1、智能倉庫設計Company number ： WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998智能倉庫組成智能化倉庫主要由土建設施、機械設備、電氣設備以及計算機控制系統組 成，L 土建設施土建設施是倉庫的基礎，智能化倉庫也不例外。現代智能化倉庫的土 建設施由廠房、消防系統、照明系統、通風及采履系統、動力系統及排水設 備、避雷接地設施和環境保護設施等組成。2 .機械設備現代智能化倉庫的機械設備一般包括貨架、托盤、搬運設 備和運送設備4部分組成，(1)貨架合理使用貨架不僅能夠增加儲存空間，而且便于儲存貨物做到“先進先 出二搬運設備智能化倉庫中主要使用高層貨架，它的高度一般在1070米之間

2、，最 高可達40米，長度一般為高度的倍，而且密度大，巷道狹窄，因此倉容利用率 較高。(2)托盤托盤是指在一件或一組貨物下面附加的一塊墊板，板下有三條梁，形成兩個插口、四向插口，可供叉車的兩個叉伸入，將托盤連同貨物一同搬運。在我國使用最頻繁的托盤的規格有800x103毫米、800x128毫米、IC削X128毫米3種。現代智能化倉庫中,商品的裝卸、搬運、儲存都必須實現全托盤化作 業。(3)搬運設備搬運設備是現代智能倉庫中重要的設備，它們一般由電力驅 動，通過自動或手動控制，將貨物從一處搬到另處。常見的搬運設備有升降 梯、搬運車、巷道式堆垛機、雙軌堆垛機、無軌叉車和轉臂起重機等。巷道式堆垛機是智能化

3、倉庫中最重要的搬運設備，它能夠在高層貨架 的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨位，或取出貨位內的貨物 運送到巷信息識別裝置道口。(4)輸送設備輸送設備是現代智能倉庫中的輔助設備.它具有把各物流 站銜接起來的作用。運送設備主要有運送機控及制裝置運輸車兩種。輸送機有 輯式、鏈式、輪式、皮帶式、滑板式、懸掛式等多種形式，運輸車有自動引導 車、有軌小車、梭式小車及其他地面運輸車。自動引導車是現代智能化倉庫監控及調度中設備的重要搬運設備它 是能按照預定的引導路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及 具有各種移動及載運功能的運輸小車。3 .電氣設備現代智能化倉庫中的電氣設備主要包括檢測

4、裝置、信息識別裝置、控 制裝置、數據通信設備、監控及調度設備、計算機管理系統、大屏幕顯示器及 圖像監視設備等(1)檢測裝置為了控制倉庫中各種作業設備，保證系統安全可靠地運行，智能化倉 庫系統必須具有多種檢測手段，通過這些手段，檢測各種物理參數和相應的化 學參數，并通過對這些檢測數據的判斷、處理為系統決策提供最佳依據，使系 統處于理想的工作狀態。倉庫的檢測裝置通常包括以下6種。對貨物外觀的檢測。對貨物重量的檢測。對機械設備及貨物運行位置和方向的檢測。對運行設備狀態的檢測。對系統參數的檢測。對設備故障的檢測。(2)信息識別裝置為了完成對貨物品名、類別、 貨號、數量、等級、目的地、生產廠，甚至貨位地

5、址等信息的采集與識別，信 息識別裝置是智能化倉庫中必不可少的。智能化倉庫中的信息識別裝置通常采 用條形碼、磁條、光學字符和射頻等識別技術。(3)控制裝置為了實現智能化倉庫的自動運轉，倉庫內所用的各種存取、輸送設備 本身必須配備各種控制裝置，如對巷道式堆垛機的控制就包括了位置控制、速 度控制、貨叉控制以及方向控制等。常見的控制裝置種類很多，從普通開關、繼電器到微處理器、單片磯和可編程序控制器，都能完成一定的控制任務。智能化倉庫中的控制系統就是 將這些裝置進行適當的組合，從而達到對設備控制的要求。優秀的控制裝置可 以提高智能化倉庫中各種設備的運轉效率，降低設備運行成本，是智能化倉庫 成功運行的關鍵

6、。(4)監控及調度設備監控及調度設備在智能化倉庫系統中起著重要的作 用。它是智能化倉庫的信息樞紐，負責協調系統中各部分的運行。監控及調度 設備主要用于監控智能倉庫中各設備的運行任務、運行路徑、運行方向，并根 據情況對其進行調度，使其能夠按照指揮系統的命令進行貨物搬運作業。通過 監控系統的監視畫面，倉庫管理人員還可以直觀地看到各設備的運行情況。(5)計算機管理系統計算機管理系統(主機系統)是自動化倉庫的指揮中 心，官指揮著倉庫中各設備的運行。計算機管理系統主要完成整個倉庫的賬目 管理和作業管理，并擔負著與上級系統的通信和企業管理系統的部分任務。一般的智能化倉庫管理系統多采用微型計算機為主的系統，

