1、課 序課 時有效 認識到經(jīng)濟合同與意向書的區(qū)別內(nèi)部行程限位 無效教 學(xué) 過 程 組織教學(xué)：檢查學(xué)生的出勤情況。復(fù) 習(xí)：1.公證書的特點2.公證書的寫法00 導(dǎo)入新課：我們每天都在進行消費，有時金額小到3毛5毛，可有時金額也能大到百億千億。三元兩元的東西我們付款后有些問題，也不太會細究，可如果咱買的十幾萬的東西出現(xiàn)了問題怎么辦？硬挺著？不找了？自己心里不舒服；可要是去找，我們憑什么去找?。抠u家不承認怎么辦？所以為了減少買家賣家之間不必要的糾紛，我們會在購買前簽訂一份合同。新課知識點：一、概念：那么我們可以因為一套房子的問題與總理主席簽合同嗎？當然可以，人不分高低貴賤，合同面前人人平等。1.合同：

2、是平等主體的自然人、法人、其他組織之間設(shè)立、變更、終止民事權(quán)利義務(wù)關(guān)系的協(xié)議。（一）經(jīng)濟合同具體、周密，對雙方的權(quán)利義務(wù)都有明確的要求；意向書內(nèi)容較概括，僅表明雙方的意向、設(shè)想、打算。（二）經(jīng)濟合同有法律效力，違背條款應(yīng)負相應(yīng)的法律責(zé)任；年第四季度購銷合同 4.雙方簽約單位并列在合同種類前面。例如*公司廠購銷合同 （二）當事人名稱：全稱，并標明“甲方”“乙方”（三）正文：1.2.主體：具體內(nèi)容和條款（標的、數(shù)量和質(zhì)量、價款和酬金、履行的期限、地點和方式、違約責(zé)任等）（五）落款：當事人單位全稱，代表人簽字，加蓋法人單位印章或合同專用章，各簽約單位的詳細地址、電話號碼、郵政編碼、開戶銀行和賬號，鑒

3、證機關(guān)，合同簽訂的日期。七、經(jīng)濟合同的寫作要求：內(nèi)容要合法，結(jié)構(gòu)要完整、條款要完備，表述要準確、簡明、嚴密，字跡要清楚、文面要整潔。八、遵循原則簽訂經(jīng)濟合同是一種法律行為，因此，當事人在簽訂經(jīng)濟合同時，必須遵循一定的基本的原則，根據(jù)經(jīng)濟合同法及有關(guān)法律規(guī)定，當事人在簽訂經(jīng)濟合同時，必須遵守以下三項原則：1.合法原則2.平等原則073.誠實信用原則小 結(jié)：取消刀尖半徑偏置作 業(yè)： 課后習(xí)題3板 書：設(shè)置局部坐標系提出問題G53學(xué)生說，學(xué)生總結(jié)，在老師總結(jié)講授法案例教學(xué)法結(jié)合例文講授G3201選擇機床坐標系G70/* G21專業(yè)班級授課類型講授課公制輸入2授課日期G22地 點教室授課題目：經(jīng)濟合同

4、教學(xué)目標知識目標了解經(jīng)濟合同的概念、種類、特點技能目標掌握經(jīng)濟合同的寫作方法情感目標認識到經(jīng)濟合同是具有一定法律效力的重 點G23難 點仿照例文學(xué)寫經(jīng)濟合同教學(xué)方法G27檢查參考點返回法人特點：法人是一種獨立的社會組織。組織性是法人和公民的根本區(qū)別；擁有獨立的財產(chǎn)；獨立承擔(dān)民事責(zé)任。法人的創(chuàng)立人和成員對法人的債務(wù)不負責(zé)任；獨立參加民事活動。內(nèi)部機構(gòu)不得以自己的名義對外活動。2.經(jīng)濟合同：是雙方或多方當事人為了實現(xiàn)一定的經(jīng)濟目的，通過平等協(xié)商，明確相互權(quán)利與義務(wù)共同定立的一種具有經(jīng)濟關(guān)系的協(xié)議。二、經(jīng)濟合同的種類我們在市面上都見過簽什么樣合同的？找同學(xué)來說說，都什么可以簽合同，（一）從內(nèi)容上來分

