1、Date: 2021-12-22 Page: 1整理ppt上課計劃上次課內容：上次課內容： PLC的型號及其各部分含義的型號及其各部分含義 PLC的數據類型及結構的數據類型及結構 PLC的軟組件及功能的軟組件及功能本次課內容：本次課內容：l 數據軟元件（位元件、字元件）數據軟元件（位元件、字元件）l 第三章第三章 PLC的基本指令及編程方法的基本指令及編程方法 Date: 2021-12-22 Page: 2整理pptPLC結構及工作原理結構及工作原理u數據軟元件數據軟元件包括字元件、位組合元件包括字元件、位組合元件字元件：字元件：處理數值的軟元件，如處理數值的軟元件，如T、C、D、V、Z 雙

2、字元件：用兩個字元件構成雙字元件，實現雙字元件：用兩個字元件構成雙字元件，實現32位數據的存儲與位數據的存儲與 運算，在表示時一般只給出低位元件的地址號，但高位已經被占用運算，在表示時一般只給出低位元件的地址號，但高位已經被占用位元件：位元件：處理處理ON/OFF信息的軟元件，如信息的軟元件，如X、Y、M、SDate: 2021-12-22 Page: 3整理pptPLC結構及工作原理結構及工作原理l 位組合元件位組合元件用途：通過用途：通過4個位元件的狀態來表示一個十進制數據，個位元件的狀態來表示一個十進制數據，FX2N系列系列PLC采用采用 BCD碼（即碼（即8421碼）來描述十進制數據。

3、碼）來描述十進制數據。 位組合元件常用輸入繼電器位組合元件常用輸入繼電器X、輸出繼電器、輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M和狀和狀態繼電器態繼電器S表示，組合形式：如表示，組合形式：如 KnX 、KnY、 KnM 、KnS等等 式中：式中：Kn表示有表示有n組組4位的組合元件。如位的組合元件。如K1X000表示由表示由X000X003四位位元件組合。四位位元件組合。Date: 2021-12-22 Page: 4整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法重點重點：PLC 指令系統的分類及作用、FX2N基本指令、基本編程規則及常用基本環節難點難點： FX2N各基本指令

4、的作用及符號表示，基本編程環節及規則學習目標學習目標：1. 了解PLC指令的類型及其作用 2. 掌握FX2N基本指令，并能用基本指 令進行編程 3. 掌握PLC編程規則及常用編程環節.掌握基本編程指令實例Date: 2021-12-22 Page: 5整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法u PLC的指令分類及作用的指令分類及作用u FX2N系列系列PLC基本指令及應用基本指令及應用u 基本編程規則基本編程規則u 常用基本編程環節常用基本編程環節u 基本指令編程及應用基本指令編程及應用Date: 2021-12-22 Page: 6整理ppt第三章第三章 PLC基本

5、指令及編程方法基本指令及編程方法1. 類型：類型：基本指令：基本指令：步進指令：步進指令：應用指令：應用指令：邏輯指令功能指令2. 作用：作用：步進順控指令（1）基本指令：是）基本指令：是PLC工作的基礎，可以實現基本邏輯運算及控制工作的基礎，可以實現基本邏輯運算及控制（2）步進指令：是和狀態轉移緊密結合的順控指令，主要用于有明）步進指令：是和狀態轉移緊密結合的順控指令，主要用于有明 確狀態順序變化的控制系統確狀態順序變化的控制系統（3）應用指令：用于具有復雜的數學運算、比較等控制的系統）應用指令：用于具有復雜的數學運算、比較等控制的系統Date: 2021-12-22 Page: 7整理pp

6、t第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法3. FX2N系列系列PLC的指令構成的指令構成（1）FX2N系列系列PLC有基本指令有基本指令27種、步進指令種、步進指令2種、應用指令種、應用指令128種種（2）特殊輔助繼電器：在編程過程中注意特殊輔助繼電器與編程指）特殊輔助繼電器：在編程過程中注意特殊輔助繼電器與編程指 令間的配合關系令間的配合關系 ，注意它們的作用，注意它們的作用 M8000 ：運行監控，只要：運行監控，只要PLC處于處于RUN狀態，狀態，M8000常開觸點常開觸點 閉合閉合 M8002 ：初始化脈沖，在：初始化脈沖，在PLC上電并第一次運行時只執行一次上電并第

7、一次運行時只執行一次 M8012 ：為：為100ms的時鐘脈沖的時鐘脈沖Date: 2021-12-22 Page: 8整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法LD、LDI、OUT指令指令AND、ANI指令指令OR、ORI指令指令（共（共27個）個）Date: 2021-12-22 Page: 9整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法指令作用及圖形表示指令作用及圖形表示X、Y、MS、T、C Y、MS、T、CX、Y、MS、T、CDate: 2021-12-22 Page: 10整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法

8、應用及使用說明應用及使用說明左母線左母線右母線右母線Date: 2021-12-22 Page: 11整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法用于用于Date: 2021-12-22 Page: 12整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法指令作用及圖形表示指令作用及圖形表示X、Y、MS、T、CX、Y、MS、T、CDate: 2021-12-22 Page: 13整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2021-12-22 Page: 14整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法

9、ANDANIANDDate: 2021-12-22 Page: 15整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法LDIX001ANIY000MPSANDT0OUTY001MPPOUTM101ANDMPSMPP 先通過先通過T0的觸點及的觸點及OUT指令驅動指令驅動Y001線圈，然后再驅動線圈，然后再驅動M101 的線的線圈，程序中就需要使用棧操作指令圈，程序中就需要使用棧操作指令MPS、MPPDate: 2021-12-22 Page: 16整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法指令作用及圖形表示指令作用及圖形表示X、Y、MS、T、CX、Y、M

10、S、T、Cn 觸點并聯（觸點并聯（OR、ORI）指令）指令Date: 2021-12-22 Page: 17整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2021-12-22 Page: 18整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法LDORORIORORILDX004ORX006ORIM106OUTY000LDIX001ANIY000ORM103ANIY002ORIM116OUTM103Date: 2021-12-22 Page: 19整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法n 脈沖指令脈沖指令Date: 20

11、21-12-22 Page: 20整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法n 脈沖指令脈沖指令Date: 2021-12-22 Page: 21整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法指令表程序指令表程序Date: 2021-12-22 Page: 22整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法 指令作用及圖形表示指令作用及圖形表示Date: 2021-12-22 Page: 23整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2021-12-22 Page: 24整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2021-12-22 Page: 25整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法指令作用及圖形表示指令作用及圖形表示Date: 2021-12-22 Page: 26整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指