1、精選優質文檔-傾情為你奉上FANUC伺服系統維修技術經驗總結及FANUC伺服電機維修方法22數字式交流伺服驅動單元的故障檢測與維修(1)驅動器上的狀態指示燈報警 FANUC S系列數字式交流伺服驅動器，設有11個狀態及報警指示燈，指示燈的狀態以及含義見表5-8。以上狀態指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結構與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。表5-8 FANUCS系列驅動器狀態指示燈一覽表代 號    含  

2、 義   備 注代 號        含   義備注PRDY位置控制準備好   綠色DC直流母線過電壓報警紅色VRDY速度控制單元準備好   綠色LV驅動器欠電壓報警紅色HC驅動器過電流報警   紅色OH速度控制單元過熱HV驅動器過電壓報警   紅色OFAL數字伺服存儲器溢出OVC驅動器過載報警   紅色FBAL脈沖編碼器連接出錯TG電動機轉速太高   紅色1)OH報警。OH為

3、速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：印制電路板上S1設定不正確。伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。2)OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC 0系統，相關參數是8100，8101，8121

4、，8122，8123以及81538157等；對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。3)FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測器信號出錯。速度控制單元的檢測回路不良。電動機與機械間的間隙太大。(2)伺服驅動器上的7段數碼管報警 FANUC C系列、/i系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。FANUC C系列、

5、電源與驅動器一體化結構型式(SVU型)的/i系列交流伺服驅動器的數碼管狀態以及含義見表5-9。表5-9 FANUC C/i系列(SVU型)7段數碼管狀態一覽表數碼管顯示含    義備    注    速度控制單元未準備好開機時顯示    0速度控制單元準備好    1速度控制單元過電壓報警同HV報警    2速度控制單元欠電壓報警同LV報警    3直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘&#

6、160;   4再生制動回路報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適5直流母線過電壓報警平均放電能量超過，或伺服變壓器過熱、過熱檢測元器件損壞    6動力制動回路報警動力制動繼電器觸點短路    8L軸電動機過電流第一軸速度控制單元用    9M軸電動機過電流第二軸速度控制單元用    bL/M軸電動機過電流    8L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第一軸速度控制單元用    9M

7、軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第二軸速度控制單元用    bL/M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低采用公用電源模塊結構型式(SVM型)的FANUC/i系列數字式交流伺服驅動器，數碼管狀態以及含義見表5-10；有關電源模塊的狀態顯示及故障診斷詳見本書第7章第7.2.4表5-10 FANUC/i系列(SVM型)7段數碼管狀態一覽表數碼管顯示含    義備    注速度控制單元未準備好    0速度控制單元準備好    1風機單元報警

8、0;   2速度控制單元+5V欠電壓報警    5直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘    81軸電動機過電流一軸或二、三軸單元的第一軸    9M軸電動機過電流二、三軸單元的第二軸    AN軸電動機過電流二、三軸單元的第三軸    bL/M軸電動機同時過電流    CM/N軸電動機同時過電流    dL/N軸電動機同時過電流    E

9、L/M/N軸電動機同時過電流    8L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸    9M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第二軸    AN軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第三軸    bL/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低    CM/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低    dL/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低 &

10、#160;  EL/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低FANUC 系列數字式交流速度控制單元，帶有POWER、READY、ALM 3個狀態指示燈與7段數碼管狀態顯示，指示燈與數碼管的含義見表5-11。(3)系統CRT上有報警的故障1)FANUC-0系統的報警。FANUC數字伺服出現故障時，通常情況下系統CRT上可以顯示相應的報警號，對于大部分報警，其含義與模擬伺服相同；少數報警有所區別，這些報警主要有：4N4報警：報警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同)，報警的含義是表示數字伺服系統出現異常，詳細內容可以通過檢查診斷參數；診斷參數的意義見本書第5.2.3