5、：參考點返回購銷合同、建筑工程合同、加工承攬合同、財產(chǎn)租賃合同、倉儲保管合同、借貸合同、財產(chǎn)保險合同、貨物運輸合同、能源供應(yīng)合同、科技協(xié)作合同、出版合同（二）從書面表達形式上來分：條款式經(jīng)濟合同、表格式經(jīng)濟合同、條款和表格組合式經(jīng)濟合同G29從參考點返回意向書不具備法律效力，只對當事人在道德上有一定的約束力。四、特點：合法性、約束性、對等性、一致性、雙向性五、作用合同是專業(yè)協(xié)作的紐帶、橫向經(jīng)濟聯(lián)系的工具。 合同有利于加強企業(yè)經(jīng)營管理。六、經(jīng)濟合同的寫作格式（一）標題：1.合同種類。例如購銷合同2.經(jīng)營范圍+合同名稱。例如農(nóng)副產(chǎn)品購銷合同3.+回到第二參考點（四）附則：合同的份數(shù)及保存；合同執(zhí)行

6、中發(fā)生意外情況的處理方法；說明合同的有效期；未盡之事的補充；附件的名稱、件數(shù)及保管刀尖半徑偏置經(jīng)濟合同左側(cè)一、概念 四、寫法二、分類 標題 G42從內(nèi)容上分 當事人名稱刀尖半徑偏置 (右側(cè)正文三、特點 附則四、作用 落款G5200精加工循環(huán)內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z向步進鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G8010取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001(內(nèi)外直徑切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94(臺階切削循環(huán)G9612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進給率G99每轉(zhuǎn)

7、進給率輔助功能本機床用S代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進行編程，用T代碼來進行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現(xiàn)，本機床可供用戶使用的M代碼列表如下(表1.2：表1.2M代碼功 能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行一般地，一個程序段中，M代碼最多可以有一個。進給速度FF指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進給量mm/min或G95(主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進給

8、量mm/r。使用下式可以實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進給量與每分鐘進給量的轉(zhuǎn)化。fm=fr×Sfm：每分鐘的進給量：(mm/min fr：每轉(zhuǎn)進給量：(mm/r S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)，(r/min當工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。借助機床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進行倍率修調(diào)。當執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32時，倍率開關(guān)失效，進給倍率固定在100。注 1、當使用每轉(zhuǎn)進給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。2、直徑編程時，X軸方向的進給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量

9、/轉(zhuǎn)刀具功能(T機能T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。T代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的，請參考機床廠家的說明書。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。當一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。T指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。G 代碼G00快速定位 G01主軸直線切削 G02主軸順時針圓弧切削 G03主軸逆時針圓弧切削 G04 暫停 G10 數(shù)據(jù)設(shè)置 模態(tài) G11 數(shù)據(jù)設(shè)置取消 模態(tài) G17 XY平面選擇 模態(tài) G18 ZX平面選擇 模態(tài) G19 YZ平面選擇 模態(tài) G20 英制 模態(tài) G21 米制 模態(tài) G2

10、2 存儲行程檢查開關(guān)打開 模態(tài) G23 存儲行程檢查開關(guān)關(guān)閉 模態(tài) G25 主軸速度波動檢查打開 模態(tài) G26 主軸速度波動檢查關(guān)閉 模態(tài) G27 參考點返回檢查 非模態(tài) G28 參考點返回 非模態(tài) G31 跳步功能 非模態(tài) G40 刀具半徑補償取消 模態(tài) G41 刀具半徑左補償 模態(tài) G42 刀具半徑右補償 模態(tài) G43 刀具長度正補償 模態(tài) G44 刀具長度負補償 模態(tài) G49 刀具長度補償取消 模態(tài) G52 局部坐標系設(shè)置 非模態(tài) G53 機床坐標系設(shè)置 非模態(tài) G54 第一工件坐標系設(shè)置 模態(tài) G55 第二工件坐標系設(shè)置 模態(tài) G59 第六工件坐標系設(shè)置 模態(tài) G65 宏程序調(diào)用 模態(tài)

