的時間均已標在圖中

12、。燈在控制開關翻開后是依周期不斷循環的。開后是依周期不斷循環的。 情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控制控制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-200 完本錢工程有多個方案： 軟件方案：1定時器指令；2置位復位指令；3傳送指令； 4算術指令。情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控控制制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S

13、7-200S7-200 整個工程方案書主要包含以下整個工程方案書主要包含以下幾個方面內容：工程設計、資幾個方面內容：工程設計、資料預備、工程實施、工程驗收。料預備、工程實施、工程驗收。 1.輸入電路 本系統上電后，合上開關運轉。 2.輸出電路 輸出電路由6組發光二極管組成。 3.電源 運用220V、50HZ的交流電，接在L+、M端。圖中輸入側的直流電源由PLC提供，而輸出側的直流電源需另配備。圖 交通燈控制接線圖n該義務中有該義務中有6 6個輸出，個輸出，1 1個輸入信號，資個輸入信號，資源分配如表源分配如表 表表 交通燈資源分配交通燈資源分配工作開工作開關：關：I0.0I0.0南北紅燈：南北

14、紅燈：Q0.1Q0.1東西綠燈：東西綠燈：Q0.2Q0.2東西黃燈：東西黃燈：Q0.3Q0.3東西紅燈：東西紅燈：Q0.4Q0.4南北綠燈：南北綠燈：Q0.5Q0.5南北黃燈：南北黃燈：Q0.6Q0.6T33T33：南北紅燈工作：南北紅燈工作25s25sT97T97：東西紅燈工作：東西紅燈工作30s30sT99T99：東西綠燈工作：東西綠燈工作20s20sT100T100東西綠燈閃爍東西綠燈閃爍3s3sT T9898：東西黃燈工作：東西黃燈工作2s2sT34T34：南北綠燈工作南北綠燈工作2 25s5sT35T35：南北綠燈閃爍南北綠燈閃爍3s3sT36T36：南北黃燈工作：南北黃燈工作2s2

15、s情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控控制制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-2004 4接地和接線接地和接線 梯形圖分為兩大段落，第一個段落是時間點構成段梯形圖分為兩大段落，第一個段落是時間點構成段落，包括構成落，包括構成A A，B B，C C、D D、E E、F F六點的定時器及構成六點的定時器及構成綠燈閃爍的振蕩蕩控制的定時器。這是整個程序的鋪綠燈閃爍的振蕩蕩控制的定時器。這是整個程序的鋪墊段落。第二個段落是輸出控制段落，墊段落。第二個段落

16、是輸出控制段落，6 6只信號燈的任只信號燈的任務條件均用定時器的觸點表示。其中綠燈的點亮條件務條件均用定時器的觸點表示。其中綠燈的點亮條件是兩個并聯支路，一個是綠燈長亮的控制，一個是綠是兩個并聯支路，一個是綠燈長亮的控制，一個是綠燈閃亮的控制。燈閃亮的控制。 n方案二：方案二：n利用比較指令，用一個定時器，程序短小，邏利用比較指令，用一個定時器，程序短小，邏輯明晰嚴密，編程簡單靈敏。輯明晰嚴密，編程簡單靈敏。 n分析：啟動開關分析：啟動開關I0.0I0.0合上，合上，T37T37開場計時，由開場計時，由于不需求于不需求T37T37的形狀位，其預置值恣意。在的形狀位，其預置值恣意。在T37T37

17、計數期間，利用比較指令確定各燈亮的條件。計數期間，利用比較指令確定各燈亮的條件。例東西綠燈繼續亮的條件時例東西綠燈繼續亮的條件時T37T37的當前值小于的當前值小于200200，而閃亮的條件時，而閃亮的條件時T37T37的當前值大于的當前值大于200200小小于于230230同時調用同時調用SM0.5SM0.5。當一個循環終了，。當一個循環終了，T37T37的當前值等于的當前值等于550550，此時接通輔助繼電器，此時接通輔助繼電器M10.1M10.1，其常閉觸點斷開，致使其常閉觸點斷開，致使T37T37任務條件失去，被任務條件失去，被復位，復位，T37T37的當前值為的當前值為0 0，M10

18、.1M10.1為為0 0，其常閉觸，其常閉觸點動作，進入下一個循環。點動作，進入下一個循環。 情境情境3：交通訊號燈的：交通訊號燈的PLC控制控制3.1義務資訊義務資訊3.2義務分析義務分析3.3義務決策義務決策3.4義務方案義務方案3.5義務虛施義務虛施3.6評價提高評價提高S7-200S7-200S7-200S7-200 3.6.1評價驗收 根據國家規范對工程進展驗收，驗收過程可以分為幾個小組，當一個小組擔當工程實施施工隊伍，而另一組的將做為監理隊伍實施全過程監理。有根據工程建立規范的模板設計的表格，針對上述施工的工程，對應相應的條目，進展施工質量的驗收。 n1.1.可編程控制器的計數器指令可