1、I 4課時數控車床編程基礎標題：數控車床編程基礎、教學目的:熟悉數控車床的編程特點，熟練掌握數控車床工件坐標系的建立方法和指令。 握數控車削的基本指令。二、教學安排:（一）舊課復習內容：數控機床坐標系的設定規則（5分鐘）（二）新課教學知識點與重點、難點： 第1節理解并掌四、五、第2節數控車床編程基礎 數控車編程特點（理解） 數控車的坐標系統（理解） 直徑編程方式（難點） 進刀和退刀方式理解（理解） 絕對編程與增量編程（難點） 數控車床基本G指令應用 坐標系設定0 G50 （掌握）0 G54G59 （掌握）基本指令Q G00、G01、G02、G03、G04、G28 （掌握） 有關單位設定0 G2

2、0、G21、G94、G95 （掌握）三、新課內容:2.1數控車床編程基礎第一節數控車床編程基礎結合生產 實際，用實 物、圖表直 觀教學，一、數控車編程特點（1）可以采用絕對值編程（用X、Z表示）、增量值編程（用U、W表示）或者二者 混合編程。（2）直徑方向（X方向）系統默認為直徑編程，也可以采用半徑編程，但必須更 改系統設定。（3）X向的脈沖當量應取 Z向的一半。（4）采用固定循環，簡化編程。 編程時，常認為車刀刀尖是一個點，而實際上為圓弧，因此，當編制加工 程序時，需要考慮對刀具進行半徑補償。二、數控車的坐標系統Z軸對應軸C向，順加工坐標系應與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應徑向，向，C軸

3、（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為+ 時針為C向，如圖2.1.1所示：加工坐標系的原點選在便于測量或對刀的基準位置，一般在工件的右端；/ :、. f .、r f r; / : r面或左端面上。舉例說明這樣可避免尺寸換算過程中可圖2.1.1數控車床坐標系三、直徑編程方式在車削加工的數控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2.1.2所示：圖中A點的坐標值為（30，80）, B點的坐標值為（40, 60）。采 用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致， 能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。四、進刀和退刀方式對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再 改

4、用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件 毛坯余量大小有關，應以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發生碰撞為原則。 如圖2.1.3所示。2 .1.3切削起始點的確定圖五、絕對編程與增量編程U、W表示增量編程，允許同一程序段中二者混合X、Z表示絕對編程，使用。圖2 .1.4絕對值編程與增量編程如圖2.1.4所示，直線A7B，可用：絕對：G01 X100.0 Z50.0;相對：G01 U60.0 W-100.0;混用：G01 X100.0 W-100.0;或 G01 U60.0 Z50.0;第2節數控車床的基本編程方法數控車削加工包括內外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加

5、工、螺 紋加工、復雜外形輪廓回轉面的車削加工等，在分析了數控車床工藝裝備和數控車床編程特點的基礎上，下面將結合配置FANUC-0i數控系統的數控車床重點討論數控車床基本編程方法。、坐標系設定編程格式G50 XZ式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。2.1.5所示。在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖例：按圖2.1.5設置加工坐標的程序段如下:G50 X 121.8 Z 33.9X'X109.7工件P4舉例說明_rO'旋轉中心圖2.1.5 G50設定加工坐標系工件坐標系的選擇指令G54G59X'X85pU機床坐標系G54坐標系

6、J圖2.1.6 G54設定加工坐標系CAD/CAM中心仿真加工教學例如，用G54指令設定如圖所示的工件坐標系。 首先設置G54原點偏置寄存器：G54 X0 Z85.0 ;然后再在程序中調用：N010 G54 ;說明：1、G54G59是系統預置的六個坐標系，可根據需要選用。2、G54G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的， 前已設定好，在程序運行中是無法重置的。3、G54G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI方式輸入，系統自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54G59為模態指令，可相互注銷。在程序運行二、基本指令 GO0 G01、G02、G03 G

7、04 G281 快速點位移動G00 格式： 其中，2.直線插補G01格式：其中，G00 X(U)_Z(W)_ ;X(U)_、Z(W)_為目標點坐標值。G01X(U)_Z(W)_ F_ ；X(U)、Z(W)為目標點坐標，機床執行G01指令時，如果之前的程序段中無 含有F指令。G01和F都是模態指令。3.圓弧插補 G02、G03順時針圓弧插補用 G02指令，逆時針圓弧插補用1) 用圓弧半徑R和終點坐標進行圓弧插補格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_ ;其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值， 絕對值編程方式下用X和Z,增量值編程方式下用圓心角小于等于180°

8、;時，用 牛R'表示；反之，用F為加工圓弧時的進給量。2) 用分矢量和終點坐標進行圓弧插補格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_;其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值，絕對值編程方式下用 增量值編程方式下用U和W。I、K分別為圓弧的方向矢量在 X軸和Z軸上的投影(I為半徑值)。當分矢 量的方向與坐標軸的方向不一致時取負號。如圖2.1.7所示，圖中所示I和K均為負值。F為進給速度。F指令，在該程序段中必須G03指令。U和W。規定圓弧對應的 R表示。X和Z,利用仿真 加工軟件 教學圖2.1.7圓弧指令編程4.暫停指令G04格式：G04 X(P)_;其中，X

9、(P)為暫停時間。X后用小數表示，單位為秒； P后用整數表示，單位為毫秒。如:G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。5.返回參考點指令 G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經過中間點返回參考點。1、格式：G28 X _Z _ ; 其中，X、Z是中間點的坐標值。有關單位設定 尺寸單位選擇：格式：G 20英制輸入制式G 21公制輸入制式2、進給速度單位的設定英寸輸入毫米輸入(默認)每轉進給量編程格式G95 FF后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。例：G95 F0.2表示進給量為 0.2 mm/r。每分鐘進給量編程格式G94 FF后面的數

10、字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。例：G94 F100表示進給量為 100mm/min。分析總結四、新課小結：1、首先要了解數控車床的加工方式：工件作旋轉運動，刀具作直線(或圓弧) 進給運動，從而完成零件的切削。所以數控車削加工的零件是回轉體，徑向尺 寸通常采用直徑標注，所以在數控車編程時采用直徑編程，這點對于初學者較 難理解，容易出錯，要多作練習，是重點注意的知識點。2、采用絕對值編程和相對值編程時也容易坐標值計算錯誤，經常是二者之間 出現混淆，需要特別小心。五、作業：1、數控車床的類型有哪些？ CK7815型數控車床床身導軌傾斜 60布置有什么 好處？2、數控車床的機床原點、參考點及工件原點之間有何區別？試以某具有參考 點功能的車床為例，用圖示表達出它們之間的相對位置關系。3、G00和G0