11、 G66 宏程序調(diào)用模態(tài) 模態(tài) G67 宏程序調(diào)用取消 模態(tài) G70 外圓精車循環(huán)G71 外圓粗車循環(huán)G73 高速深孔鉆孔循環(huán) 非模態(tài) G74 左旋攻螺紋循環(huán) 非模態(tài) G76 精鏜循環(huán) 非模態(tài) G80 固定循環(huán)注銷 模態(tài) G81 鉆孔循環(huán) 模態(tài) G82 鉆孔循環(huán) 模態(tài) G83 深孔鉆孔循環(huán) 模態(tài) G84 攻螺紋循環(huán) 模態(tài) G85 粗鏜循環(huán) 模態(tài) G86 鏜孔循環(huán) 模態(tài) G87 背鏜循環(huán) 模態(tài) G89 鏜孔循環(huán) 模態(tài) G90 絕對尺寸 模態(tài) G91 增量尺寸 模態(tài) G92 工件坐標原點設(shè)置 模態(tài) G97 以轉(zhuǎn)速進給 固定循環(huán)回到初始點G98 以時間進給固定循環(huán)回到R點G00 定位（快速移動）格式

12、 G00 X_ Z_ 1這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下。2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。 3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。 舉例 N10 G0 X100 Z65G01 直線插補（切削進給）格式 G01 X(U_ Z(W_ F_ ;1直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位

13、置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。 2. 舉例 絕對坐標程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐標程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02G03 圓弧插補指令G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。 在圓弧切削時注意，q180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、J的指定也可用R指定，當兩者同時

14、被指定時，R指令優(yōu)先，I、J無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J編程，因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。 當有I、J為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。例 絕對坐標系程序G02 X100. Z90. I50. J0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2; 增量坐標系程序G02 U20. W-30. I50. J0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G04 暫停指令G04 X(U_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時

15、間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。 例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;暫停2秒 G04 P2000; G09 準確停止G20 英制指令；G21 公制指令；G22 內(nèi)部行程限位 有效 G23 內(nèi)部行程限位 無效G24 鏡像縮放G25鏡像縮放取消 （華中）指令：G24/G25 X_Y_P_；XY鏡像縮放中心。P縮放比例。注：華中鏡像縮放指令一旦指定未被取消一直有效。如：G24 X0 （Y軸鏡像）G24 X0 （原點鏡像）FANUC廣數(shù)鏡像縮放指令則不同。如：G51 X0Y0I-1J1

16、（Y軸鏡像）G51 X0Y0I1J-1 （X軸鏡像）G27 返回參考點檢查；G28 返回機械零點（參考點）G29 從機床原點返回；坐標系能夠用第二原點功能來設(shè)置。 1用參數(shù) (a, b 設(shè)置刀具起點的坐標值。點 “a” 和 “b” 是機床原點與起刀點之間的距離。2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標系。 3. 在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。 4. 更換刀具也是在第二原點進行的。G30 返回第三/四參考點（返回機床原點）G32 等螺距螺紋切削指令指令：G32 X(U_Z(W_F_;X,Z為螺紋終點的絕對坐標格式 F螺紋導(dǎo)程設(shè)置

17、E螺距 (毫米 在編制切螺紋程序時應(yīng)當帶主軸轉(zhuǎn)速 RPM均勻控制的功能 (G97，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。 舉例 G00 X29.4; (1循環(huán)切削G32 Z-23. F0.2; G00 X32;Z4.; X29.;(2循環(huán)切削G32 Z-23. F0.2;G00 X32.; Z4.，G33 多線螺紋切削指令指令：G33X(U_Z(W_F_P_;F長軸方向的導(dǎo)程。P螺紋線數(shù)和起始角。G00Z8.;G34 變導(dǎo)程螺紋加工指令：G34 X(U_Z(W_F_K_;F長軸方

