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文檔簡介

1、威綸通觸摸屏和S7-200通過MODBUS RTU協議通訊一般情況下,威綸通觸摸屏通過PPI協議與西門子S7-200 CPU直接通訊。另外,由于西門子PLC也支持MODBUS議,下面就介紹一下怎么使用Modbus協議建立威綸通觸摸屏與S7-200之間的通訊:硬件連接在使用Modbus協議時,計算機與 S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。選配一觸摸屏通訊端口我們這里以MT60701H2和S7-200進行通訊S7-200的通訊端口是一個 9孔(famel ) D型插頭,針腳分布如下所示:針胸信號1二(RS485 邏孰)224Vitfe(RS-485 遮信號 B (Rj(Dfr)cD+)

2、4 1RTS(TTL level)5 (RS485 邏小)6(空)24 V電源8信號A (RjcD/TxD-)g通訊選擇S7-200通訊端口(端口 0)與威綸通觸摸屏的通訊連接,如下圖所示:COM! RS4852wCOM3RS4S52w1 RX*6 Data-2 RX+9 Data+5 GND5 GNDWeiuX iew MTSOOO IIKU9針公頭D形端I ISIEMENS PLC S7-200 系列 CPUPPI通訊端I I9針D形公頭8 a5 GND3 D+S7-200編程及設置在缺省f#況下S7-200 的通訊端口是不支持 Modbus協議的,要想實現Modbus通訊必需在PLC的

3、主程序模塊中調用Modbus 通訊子程序。Modbus 通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WINAdd-On:Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫”后,在導航樹 指令/庫”下面我們可以找到 “Modbus Protocol "。在其下面包含了 MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE 兩個子程序,MBUS_INIT 用于對 Modbus 通訊進行初始化,MBUS_SLAVE 用于在 指定端口上提供 Modbus從站通訊服務。下在介紹如何在主程序中調相關子程序

4、及環境參數設置: 調用Modbus通訊初始化命令首先為MBUS_INIT命令建立一個觸發條件(只觸發一次),如:SM0.1;從導航樹“指令/庫/ ModbusProtocol "下面,將 MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設置MBUS_INIT各項調用參數和執行結果輸出地址,我們可以建立一下如下圖所示初始化調用過程:LAD網絡1MBUSJNIT1 ModeOona MOd1 'AddrEnor-MB1先口 口 -BaudParity中1 DelayM2%MawlQ由M皿11000-MwH&d卸B卜HctUSiartMode:協議類型,1-Modbus

5、協議;0-PPI協議。Addr: PLC 地址,1247 ,。Baud: 通訊波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 或 11520 。Parity:校驗方式,0-無校驗;1-奇數校驗;2-偶數校驗。Delay:信息結束超時時間,032767,有線連接設置為0即可。MaxIQ:0128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數。建議為:128。MaxAI:032 ;映射在模擬輸入寄存器中AIW 數;CPU 221 為0, CPU 222 為16 , CPU 224226 和 226XM 為 32。MaxHold:V 內存映射在保持寄存器中的寄

6、存器數。HoldStart:V內存的映射時的起始地址。Done:初始化指完成時,輸出為開狀態;開關量( Bit)。Error:初始化錯誤代碼,請參閱 Modbus從機協議執行錯誤代碼;輸出為字節。調用Modbus從機通訊命令初始化完成后,就可以調用Modbus從機通訊命令(MBUS_SLAVE了。通常 Modbus從機通訊命令在主程序塊的每個執行周期都要初執行(始終保持通訊狀態),因為可以用一個常開量作為命令的觸發條件,如:SM0.0O從導航機“指令/庫/ Modbus Protocol ”下面,將 MBUS_SLAVE令拖拽到主程序塊中。調用 過程如下圖所示:Done: 當MBUS_SLAV

7、E 指令響應對 Modbus 請求時,"Done"為開狀態。沒通訊請求時 "Done" 為關狀態。Error:指令執行結果。只有"Done"為開狀態時,此狀態有效。請參閱 Modbus從機協議執行錯誤代 碼;輸出為字節。觸摸屏EB8000軟件的系統設置系統參數設置中選擇 MODBUS RTU通訊參數的設置S7-2aOiiyit內存區媼置QOODQ套靦出量0QC.11Q0 22(Qm.n)Q15.6126Q15.7127ID.OD震散噴入量0I0J110.22(Im.n)(mM5+n)115.51261157127AIWOAIW21A1W42(AlW2n)(n)AIW6231Hold Start (如;VSO )oHold Start+2 (50 : VB2 J1Hold Start+4 (JU : VB4 )2 bl 11- B 4 1 I 9 «Hold Start+iHoldMax-irSH&ldUax-lMODBUS RTU S7-

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