11、節。表5-11 FANUC系列7段數碼管狀態一覽表POWER燈READY燈ALM燈數碼管顯示含    義備    注O速度控制單元未準備好開機時顯示OO速度控制單元準備好OY速度控制單元過電壓報警同HV報警OP直流母線欠電壓報警主回路熔斷器跳閘OJ再生制動回路過熱報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適Oo過熱報警速度控制單元過熱OC風扇故障報警Oc過電流報警主回路過流4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數作進一步檢查、判斷，參見本章第5.2.3節。4N7報警：表示伺服參數設定不正確，可能的原因有：a)電動機型號參

12、數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。b)電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。c)速度反饋脈沖參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。d)位置反饋脈沖參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。940報警：它表示系統主板或驅動器控制板故障。2)FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上

13、可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。SVl01報警：絕對編碼器數據出錯報警。可能的原因是絕對編碼器不良或機床位置不正確。SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內容可以參見/系列伺服驅動器報警說明。SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。SVll4報警：串行編碼器數據出錯。SVll5報警：串行編碼器通信出錯。SVll6報警：驅動器主接觸器(MCC)不良。SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。SVll8報警：數字伺服檢測到異常負載。3)

14、FANUCl6/18系統的報警。在FANUCl6/18系統中，當伺服驅動器出現報警時，CNC亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括：ALM400報警：伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。ALM401報警：伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0”。ALM404報警：伺服驅動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出，但驅動器DRDY信號已為“1”。ALM405報警：回參考點報警。ALM407報警：位置誤差超過設定值。ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。ALM411

15、報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。ALM413報警：數字伺服計數器溢出。ALM414報警：數字伺服報警，詳細內容可以參見診斷參數DGN200204的說明。ALM415報警：數字伺服的速度指令超過了極限值(P/s)，可能的原因是機床參數CMR設定錯誤。ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內容可參見診斷參數DGN201的說明。ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警，相關的參數有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。ALM420報警：同步控制出錯。ALM421報警：采用雙位置環控制時，位置誤差超過。在系統使用絕對編碼器時，報警還包括以下內

16、容：ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。ALM301報警：絕對編碼器通信出錯。ALM302報警：絕對編碼器數據轉換出現超時報警。ALM303報警：絕對編碼器數據格式出錯。ALM304報警：絕對編碼器數據奇偶校驗出錯。ALM305報警：絕對編碼器輸入脈沖錯誤。ALM306報警：絕對編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。ALM307報警：絕對編碼器電池電壓到達更換值。ALM308報警：絕對編碼器電池報警。ALM308報警：絕對編碼器回參考點不能進行。在系統使用串行編碼器時，串行編碼器報警內容如下：ALM350報警：串行編碼器故障，具體內容可以通過診斷參數DGN202/204檢查。ALM351

17、報警：串行編碼器通信出錯，具體內容可以通過診斷參數DGN203檢查。3交流伺服電動機的維修(1)交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：1)是否受到任何機械損傷?2)旋轉部分是否可用手正常轉動?3)帶制動器的電動機，制動器是否正常?4)是否有任何松動螺釘或間隙?5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。(2)交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：1)由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等

18、滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。3)固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表5-12)。表5-12 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載電機形式容許的徑向負載10，2025kg10，20，30，30R450kg0， 575kg4)按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機

19、的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。更換編碼器應按規定步驟進行，以FANUC S系列伺服電動機為例，編碼器在交流伺服電動機中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下：1電樞線插座 2連接軸 3轉子 4外殼 5繞組 6后蓋聯接螺釘 7安裝座 8安裝座聯接螺釘 9編碼器固定螺釘 10編碼器聯接螺釘 11后蓋 12橡膠蓋 13編碼器軸