18、向?qū)С?，單位為毫米K主軸每轉(zhuǎn)導(dǎo)程的增量或減量，單位為毫米每轉(zhuǎn)G00Z8.;G40G41G42 刀尖半徑補償指令 車指令：G40/G41/G42 G01 X(U_Z(w_;銑指令：G40G01 X_Y_F_；G41/G42 G01 X_Y_F_D_；注意(1.G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內(nèi)。(2.在調(diào)用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。 字串6 (3.在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。（4）補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖

19、半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應(yīng)當分別以 X 和 Z 的基準點來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù) (0-9。這些內(nèi)容應(yīng)當事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩?應(yīng)當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過（5）地址D、H的意義相同刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都

20、表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂?，補償號從120號，D為刀具半徑補償?shù)刂?，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。 例如，G00 G43 H1 Z100.0; G01 G41 X20.0 Y35.0 F200 D21;G43 刀具長度補償+G44 刀具長度補償-；G45 刀具偏置+；（單增加）G46 刀具偏置-；（單減少）G47 刀具偏置+（雙增加）G48 刀具偏置-；（雙減少）G49 刀具長度補償取消；G50 坐標系設(shè)定G51 鏡像縮放G50鏡像縮放取消(FANUC廣數(shù)指

21、令格式 G51X0 Y0 I_ J_ ;X，Y鏡像縮放中心。I，J縮放比例，正負號區(qū)分鏡像與否。 G52 局部坐標系；G53 選擇機床坐標系；G54G59 預(yù)置工件坐標系1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下： 工件坐標系 1 (G54 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1221 工件坐標系 2 (G55 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1222 工件坐標系 3 (G56 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1223 工件坐標系 4 (

22、G57 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1224 工件坐標系 5 (G58 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1225 工件坐標系 6 (G59 -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。G60 單向定位；G61 準確停止檢查模式（模態(tài)指令）；G62 拐角減速（自動拐角超程模式）G63 倍率禁止；G64 切削模式；G65 宏調(diào)用；G66 模態(tài)宏調(diào)用G68/G

23、69 旋轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)取消格式 G68 X_Y_R_; G69X,Y旋轉(zhuǎn)中心，R旋轉(zhuǎn)角度。G70 精加工循環(huán)1. 格式 G70 P(ns Q(nf ns:精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號 2. 功能 用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71 外圓粗車循環(huán) 指令（FANUC）：G71U_R_; G71P_Q_U_W_F_ S_;精車：G70P_Q_F_;指令（華中）G71U_R_ P_Q_X_Z_F_S_；U每次進給量，R每次退刀量，P循環(huán)起始行號，Q循環(huán)結(jié)束行號，U精加工徑向余量，W精加工軸向余量。G72 端面粗車循環(huán) 指令：G72U_R_;G72P_Q

24、_U_W_F_;精車:G70P_Q_F_;(字母含義同G71G73 固定形式粗車循環(huán)（車）指令：G71U_W_R_; （FANUC）G71P_Q_U_W_F_ S_;指令: G73 U_W_R_P_Q_X_Z_ F_; （華中）U 切削深度=毛坯半徑工件最小處直徑精加工余量第1刀切深W 第1刀切深R 切削次數(shù)I粗車是徑向切除的總余量（半徑值），K粗車是軸向切除的總余量，D循環(huán)次數(shù),(其余字母含義同G71.G73 高效深孔鉆循環(huán)（銑）格式 G81 X_Y_Z_R_Q_K_F_;X,Y孔中心坐標Z孔深R參考平面在Z方向坐標Q每次鉆孔深K鉆孔次數(shù)每次退刀到本次工進上d位置G74 深孔加工 攻絲循環(huán)

