1、現代控制技術基礎一、單選題1. 自動控制系統按輸入量變化與否來分類，可分為（ A ）A、隨動系統與自動調整系統B、線性系統與非線性系統C、連續系統與離散系統D、單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統2. 自動控制系統按系統中信號的特點來分類，可分為（ C ）A、隨動系統與自動調整系統B、線性系統與非線性系統C、連續系統與離散系統D、單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統3. 普通機床的自動加工過程是（ C ）A、閉環控制B、伺服控制C、開環控制D、離散控制4. 形成反饋的測量元器件的精度對閉環控制系統的精度影響（ B ）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5. 自動控制系統需要分析的問題主要有（ A

2、 ）A、穩定性、穩態響應、暫態響應B、很大C、很小D、可以忽略6. 對積分環節進行比例負反饋，則變為（ D ）A、比例環節B、微分環節C、比例積分環節D、慣性環節7. 慣性環節的傳遞函數是（ A ）A、B、C、D、8. 比例環節的傳遞函數是（ B ）A、B、C、D、9. 微分環節的傳遞函數是（ D ）A、B、C、D、10. 積分環節的傳遞函數是（ C ）A、B、C、D、11. 對于物理可實現系統，傳遞函數分子最高階次m與分母最高階次n應保持（ C ）A、B、C、D、12. f（t）=0.5t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、13. f（t）=2t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B

3、、C、D、14. 通常把反饋信號與偏差信號的拉普拉斯變換式之比，定義為（ C ）A、閉環傳遞函數B、前向通道傳遞函數C、開環傳遞函數D、誤差傳遞函數15. 在閉環控制中，把從系統輸入到系統輸出的傳遞函數稱為（ A ）A、閉環傳遞函數B、前向通道傳遞函數C、開環傳遞函數D、誤差傳遞函數16. 單位脈沖信號的拉氏變換為（ B ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s317. 單位階躍信號的拉氏變換為（ A ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 單位斜坡信號的拉氏變換為（ C ）A、L1(t)

4、=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 對于穩定的系統，時間響應中的暫態分量隨時間增長趨于（ D ）A、1B、無窮大C、穩態值D、零20. 當穩定系統達到穩態后，穩態響應的期望值與實際值之間的誤差，稱為（ B ）A、擾動誤差B、穩態誤差C、暫態誤差D、給定偏差21. 對一階系統的單位階躍響應，當誤差范圍取2時，調整時間為（ A ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=22. 對一階系統的單位階躍響應，當誤差范圍取5時，調整時間為（ B ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=23. 根據線性定常系統穩定的充要條件，必須全部位于s平面左半

5、部的為系統全部的（ C ）A、零點B、臨界點C、極點D、零點和極點24. 對二階系統當時，其為（ B ）A、過阻尼系統B、欠阻尼系統C、零阻尼系統D、臨界阻尼系統25. 根據勞斯穩定判據，系統具有正實部極點的個數應等于勞斯表中第1列元素（ A ）A、符號改變的次數B、為負值的個數C、為正值的個數D、為零的次數26. 根據勞斯穩定判據，系統具有正實部極點的個數應等于勞斯表中第1列元素（ B ）A、符號改變的次數B、為負值的個數C、為正值的個數D、為零的次數27. 典型二階系統的開環傳遞函數為（ C ）A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C、時間常數D、無阻尼固有頻率28. 時間常數T的大小反映了一階系

6、統的（ A ）A、慣性的大小B、輸入量的大小C、輸出量的大小D、準確性29. 典型二階系統的特征方程為（ C ）A、B、C、D、30. 調整時間ts表示系統暫態響應持續的時間，從總體上反映系統的（ C ）A、穩態誤差B、瞬態過程的平穩性C、快速性D、阻尼特性31. 伯德圖低頻段漸近線是34dB的水平直線，傳遞函數是（ A ）A、B、C、D、32. 過且斜率為-20dB/dec的頻率特性是（ C ）A、B、C、D、33. 在10 rad/s處，相角滯后90° 的傳遞函數是（ D ）A、B、C、D、34. 放大器的對數增益為14dB，其增益K為（ B ）A、2B、5C、10D、5035.