7、對比較大 的倉庫管理系統也可采用小型計算機。(6)數據通信設備在自動化倉庫中，為了完成規定的任務，各系統、設 備之間要進行大量的信息交換。因此，智能化倉庫需要設置高速、穩定的數據 通信設備。信息傳遞的媒介主要有喔纜、遠紅外光、光纖和電磁波等。(7)大屏幕顯示器自動化倉庫中的各種顯示設備是為了使人們操作方便，易于觀察設備 情況而設置的。在操作現場，操作人員可以通過顯示設備的指示進行各種搬運 揀選;在中控室或機房，人們可以通過屏幕或模擬屏的顯示，觀察現場的操作及設備情況。(8)圖像監視設備圖像監視設備主要是電視監視系統，它是通過高分辨 率、低照度變焦的攝像裝置對智能化倉庫中人身及設備安全進行觀察，

8、對主要 操作點進行集中監視的現代化裝置。4,計算機控制系統現代智能倉庫是一個綜合物資供應系統，也是集物 資儲存、輸送、分配等功能于一體的集成自動化系統。該集成自動化系統一般 囪計算機管理、計算機監控、堆垛機控制、旋轉貨架控制、輸送機控制、機自 動分揀控制等子系統構成。通過計算機系統對其他各種設備的控制，它能夠實現包裝標準化，識 別條碼化、輸送機械化、管理微機化和控制自動化。系統描述倉儲管理在物流管理中占據著核心的地位。傳統的倉儲業是以收保管費為 商業模式的，希望自己的倉庫總是滿滿的，這種模式與物流的宗旨背道而馳。 現代物流以整合流程、協調上下游為己任，靜態庫存越少越好，其商業模式也 建立在物流

9、總成本的考核之上。由于這兩類倉儲管理在商業模式上有著本質區 別，但是在具體操作上如入庫、出庫、分揀、理貨等又很難區別，所以在分析 研究必須注意它們的異同之處，這些異同也會體現在信息系統的結構上。隨著 制造環境的改變，產品周期越來越短，多樣少量的生產方式，對庫存限制的要 求越來越高，因而必須建立及執行供應鏈管理系統，借助電腦化、信息化將供 應商、制造商、客戶三者緊密聯合，共擔庫存風險。倉儲管理可以簡單概括為8個關鍵管理模式：追-收-查-儲-揀-發-盤-退。庫存的部分是確定倉庫的商業模式的，即要（根據上一層設計的要求）確 定本倉庫的管理目標和管理模式，如果是供應鏈上的一個執行環節，是成本中 心，多

10、以服務質量、運營成本為控制目標，追求合理庫存甚至零庫存。因此精 確了解倉庫的物品信息對系統來說至關重要，所以我們提出要解決精確的倉儲 管理。倉儲管理及精確定位在企業的整個中起著非常重要的作用，如果不能保證 及時準確的進貨、庫存控制和發貨，將會給企業帶來巨大損失，這不僅表現為 企業各項管理費用的增加，而且會導致客戶服務質量難以得到保證，最終影響 企業的市場競爭力。所以我們提出了全新基于射頻識別的倉庫系統方案來解決 精確倉儲管理問題。下面我們來分析采用后給企業帶來的經濟效益。系統優勢讀取方便快捷：數據的讀取無需光源，甚至可以透過外包裝來進行。有效 識別距離更長，采用自帶電池的主動標簽時，有效識別距

11、離可達到30米以上；識別速度快：標簽一進入磁場，就可以即時讀取其中的信息，而且能夠同 時處理多個標簽，實現批量識別；穿透性和無屏礙閱讀：條形碼掃描機必須在近距離而且沒有物體阻擋的情 況下，才可以辨讀條形碼。RFID能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬和非透明 的材質，進行穿透性通信，不需要光源，讀取距離更遠。但不透過金屬等導電物體進行識別。數據容量大：一維條形碼的容量是50Bytes,二維條形碼最大容量可儲存2到3000字符，RFID最大的容量則有數MegaBytes。隨著記憶載體的發展，數 據容量也有不斷擴大的趨勢。未來物品所需攜帶的資料量會越來越大，對標簽 所能擴充容量的需求也相應增加。使用壽