20、 14編碼器電纜 15編碼器插座圖5-16 伺服電動機結構示意圖1）松開后蓋聯接螺釘6，取下后蓋11。2）取出橡膠蓋12。3)取出編碼器聯接螺釘10，脫開編碼器和電動機軸之間的聯接。4)松開編碼器固定螺釘9，取下編碼器。注意：由于實際編碼器和電動機軸之間是錐度嚙合，聯接較緊，取編碼器時應使用專門的工具，小心取下。5)松開安裝座的聯接螺釘8，取下安裝座7。編碼器維修完成后，再根據圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉子的位置進行調整，方法如下：1)將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相

21、連。2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯，V、W和直流調壓器的“”端相聯(見圖5-17a)，編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。3)通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當于使電動機工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(實際維修時調整在35A)。4)在電動機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉子位置檢測信

22、號和電動機實際位置一致。5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動機維修。圖5-17 轉子位置調整示意圖FANUC 0系統的重裝及調整方法FANUC 0系統的重裝及調整方法 一、前言數控系統由于機床長時間閑置、電池失效、操作人員操作失誤等原因，均會造成數控系統的癱瘓，在此情況下必須對數控系統進行重裝和調整。前不久，我廠從外單位置換回一臺臺灣大岡工業股份有限公司生產的TNC-20NT數控車床，該數控車床因長期閑置，所用的FANUC0數控系統已經完全癱瘓，機床的數控系統在啟動后CRT不能進入FANUC0數控系統正常的工作界面，而顯示出一些奇怪的亂碼。為了使機床能早日正常運行，我們通過原機床使用單位

23、從機床購買商處拿到了該類型機床的技術數據參數，對該機床的數控系統進行重裝及調整。其具體方法如下：二、啟動數控系統由于數控系統不能正常啟動，并在CRT 上顯示出亂碼，我們判斷可能是兩種原因引起的。一是由于機床長期閑置不用，電池耗盡導致程序丟失后的殘余參數造成；二是數控系統CNC主板損壞。區別這兩種故障的方法是：在啟動機床數控系統的同時按下機床面板上的“RESET”和“DELETE”兩個鍵，若待一會兒后CRT上顯示出FANUC公司的版本號，并出現正常畫面，則系統CNC主板正常。反之則系統CNC主板損壞。同時按下這些鍵的功能是清除機床的全部參數，即將因機床長期閑置，電池耗盡程序丟失后的殘余參數全部清

24、除，以便重新安裝系統程序。注意，這種方法一定要慎用，除非是數控系統死機或不能運行。否則將使正常工作的整個機床數控系統癱瘓！三、系統密級型功能參數的輸入當系統成功啟動后，首先應輸入FANUC 0系統的密級型功能參數，然后才能輸入機床的其它參數，否則數控系統不能工作。具體方法如下：a、將機床面板上的選擇開關撥到MDI方式；b、按下“PARAM”鍵，使CRT上顯示SETTING2畫面；c、設定“PWE=1”，同時將機床面板上的EDIT KEY開關打開；d、首先輸入901參數，此時CRT上會出現100編程報警，用刪除鍵將該報警消除。然后輸入900939FANUC0系統密級型功能參數；e、回到SETTI

25、NG2畫面，將“PWE=1”設定為“PWE=0”，同時將機床面板上的EDIT KEY開關關閉；f、關閉機床電源后，重新啟動機床系統，現在就可以輸入FANUC 0系統的其它機床參數。四、系統機床參數的輸入和調整當系統功能參數輸入完畢后，重新按照系統密級型功能參數輸入的步驟ac操作，至第d步時從000參數開始將機床廠商所給的機床數據參數全部輸入完畢，然后回到CRT正常工作畫面。此時一般情況下機床應有各部分的動作了。接下來將機床面板上的選擇開關撥到JOG方式下，手動檢查各部分動作是否正常。若正常便可以輸入零件加工程序進行試切削。反之則需要檢查動作不正常部分的原因。此時可以從機床參數中調出機床PLC梯