7、 過且斜率為-40dB/dec的頻率特性是（ D ）A、B、C、D、36. 下列傳遞函數中不是最小相位系統的是（ C ）A、B、C、D、37. 伯德圖低頻段漸近線是20dB的水平直線，傳遞函數是（ D ）A、B、C、D、38. 在20 rad/s處，相角滯后45° 的傳遞函數是（ B ）A、B、C、D、39. 系統的截止頻率愈大，則（ B ）A、對高頻噪聲濾除性能愈好B、上升時間愈小C、快速性愈差D、穩態誤差愈小40. 進行頻率特性分析時，對系統的輸入信號為（ B ）A、階躍信號B、正弦信號C、脈沖信號D、速度信號41. 積分環節的相角為（ A ）A、-90ºB、90

8、86;C、-180ºD、180º42. 系統開環奈氏曲線與負實軸相交時的頻率稱為（ B ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量43. 在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是（ C ）A、快速響應系統B、非最小相位系統C、最小相位系統D、高精度控制系統44. 微分環節的相角為（ B ）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、180º45. 系統開環奈氏曲線與單位圓相交時的頻率稱為（ A ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量46. 串聯校正裝置，若其為滯后校正，則應該（ B ）A、T1&

9、gt;T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T247. 若在系統的前向通路上串聯比例微分（PD）校正裝置，可使（ A ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變差48. 硬反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ C ）A、積分環節B、慣性環節C、比例環節D、微分環節49. 串聯校正裝置，若其為超前校正，則應該（ B ）A、T1>T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T250. 若在系統的前向通路上串聯比例積分（PI）校正裝置，可使（ B ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變好51. 軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ D ）A、積分環節B、慣性環節C、比例

10、環節D、微分環節52. 校正裝置的傳遞函數是，該校正是（ A ）A、比例微分校正B、近似比例積分校正C、比例積分校正D、比例積分微分校正53. 比例積分（PI）校正能夠改善系統的（ C ）A、快速性B、動態性能C、穩態性能D、相對穩定性54. 硬反饋在系統的動態和穩態過程中都起（ D ）A、超前校正作用B、滯后校正作用C、滯后超前校正作用D、反饋校正作用55. PD校正器又稱為（ B ）A、比例積分校正B、比例微分校正C、微分積分校正D、比例微分積分校正56. 閉環采樣系統的穩定的充分必要條件為：系統特征方程的所有根均在Z平面的（ D ）A、左半平面B、右半平面C、單位圓外D、單位圓內57.

11、采樣控制系統中增加的特殊部件是（ A ）A、采樣開關和采樣信號保持器B、采樣開關和模數轉換器C、采樣信號保持器和數模轉換器D、采樣開關和信號發生器58. 采樣系統的閉環脈沖傳遞函數的極點位于單位圓內的正實軸上，則其暫態分量（ B ）A、為衰減振蕩函數B、按指數規律衰減C、是發散的D、衰減越慢59. 單位階躍函數的Z變換是（ C ）A、1B、C、D、60. 采樣信號保持器的作用是將采樣信號恢復為（ A ）A、連續信號B、離散信號C、輸出信號D、偏差信號61. 采樣系統的閉環脈沖傳遞函數的極點位于單位圓內的負實軸上，則其暫態分量（ A ）A、為衰減振蕩函數B、按指數規律衰減C、是發散的D、衰減越慢

12、62. 單位脈沖函數的Z變換是（ A ）A、1B、C、D、63. 采樣控制系統的閉環脈沖傳遞函數的極點距z平面坐標原點越近，則衰減速度（ B ）A、越慢B、越快C、變化越慢D、變化越快64. 為了使采樣控制系統具有比較滿意的暫態響應性能，閉環極點最好分布在（ D ）A、單位圓外的左半部B、單位圓外的右半部C、單位圓內的左半部D、單位圓內的右半部65. 在工程實際中，為了保證采樣過程有足夠的精確度，常取s為（ C ）A、24maxB、35maxC、510maxD、812max66. 狀態變量描述法不僅能反映系統輸入和輸出的關系，而且還能提供系統（ D ）A、全部變量的信息B、外部各個變量的信息C

13、、線性關系D、內部各個變量的信息67. 能觀標準型的系統矩陣是能控標準型系統矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉置D、單位陣68. 約當標準型的系統矩陣是對角線陣，對角線元素依次為（ C ）A、零點B、開環極點C、系統特征根D、各部分分式的系數69. 在現代控制理論中采用的狀態變量描述法，又稱為（ D ）A、全部變量描述法B、外部描述法C、線性描述法D、內部描述法70. 能觀標準型的控制矩陣是能控標準型輸出矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉置D、單位陣71. 線性定常系統狀態能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的（ B ）A、行數為nB、秩為nC、列數為nD、行列式值為n72. 系