12、命長，應用范圍廣：其無線電通信方式，使其可以應用于粉塵、油 污等高污染環境和放射性環境，而且其封閉式包裝使得其壽命大大超過印刷的 條形碼；傳統條形碼的載體是紙張，因此容易受到污染，但RFID對水、油和 化學藥品等物質具有很強抵抗性。此外，由于條形碼是附于塑料袋或外包裝紙 箱上，所以特別容易受到折損；RFID是將數據存在芯片中，因此可以免受污 損，RFID抗污染能力和耐久性強。標簽數據可動態更改：利用可以向電子標簽里寫入數據，從而賦予RFID標 簽交互式便攜數據文件的功能，而且寫入時間比打印條形碼更短；更好的安全性：RFID電子標簽不僅可以嵌入或附著在不同形狀、類型的產 品上，而且可以為標簽數據

13、的讀寫設置密碼保護，從而具有更高的安全性；： 由于RFID承載的是電子信息，其數據內容可經由密碼保護，使其內容不易被 偽造及變編造，安全性更高。動態實時通信：標簽以每秒50 100次的頻率與進行通信，所以只要RFID 標簽所附著的物體出現在解讀器的有效識別范圍內，就可以對其位置進行動態的追蹤和監控。體積小型化、形狀多樣化：RFID不需要為讀取精確度而配合紙張的固定尺 寸和印刷品質，更適合往小型化與多樣形態發展，以方便嵌入或附著在不同形 狀、類型的產品上。系統介紹精準倉庫過程一般包括收貨、上架、撿貨、補貨、發貨、盤點幾個流程， 下面從這六個過程來說明的具體實施過程：數據準備-所有送達的貨物需要提

14、前以EDI、Excel或者手工錄入的方式導入WMS所有客戶的訂單需要提前以EDI、Excel或者手工錄入的方式導入WMS為了支持RFID或者電子標簽、輸送分揀線等現代化物流設備在物流中心 內部的使用，需要在如下環節進行條碼化規劃與設計。一倉庫內所有作業單元的條碼化，包括托盤、周轉箱。直接在作業容器上 粘貼固定的流水號標簽。-倉庫內存貨庫位的條碼化。按照庫-排-位-層的順序對貨位進行編碼并粘 貼條形碼標簽-作業單據和作業指令的條碼化。-在入庫清單上打印單據編號和產品編碼的條碼，輔助收貨人員使用RFID進行收貨作業一通過打印標簽，指導揀貨人員獲取揀貨任務，并方便貨物在輸送線上的 識別見圖冊不同用處

15、的標簽- 收貨- 在收貨區使用RFID進行碼盤（如果需要）和收貨作業，要求堆放在收貨區 的所有貨物都必須有一個唯一的托盤號，托盤號以條形碼標簽的方式粘貼在托 盤上- 如果S。尚未送達，則系統指示將貨物送入暫存區理貨- 系統根據每個訂單的車輛信息和體積信息，為訂單指定一個相應的發貨 區- 系統自動將收到的貨物與S。進行匹配，生成針對收貨區每一個托盤貨物的分貨任務。重點檢查:送貨單與訂貨單是否一致；到貨物與送貨單是否一致；如果不符拒絕接 收。(2)制作和粘貼標簽具體方法如下：采用選定的物品編碼方案對入庫物品進行編碼；制作貨物 標簽：把編碼信息寫入電子標簽，同時打印紙質標簽(方便人工校核)，再把 紙

16、質標簽和電子粘合在一起就成為貨物標簽。在庫存品上固定標簽：考慮到目 前標簽成本較高，為了方便電子標簽的回收，一般采用懸掛的方式把標簽固定 到物品上。如果不回收則可以采用粘貼方式固定。(3)現場計算機自動分配庫位.并逐步把每次操作的庫位號和對應物品編 號下載到無線數據終端(手持終端或叉車終端)上；(4)作業人員運送貨物到指定庫位，核對位置無誤后把貨物送入庫位(如 有必要，修改庫位標簽中記錄的貨物編號和數量信息)；(5)無線數據終端把入庫實況發送給現場計算機，及時更新庫存數據庫。上架(入庫)每盒貨物貼上條碼，裝好箱后在箱上安上無源標簽，將安好無源標簽的成 箱的貨物，按照工作人員手中的PDA讀取的入

17、庫地點進行托盤，在每個托盤上 安一個有源的電子標簽。將每個托盤上的貨物分別放在相應的貨架上；見圖冊托盤示意按照不同的庫區尋找庫位；按照不同的包裝（托盤、箱、件）分配不同的庫 位；根據產品的屬性（正常品、殘損品）分配上架庫位；體積限定、重量限定、 數量限定、長寬高限定；混批號、混產品限定；同批號產品合并；同類產品相 鄰選擇；不同的訂單類型可以上架到不同的庫位，如正常的采購訂單和退貨訂 單。撿貨小車1 ：小車在WMS系統任一終端下載批量訂單2 ：系統根據最優路徑，自動指示小車按SKU排序；3 ：確認揀貨位信息，小車按燈系統自動指示“邊揀邊分”數量，分貨后按 燈確認；4 ：小車自動接收系統指示，并實