25、端面啄式鉆孔循環(huán)指令 G74R_;G74Z(W_Q_;R每次加工退刀量，Z鉆削總深度，Q每次鉆削深度，G75 X 向切槽 外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)指令：G75R_;G75X(U_Z(W_P_Q_R_F_;R切槽過程中徑向(X的退刀量，X最大切深點的X軸絕對坐標，Z最大切深點的Z軸絕對坐標,P切槽過程中徑向(X的退刀量（半徑值），Q徑向切完一個刀寬后，在Z的移動量，R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。G76螺紋切削循環(huán)指令：G76GmraQ_R_;G76X(U_Z(W_R_P_Q_F_;m精加工重復(fù)次數(shù)，r倒角量，a螺紋刀尖角度，Q最小背吃刀量（半徑值），單位為微米。R精加工余量（半徑值），

26、單位為毫米。 G76X(U_Z(W_R_P_Q_F_;R螺紋半徑值（半徑值），P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。F螺紋導(dǎo)程。單位為毫米G80 取消固定循環(huán)；G81 鉆孔循環(huán) 模態(tài)格式 G81 X_Y_Z_R_F_;X,Y孔中心坐標Z孔深R參考平面在Z方向坐標G82 鏜循環(huán)；格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_；P 孔底暫停 單位ms (1s=1000ms(其他字母含義同G81G83 深孔鉆循環(huán)；格式 G81 X_Y_Z_R_Q_K_F_;X,Y孔中心坐標Z孔深R參考平面在Z方向坐標Q每次鉆孔深K鉆孔次數(shù)每次退刀到參考平面G84/G74 攻絲循環(huán)右/左（

27、正螺紋）；格式 G84 /G74 X_Y_Z_R_P_F_；F=轉(zhuǎn)速S x 導(dǎo)程P（其他字母含義同G82）G85G89鏜循環(huán)G90內(nèi)外直徑的切削循環(huán)1. 格式 直線切削循環(huán):G90/G80 X(U_Z(W_F_ ; (FANUC廣數(shù)用G90 華中用G80按開關(guān)進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/- 在增量坐標程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U_Z(W_R_ F_ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 2. 功能外圓切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<02. U&g

28、t;0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0X30.;X20.;G90 錐面循環(huán)加工指令：G90/G80X(U_Z(W_I_F_;X35.X30.I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。G90 絕對值編程；G91增量值編程G92 螺紋切削固定循環(huán)指令指令：G92/G80X(U_Z(W_R_F_; (FANUC廣數(shù)用G90 華中用G80R=0時切削圓柱螺紋。1. 格式 直螺紋切削循環(huán): G92/G80 X(U_Z(W_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97 類似于 G32 (切螺紋。在這個螺紋

29、切削循環(huán)里，倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個單位。 錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U_Z(W_R_F_ ;F 接導(dǎo)程P2. 功能 切削螺紋循環(huán)X28.2;X27.6;牙高：H=0。5413P 螺紋小徑=D1。0825PG94 端面切削循環(huán)1. 格式 平臺階切削循環(huán): G94 X(U_Z(W_F_ ; 錐臺階切削循環(huán): G94 X(U_Z(W_R_ F_ ; R端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。2. 功能 臺階切削 線速度控制 (G96, G97NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由

30、改變。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。 G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。Z-7.;Z-10.;G96 恒線速控制G97 恒轉(zhuǎn)速控制G98 每分進給/初始平面G99 每轉(zhuǎn)進給/參考平面1.(G82、G88及G89）為了保證孔底的粗糙度，當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。 例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒 G82 X100.0

31、 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停G92與G54G59之間的優(yōu)缺點G54G59是在加工前設(shè)定好的坐標系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標系，用了G54G59就沒有必要再使用G92，否則G54G59會被替換，應(yīng)當避免注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標系，再使用G54G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回到G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。M指令M00 程序停止 M01 條

32、件程序停止 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停止 M06 刀具交換 M08 冷卻開 M09 冷卻關(guān) M10 工件夾緊M11 工件松開M18 主軸定向解除 M19 主軸定向M20 程序結(jié)束循環(huán)加工M29 剛性攻絲 M30 程序結(jié)束并返回程序頭 M98 調(diào)用子程序 M99 子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行FANUC系統(tǒng)的M指令,基本沒什么格式,就是簡單的一個指令就完了,如MO3 主軸正轉(zhuǎn) 再沒有什么關(guān)于MO3的格式要求的;當M指令和G指令在同一行出現(xiàn)時,可以不考慮其先后次序,系統(tǒng)會自動進行識別執(zhí)行的先后次序,如果不合系統(tǒng)規(guī)定,會出現(xiàn)報警;在同一行指令中,可以出現(xiàn)多個M指令,