26、形圖進行檢查。FANUC 0系統設置了非常方便的調用PLC梯形圖的方法，即修改機床參數便可以在CRT上查閱PLC梯形圖，并可在線監測PLC的輸入輸出狀態。具體方法參照FANUC0系統密級型功能參數的輸入方法至第c步，然后按下PARAM鍵，使之顯示PARAMETER畫面，將機床參數60.2改為“1”。將“PWE=0”，同時將機床面板上的EDIT KEY開關關閉。按下“DGNOS”鍵，此時CRT界面上PLC梯形圖已經顯示出來了。查閱動作不正常部分的PLC梯形圖，并結合調整和修改機床參數或修理機床電路，整個機床就可以正常工作了。需要注意的是臺灣大岡工業股份有限公司生產的TNC-20NT數控車床在機床

27、參數中增加了D參數，這些參數是該機床的專用參數，正確地理解這些參數對于維護和修理該機床會帶來意想不到的效果。下面用部分維修實例來說明怎樣利用FANUC0系統的機床參數檢查、調整和修理機床故障。五、故障修理實例5.1、零件加工程序不能輸入在成功地重裝FANUC0系統后，在機床編輯狀態下，我們發現零件的加工程序無論如何也不能被編輯和輸入。根據該故障現象，我們對照FANUC0系統的使用維護手冊中的每一個參數及其意義進行檢查，發現0018參數的第7位為編輯操作，當其為“1”時，為編輯B方式，當前為“0”時，為標準方式。而CRT上的機床參數該位為“1”。我們采用上述修改參數的方法和步驟，將其值由“1”改

28、為“0后”，零件加工程序便能順利地輸入了。5.2、手動刀塔不能回轉扳動機床上的TOOL SELECT（刀具選擇）開關刀塔不能回轉。根據該機床的技術資料，PLC梯形圖上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分別為刀具選擇開關的四把刀的位置，在線狀態下觀察PLC梯形圖的對應部分無異常。觀察機床面板發現面板上的X、Z軸原點指示燈不亮，說明X、Z軸均不在機床原點。手動將X、Z軸調整至機床原點，并使機床面板上的原點位置指示燈亮，故障排除。5.3、尾座頂針不能伸縮手動尾座頂針開關，尾座頂針不能伸縮。從機床技術資料可知：PLC梯形圖上的輸入點X20.1和X20.3為尾座頂針向前和向后的兩個按鈕。從

29、CRT中調出PLC梯形圖可知，在線狀態下按下X20.1按鈕，R531.7導通，而D464.6不通。因此Y80.2沒有輸出。查閱機床技術資料可知，D464.6為機床尾座的設定參數。根據FANUC0系統 的原理，我們在MDI方式下，按上面調出機床參數的方法，將機床D參數中的D464.6修改為“1”，故障排除。5.4、自動循環不能進行機床各部分動作正常而自動循環不能進行，可以從以下幾個方面檢查故障：a、檢查診斷參數454.0是否為“1”；b、踏下腳踏開關后，檢查診斷參數523.3是否為“1”；c、檢查防護門保護裝置是否存在，若有防護門保護裝置，將其短路或修改診斷參數455.1為“0”，即人為使保護裝

30、置失效。在檢查中發現診斷參數454.0為“0”，將其修改為“1”后，自動循環正常。數控系統的重裝和調整方法對于數控機床維修人員來說是維修中一種非常重要的手段，熟練地掌握這種方法會給數控系統的維護和修理工作帶來極大的方便。FANUC數控系統0調試FANUC數控系統0調試  FANUC數控系統是最暢銷的機床控制系統之一。目前，在國內使用的FANUC數控系統主要有系統和i系統。針對廣大用戶的實際情況，本文簡要敘述這兩種系統的連接及調試，掌握了這兩種系統，其它FANUC系統的調試則迎刃而解。 系統與機床的連接 0i系統的連接圖如下圖，系統和其他系統與此類似。圖中，系統輸入電壓為±，