18、時指引操作者下一揀貨位作業，直至全部 完成批量訂單。撿貨位管理模式- 固定- 庫位需要設定庫存下限和庫存上限，當庫存余量低于下限時，發出警報，提示需要進行補貨。- 有時為了滿足特殊的需求，可以分設箱揀貨庫位或者件揀貨庫位，當箱揀貨庫存余量低于下限時，申請從區進行補貨，當件揀貨庫存余量低于下限 時，申請從箱揀貨庫位或者存儲區進行補貨。- 庫位的設定基于對庫存流量的分析，在提高存取效率的同時必將犧牲一 部分的。- 動態- 由于產品銷售的季節性變化，產品的ABC動性會周期性地發生變化。- 采用固定位的方法會大量增加系統管理人員的工作量，FLUXWMS支持 動態揀貨位的設置，根據產品的ABC動性動態地

19、為產品分配揀貨庫位。- 在倉庫內設定整箱區、拆零揀貨區。不同的撿貨作業模式揀貨任務的派發可以通過3種方式- RFID自動獲取- 打印揀貨標簽- 打印揀貨任務清單- 不同的作業方法-訂單揀貨一波次揀貨- 邊揀邊分-摘果式- 先揀后分-播種式補貨（移貨）需要移庫時，計算系統發出指令給作業員手中的PDA,作業員看到指令 后，定位相應的貨物，對應數量，將貨物移到相應的目標庫中，完成后修改相 應標簽的信息，并向系統計算機發回相應數據；見圖冊- 系統支持2類不同的補貨模式- 定時補貨：物流中心的常規補貨模式- 訂單驅動補貨：緊急情況下根據訂單需求觸發補貨任務- 揀貨位設定最低庫存、最高庫存、最小補貨單位。

20、當揀貨位庫存低于最 低庫存時生成補貨任務- 補貨任務可以按照如下三種獲取-RFID直接獲取-打印補貨標簽- 打印補貨清單- 補貨作業步驟- 單步作業- 補貨下架和補貨上架發貨（出庫）見圖冊需要出庫時，系統計算機發出出庫指令到作業員手中的PDA中，作業員定 位相應藥品和數量，取出成箱藥品上的無源標簽，修改相應的數據，并將數據 發送到系統計算機中。見圖冊出庫小意- 支持銷售訂單出庫、采購退貨、庫間調撥等不同類型的出庫訂單- 對發貨進度的全程跟蹤-訂單創建-部分分配、完全分配-部分、完全揀貨- 部分裝箱、完全裝箱- 部分發運、完全發運- 訂單關閉- 訂單取消不同級別的發貨控制-按波次發貨-按訂單發貨

21、- 按訂單行發貨- 按跟蹤號發貨- 按揀貨明細發貨- 按裝車單發貨- 支持基于RFID或者單據的出庫流程禽占見圖冊盤庫作業流程如下:智能貨架上安裝了固定式，固定讀寫器對固定區域內的無源標簽進行掃描，并將掃描的數據傳輸到系統計算機中。還可以用作業員手中的PDA對庫存 藥品進行掃描，并且發送到中。- 基于流程管理的盤點模式_申請盤點- 批準盤點- 釋放盤點- 打印盤點標簽或者清單執行盤點- 盤點結果確認- 盤點過賬- 不同的循環盤點機制- ABC循環盤點-指定條件盤點-動碰盤點-異常盤點 -隨機盤點-差異盤點系統功能定位查詢功能-對倉庫中的貨物精準定位-對倉庫中的貨物查詢功能對于倉庫中的警報系統，

22、如： -產品過保質期-產品低于庫存下限或者高于庫存上限-庫齡超過半年- 訂單超過24小時未處理- 補貨任務1小時內未執行- 收貨12小時內未上架- 警報發生方式-email- SMS- FAX- 系統監控界面系統硬件本套系統的是一個綜合的解決方案,硬件涉及到條碼、無源標簽、有源標 簽、PDA和固定式讀卡器。其中條碼因其標準統一，技術含量較低，直接選擇 條碼廠商采購即可，我公司主要推出技術含量較高的有源標簽與PDA等。無源電子標簽是最新研制的一款無源電子標簽產品。該產品的領先技術、全工業性 設計和出眾特點使得其在各領域都具有綜合的競爭優勢。不需要外界電源有效 使用壽命可達十年以上，最高時速200km/h以上，是一款性價比較高