33、但一般不建議這么寫在一行;以下為FANUC系統(tǒng)M代碼的對照解釋:M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，

34、不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。編制換刀子程序。在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存內(nèi)，在換刀時，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：O2002; (程序名G80 G40 G49 ; （取消固定循環(huán)、刀補）M05;(主軸停止M09;(冷卻液關(guān)閉G91 G30 Z0;（Z軸回到第二

35、原點，即換刀點）M06;（換刀）M98 子程序調(diào)的用指令：M98P次數(shù) 子程序名; (FANUC廣數(shù)M98P子程序名 次數(shù)； （華中）例如：M98P042000； (FANUC廣數(shù)表明調(diào)用子程序2000兩次。M99;（子程序結(jié)束）在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。其他程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增

36、也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2;G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;注意不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別對于不同的控制系統(tǒng)，比如說，法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。例如：法蘭克的

37、子程序以M98開始，M99結(jié)束，但是，西門子的是以L作為標記符，以M17結(jié)束。一指令集（向如、等的編程量均采用直徑量）G00：快速定位指令。格式為G00  X（U）Z（W），X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡并不一定是直線。本系統(tǒng)可以混合編程，如G00  XW。G01：直線插補指令。格式為G01  X（U）Z（W）F，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設(shè)定為G還是G。G02：順圓插補指令。格式為G02&#

38、160; X（U）Z（W）R（IK）F，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，為半徑（僅用于劣弧編程），、為圓心的、坐標，值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設(shè)定為G還是G。注：采用半徑量，、始終為相對量編程。G03：逆圓插補指令。格式為G03  X（U）Z（W）R（IK）F，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，為半徑（僅用于劣弧編程），、為圓心的、坐標，值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設(shè)定為G還是G。注：采用半徑量，、始終為相對量編程。  G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ,采用P時（

39、不能用小數(shù)點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。最大延時9999.999s。G20：英制單位設(shè)定指令。G21：公制單位設(shè)定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，則采用上次關(guān)機時的設(shè)定值。G27：返回參考點檢測指令。格式為G27  X（U）Z（W）T0000，本指令執(zhí)行前必須使刀架回零一次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。G28：返回參考點指令。格式為G28  X（U）Z（W）T0000，若機床啟動后回過零點，則本指令的執(zhí)行使刀架經(jīng)過指定點回零，否則經(jīng)過指定點移動至系統(tǒng)

40、加電時的位置。G32：螺紋切削指令。G32X（U）Z（W）F，F(xiàn)為螺紋長軸方向的導(dǎo)程（即進給速度采用mm/r）。G50：工件坐標系設(shè)定或主軸轉(zhuǎn)速鉗制指令。格式為G00  XZ（坐標系設(shè)定），或G50 S（轉(zhuǎn)速鉗制）。前者，值為機床零點在設(shè)定的工件坐標系中的坐標；后者，為最高轉(zhuǎn)速。G70：精加工復(fù)合循環(huán)。格式為G70PQSF，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結(jié)束編號。G71：粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為G71UR，其中U等于向吃刀量或切深，R等于退刀量，均為半徑值。  G71PQUWSF，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結(jié)束編號，U等于向精加工余

41、量的直徑值，等于向精加工余量，為主軸轉(zhuǎn)速，為進給速度。G72：端面粗加工循環(huán)。格式為G72WR，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。G72PQUWSF，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結(jié)束編號，U等于向精加工余量的直徑值，等于向精加工余量，為主軸轉(zhuǎn)速，為進給速度。G73：固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為G73UWR，其中U等于向吃刀量（或切深）的半徑值，W等于Z向吃刀量，R等于循環(huán)次數(shù)。G73PQUWSF，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結(jié)束編號，U等于向精加工余量的直徑值，等于向精加工余量，為主軸轉(zhuǎn)速，為進給速度。G90：錐面切削單一循環(huán)指令。格式為G9