31、約。伺服和主軸電動機為AC200V（不是220V）輸入。這兩個電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會出現報警或損壞驅動放大器。原則是要保證通電和斷電都在CNC的控制之下。具體時序請見“連接說明書（硬件）”。 其它系統如 0 系統 , 系統電源和伺服電源均為 AC200V 輸入。 伺服的連接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一個短接棒控制。A 型連接是將位置反饋線接到 CNC 系統；B 型連接是將其接到伺服放大器。 Oi 和近期開發的系統用 B 型。系統大多數用 A 型。兩種接法不能任意使用 , 與伺服軟件有關。連接時最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插頭 ,

32、 如果遺忘會出現 #401 報警。另外 , 若選用一個伺服放大器控制兩個電動機 , 應將大電動機電樞接在 M 端子上 , 小電動機接在 L 端子上 , 否則電動機運行時會聽到不正常的嗡嗡聲。 FANUC 系統的伺服控制可任意使用半閉環或全閉環 , 只需設定閉環型式的參數和改變接線 , 非常簡單。 主軸電動機要的控制有兩種接口 : 模擬 (01OVDC) 和數值 ( 串行傳送 ) 輸出。模擬口需用其它公司的變頻器及電動機。 用 FANUC 主軸電動機時 , 主軸上的位置編碼器 ( 一般是 1024 條線 ) 信號應接到主軸電動機的驅動器上 (JY4 口 ) 。驅動器上的 JY2 是速度反饋接口

33、, 兩者不能接錯。 目前使用的 I/0 硬件有兩種 : 內裝 I/0 印刷板和外部 I/0 模塊。 I/0 板經系統總線與 CPU 交換信息；I/0 模塊用 I/O LINK 電纜與系統連接 , 數據傳送方式采用串行格式 , 所以可遠程連接。編梯形圖時這兩者的地址區是不同的。而且 ,I/0 模塊使用前需首先設定地址范圍。 為了使機床運行可靠 , 應注意強電和弱電信號線的走線、 屏蔽及系統和機床的接地。電平 4.5V 以下的信號線必須屏蔽 , 屏蔽線要接地。連接說明書中把地線分成信號地、機殼地和大地。請遵照執行連接。另外，系統、伺服和主軸控制單元及電動機的外殼都要求接大地。為了防止電網干擾，交流

34、的輸入端必須接浪涌吸收器（線間和對地）。如果不處理這些問題，機床工作時會出現910、#930報警或是不明原因的誤動作。 2調試步驟 2.1步驟一：接線 按照設計的機床電柜接線圖和系統連接說明書（硬件）中（書號：B-61393或B-63503）繪出的接線圖仔細接線。 2.2步驟二：通電 拔掉CNC系統和伺服（包括主軸）單元的保險，給機床通電。如無故障，裝上保險，給機床和系統通電。此時，系統會有#401等多種報警。這是因為系統尚未輸入參數，伺服和主軸控制尚未初始化。 2.3步驟三：設定參數 . 系統功能參數（既所謂的保密參數）：這些參數是訂貨時用戶選擇的功能，系統出廠時FANUC已經設好，0C和0

35、i不必設。但是，0D（0TD和0MD）系統，須根據實際機床功能設定#932-#935的參數位。機床出廠時系統功能參數表必須交給機床用戶。 .進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數調入RAM區，并根據絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設參數SVS，使顯示器畫面顯示伺服設定屏（Servo Set）。0系統設參數#389/0位=0；0i系統設參數#3111/0位=1。然后在伺服設定屏上設下列各項： ?初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000報警，其意義是要求系統關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數尚未設入。應返回設定屏繼續操作。 ?指定電機代碼（ID）。根據被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數說明書（B65150）”中查出其代碼，設在該項內。 ?AMR設0。 ?設定指令倍比CMR。CMR=命令當量/位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1倍，所以設為2。 ?設定柔性變速比（N/M）。根據滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。計算公式如下： 計算中1個脈沖的當量為1m。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數，其值即為N