14、統狀態變量的個數等于系統（ C ）A、全部變量的個數B、外部變量的個數C、獨立變量的個數D、內部變量的個數73. 能觀標準型的輸出矩陣是能控標準型控制矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉置D、單位陣74. 線性定常系統狀態完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的（ B ）A、行數為nB、秩為nC、列數為nD、行列式值為n75. 一個狀態變量為n維的單輸入，單輸出系統，下面說法正確的是（ A ）A、系數陣A為n×n維B、控制陣B為1×n維C、輸出陣C為n×1維D、A，B，C三個陣均為n×n維二、多項選擇題76. 控制系統中常用的典型環節有（ABCD

15、E）A、比例環節B、慣性環節C、微分環節D、積分環節E、振蕩環節77. 控制系統方框圖常用的聯接方式有（BCE）A、直接聯接B、串聯聯接C、并聯聯接D、間接聯接E、反饋聯接78. 閉環控制系統組成通道包括（CD）A、直接通道B、串聯通道C、前向通道D、反饋通道E、并聯通道79. 建立自動控制系統數學模型的方法主要有（AB）A、機理分析法B、實驗辨識法C、時域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法80. 經典控制理論常用的分析方法主要有（CDE）A、機理分析法B、實驗辨識法C、時域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法81. 常用的時域性能指標有（ABCDE）A、穩態誤差B、上升時間C、峰值時間D、最大超調

16、量E、調整時間82. 二階系統按照阻尼比的不同取值分為（BCDE）A、等阻尼狀態B、欠阻尼狀態C、過阻尼狀態D、臨界阻尼狀態E、零阻尼狀態83. 反映控制系統快速性的時域性能指標有（BCE）A、穩態誤差B、上升時間C、峰值時間D、最大超調量E、調整時間84. 控制系統時域分析時常用的典型輸入信號包括（ABCD）A、階躍函數B、斜坡函數C、拋物線函數D、脈沖函數E、正弦函數85. 典型二階系統的數學模型中，主要的關鍵參數包括（BD）A、放大系數B、阻尼比C、開環增益D、無阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86. 系統波德圖包含的曲線，分別表示為（AE）A、幅頻特性B、頻率特性C、實頻特性D、虛頻特性

17、E、相頻特性87. 反映系統瞬態響應的速度和相對穩定性的頻域性能指標有（CD）A、最大超調量B、調整時間C、剪切頻率D、諧振峰值E、截止頻率88. 常用的頻域性能指標有（ABCDE）A、截止頻率和帶寬B、相位裕量C、幅值裕量D、諧振頻率E、諧振峰值89. 通過系統的頻率特性可以分析系統的（ABC）A、穩定性B、暫態性能C、穩態性能D、振蕩性能E、發散性能90. 系統頻率特性的圖形表示方法主要有（BC）A、階躍響應圖B、極坐標圖C、伯德圖D、脈沖響應圖E、根軌跡圖91. 校正裝置按在控制系統中的位置和連接方式劃分為（ABCD）A、串聯校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、超前校正92. 工

18、程上普遍采用的有源串聯校正裝置，主要的校正形式有（BCD）A、反饋校正B、PID校正C、PI校正D、PD補償E、比例反饋校正93. 反饋校正的主要方式有（BC）A、比例積分校正B、比例反饋校正C、微分反饋校正D、無源校正E、有源校正94. 在主反饋回路之內采用的校正方式有（AB）A、串聯校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、PID校正95. 通常作為反饋控制系統的附加校正而組成符合控制系統所采用的校正方式有（CD）A、串聯校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、PID校正96. 系統狀態模型中的A、B、C三個矩陣分別稱為（BCD）A、狀態變量B、系統矩陣C、控制矩陣D、輸出矩陣E、系數向量97. 三種標準型狀態模型分別為（ABE）A、能控標準型B、能觀標準型C、狀態標準型D、穩定標準型E、約當標準型98. 用狀態模型描述控制系統時，會遇到的問題是（CD）A、穩定性B、快速性C、能控性D、能觀性E、準確性99. 現代控制理論中的重要概念包括（DE）A、最優控制B、最優估計C、快速性D、能控性E、能觀性100. 現代控制理論中的卡爾曼準則主要包括（CE）A、最優控制準則B、最優估計準則C、