42、0X（U）Z（W）RF，錐面的定義是素線的斜度45度。車削柱面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖，其中刀尖從右下向左上切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。 圖  圖2G92：錐螺紋切削單一循環(huán)指令。格式為G92X（U）Z（W）RF。車削柱螺紋時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖，其中刀尖從右下到左上切削，R<0，刀尖從右上到左下切削，R>0。F為長軸方向的導(dǎo)程。指令中的坐標值為E點坐標。G94：端面切削單一循環(huán)指令。格式為G94X（U）Z（W）RF，端面的定義是素線的斜度45度。車

43、削純端面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖2，其中刀尖從左上向右下切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。G96：端面恒線速度指令。格式為G96S。G97：端面恒線速度注銷指令。格式為G97 。M00：程序暫停。當按下面板"啟動"鈕時，繼續(xù)運行程序。M02：程序結(jié)束。M03：主軸正轉(zhuǎn)。M04：主軸反轉(zhuǎn)。M05：主軸停轉(zhuǎn)。M08：開啟切削液。M09：關(guān)閉切削液。M10：自動螺紋倒角。M11：注銷M10。M30：程序結(jié)束，并返回開始初。M98P：調(diào)用子程序。格式為M98P*，前三位為調(diào)用次數(shù)（若沒有，則表示次），

44、后四位為所調(diào)子程序號。M99：子程序結(jié)束標志。二編程實例實例一實例二實例三 實例四實例五實例六*注意：以上是通過輸入的程序格式，若通過接口輸入在記事本上編寫的程序，則應(yīng)符合ISO標準。零件及仿真圖形 加工程序O0001；O機能指定程序號。N10  T0101；N20  S400  M03；主軸正轉(zhuǎn)。N30  G00  X40  Z2；至毛坯外。N40  G71  U1.5  R1；與N50一起根據(jù)輪廓段組N60-N150自動分配切削參數(shù)進行粗車循環(huán)，U為吃刀量，R為退刀量，均為半徑值。N50 

45、G71  P60  Q150  U0.5  W0.2  F0.3；P為輪廓開始段號，Q為輪廓結(jié)束段號，U為X向精加工余量（直徑值），W為Z向精加工余量N60  G01  X18  Z0；輪廓開始。N80       X20  Z1；N90       Z10；N100      X26；N110   

46、0;  X28  Z11；N120      Z25；N140      X35  Z31；N150      Z36；輪廓結(jié)束N160  G70  P60  Q150  S1100  F0.05；根據(jù)輪廓段組N60-N150精加工輪廓。N170  G00  X50  Z60；遠離工件準備換刀N180  T0202；換刀 N19

47、0  S200  M03；割斷需要降速。N210  G00  X37  Z40；準備割斷，設(shè)對刀點在割刀的左刀尖，則右刃將割出36mm長的工件。N220  G01  X0  F0.03；割斷。N230  G00  X50；N240  G00  Z0；建議回到此處，以方便第二個工件的切削。N250  M05；主軸停止。N260  M02；程序結(jié)束。 零件及仿真圖形 加工程序O0002；O機能指定程序號。N10  T0101；N20  S5

48、00  M03；主軸正轉(zhuǎn)。N30  G00  X45  Z2；到毛坯外。N40  G71  U1.5  R1；與N50一起根據(jù)輪廓段組N60-N140自動分配切削參數(shù)進行粗車循環(huán)，U為吃刀量，R為退刀量，均為半徑值。N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.3；P為輪廓開始段號，Q為輪廓結(jié)束段號，U為X向精加工余量（直徑值），W為Z向精加工余量N60  G01  X18  Z0；輪廓開始。N80 

49、      X20  Z1；N90       Z28；N100      X27.368  Z45.042；點A。N110  G03  X25.019  Z54.286  R14；點B。N120  G02  X26.806  Z60.985  R6；點C。N130  G03  X36  Z73 

50、R18；N140  G01  Z85；N150  G70  P60  Q140  S1100  F0.05；N160  G00  X50  Z60；遠離工件，準備換刀。N170  T0202；換割刀。 N180  S200  M03；割槽時，要求低轉(zhuǎn)速。N200  G00  X22  Z28；準備割第一刀。N210  G01  X16  F0.03；割第一刀。N220  G04  P10

51、00；停留1S。N230  G00  X22；退刀。N240       Z24；準備割第二刀。N250  G01  X16  F0.03；割第二刀。N260  G04  P1000；停留1S。N270  G00  X22；退刀。N280       Z21；準備用右刀尖割倒角。N290  G01  X16  Z24  F0.1；用右刀尖割倒角。N

52、300  G00  X50；N310       Z60；N320  T0303；N330  S300  M03；降低轉(zhuǎn)速以切螺紋。N340  G00  X22  Z23；準備切螺紋的第一線。N350  G92  X19.2  Z3  F3；切螺紋，導(dǎo)程3。N360       X18.7；N370     

53、  X18.3；N380       X18.05；N390  G00  X22  Z24.5；準備切螺紋的第二線。  N400  G92  X19.2  Z3  F3；N410       X18.7；N420       X18.3；N430       X18.0

54、5；N440  G00  X50；N450       Z60；N470  T0202；N480  S200  M03；N490  G00  X38  Z84；準備割斷。N500  G01  X0  F0.03；割斷。N520  G00  X50；N525       Z0；停在工件右端面，方便第二個工件的加工。N530  M05；N54

55、0  M30；返回程序頭。零件及仿真圖形  加工程序O0003；N10  T0101；N20  S400  M03；N30  G00  X45  Z2；N40  G71  U2  R1；N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.2；N60  G00  X0；N70  G01  Z0；N80  G03  X22  Z11 

56、; R11；N90  G01  Z20；N100      X25；N110  X30  Z40；N120  X34；N130  X38  Z42；N140       Z80；N150  G70  P60  Q140  S1000  F0.05；N160  G00  X50  Z60；N170  T0202；N180 

57、; S200  M03；N190  G00  X40  Z68；N200  G01  X30  F0.03；N210  G04  P1000；N220  G00  X40；N230  Z64；N240  G01  X30  F0.03；N250  G04  P1000；N260  G00  X40；N270       Z61；  N28

58、0  G01  X32  Z65  F0.2；N290  G00  X50；N300       Z60；N310  T0303；N320  S500  M03；N330  G00  X42  Z64；N340  G92  X37  Z38  F3；N350       X36.5；N360  &#

59、160;    X36.2；N370       X36.05；N380  G00  X42  Z62.5；N390  G92  X37  Z38  F3；N400       X36.5；N410       X36.2；N420       X36.05；

60、N430  G00  X50  Z60；N440  T0202；N450  S200  M03；N460  G00  X40  Z79；N470  G01  X0  F0.03；N490  G00  X60；N495  Z0；N500  M05；N510  M30；零件及仿真圖形  加工程序O0004；N10  T0101；N20  S400  M03；N30  G00

61、0; X46  Z2；N40  G71  U1.5  R1；N50  G71  P60  Q130  U0.5  W0.2  F0.3；N60  G00  19.8；N70  G01  Z18；N80       X38.5；N90       Z85；N100      X39.8；N1

62、10      Z111；N120      X40；N130      Z120；N140  G70  P60  Q130  S1000  F0.05；N150  G00  X50  Z60；N160  T0202；N170  S200  M03；N180  G00  X22  Z14；N150 

63、 G01  X16  F0.03；N160  G04  P1000；N170  G00  X22；N180       Z18；N190  G01  X16  F0.03；N200  G04  P1000；N210  G00  X22；  N220       Z11；N230  G01  X16  Z14  F0.1；N240  G00  X22；N250       Z3；N260  G01  X15  Z0.5  F0.1；N270