1、目 錄一 智能取樣系統硬件組成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11、 控制系統硬件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12、 機械設備硬件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2二 智能取樣控制系統軟件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 1、 取樣系統軟件構成 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

2、- - - - - 2 2、 取樣系統軟件操作流程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 3、 取樣系統細節說明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5三 機械設備工作原理及動作順序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 1、 設備工作原理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102、 設備動作順序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

3、 - - - 10四 智能取樣控制系統維護與維修 - - - - - - - - - - - - - - - - - -11五 取樣機操作規程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14六 維護保養規程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15七 電氣控制原理圖- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17一、智能取樣系統硬件組成1、 XDCY-QZ型智能取樣系統控制系統硬

4、件XDCY-QZ型智能取樣控制系統硬件由主控計算機、車輛定位系統、控制系統、檢測系統和監視系統組成。是XDCY-QZ型全自動智能取樣裝置的控制部分，簡稱為控制系統；控制系統控制機械取樣裝置完成自動定位、自動取樣、自動制樣等工作。其控制原理如下圖所示：定位監控系統第三方通訊主控計算機通訊接口取制樣控制中心(PLC)檢測系統取制樣執行機構主控計算機各個設備接口圖：打印機接口顯示器接口鍵盤和鼠標接口攝象機接口PLC接口（COM1）2、取制樣系統機械設備硬件組成 （1）、取樣系統機械設備主要有：取樣行走機構大小車、取樣頭上下動作的升降機構、取樣提升物料的螺旋機構、以及存儲物料樣品的料斗收集器； （2）

5、、制樣系統機械設備主要有：接料溜槽、初級輸送帶、錘式破碎機、次級輸送帶、對輥破碎機、樣品布料器、樣品縮分器、樣品收集器、棄料收集和反料等； （3）、具體動作原理和動作順序請參見“機械設備工作原理和動作順序章節”。二、智能取樣控制系統軟件1、取樣控制系統軟件構成取樣控制系統由自動定位系統、攝像監控系統、數據管理系統構成。自動定位系統是整個控制系統的核心，由智能圖像識別系統組成，主要實現車輛的自動定位。攝像監控系統是用來查看和驗證自動定位的準確性，數據管理系統用來存儲操作以及管理本軟件人員的數據信息、取樣記錄的保存以及取樣現場圖片等信息。2、取樣系統軟件操作流程 （1）、打開計算機后，本操作軟件自

6、動運行，如未自動運行時，請用鼠標左鍵“雙擊”桌面上的“自動取樣機”圖標即可運行本操作軟件；（2）、用戶登錄：進入本操作軟件后，必須先登錄后才能正常使用本操作軟件的各個功能，登錄軟件請填寫正確的用戶名以及密碼，然后用鼠標左鍵單擊“登錄”按鈕即可正常使用本軟件。界面如下：用戶填寫用戶名和密碼，點擊“登陸”進入系統。進入后可以根據需要修改密碼。當用戶要離開時，為了系統的安全請點擊“退出登陸”。（3） 、選擇要取樣的礦點，車牌號和要取樣的車廂數，用于生成取樣記錄。界面如下：（4）取樣前一定要先選擇車牌號，車廂數，礦點，罐號（可選）和取樣點數用來做取樣記錄信息?！败囕v礦點管理”是用來管理車輛信息和礦點信

7、息，進入后如下：礦點是用來記錄取樣的各個礦點的名字。車輛信息是用來記錄車輛牌照號碼。車牌號是經常取樣的車輛的號碼，取樣時方便選擇。（5） 、車輛停穩以后，按車廂實際大小畫出取樣范圍，取樣面積小于一定數據時，提示“定位框太小，無法隨機定點”，顯示如下界面：（6）i. 確認隨機點沒有在取樣區外（如：車梆上，車頭上，欄桿上）如果隨機點不在車框內，請用鼠標將車框重新畫出。ii. 核實車輛信息和取樣框后，點擊“開始取樣”，進入取樣狀態，取樣狀態下，自動定位按鈕將失效?！白詣尤印卑粹o在如下位置：iii. 取樣中，排除意外情況有如下兩種方法： 按下操作臺上緊急停止按鈕，取樣機停止取樣。排除故障后，取消操作

8、臺上緊急停止按鈕后，取樣系統將恢復正常，取樣機回原點。iv. 當前的取樣點會在屏幕上閃爍，狀態信息中反饋各種取樣機信息，警告信息中反饋有問題設備，供操作員查看。v. 取樣完成，取樣系統自動保存取樣記錄，進入下次準備取樣狀態；完成取樣的同時制樣系統自動運行，自動進入樣品輸送，布料、縮分、樣品收集、棄料回收等。3取樣系統細節說明（1）、 狀態信息和報警信息如下：狀態信息中顯示的內容包括：大車左移 大車右移 小車前進 小車后退 取樣桿上升 取樣桿下降 螺旋正轉 螺旋反轉 緊急停止 這些信息清楚的告訴操作員現在取樣機的各個狀態。報警信息中顯示的內容包括：升降電機或下線位故障 升降電機或上線位故障 小車

9、后退或編碼器故障 小車前進或編碼器故障 大車右移或編碼器故障 大車左移或編碼器故障 報警信息提示現在取樣機可能有問題的設備和可能的故障。方便檢修。（2）、 管理和附加功能界面如下：“管理用戶”進入后如下：管理用戶是用來增加/修改/刪除本系統用戶的。用戶分為操作用戶和管理用戶，操作用戶只擁有基本的操作權限，即只能控制取樣和制樣過程，管理用戶除擁有操作用戶的權限外，還增加了其他權限如：設置系統參數、查看取樣及制樣記錄、添加、修改以及刪除用戶等。參數設置中：原點X和Y是用來保存取樣機的原點坐標。（原點得到方法是：把鼠標放在取樣機原點在屏幕上的相對位置，看如下界面中的X和Y的值 將這兩個值寫在參數設置

10、中的原點X和Y中。“分罐查詢”進入后如下：查看記錄中記錄了各個取樣時的信息。供管理員查看使用。查看的方式有三種：1）按時間日期查詢2）按車牌號查詢3）按礦點查詢查詢完畢后可以連接打印機，打印所查詢信息內容?！皥缶瘡臀弧笔侨∠F在的警告信息，取樣系統將恢復正常。“幫助”中記錄了本系統電子版的說明書，供用戶在系統中查看。“退出系統”是用來關閉計算機的。注意：現場一定要保持清潔，光線一定要好，使攝像機畫面清晰，才有助于自動定位的準確性。4系統其他功能1） 、取樣畫面截圖保存功能（可選）。系統可以將取樣時的實際情況以圖片的格式記錄保存下來，以備查詢，記錄時間為50000次以上。2） 、遠程聯網通訊功能

11、（可選）。三、機械設備工作原理及動作順序1、機械設備工作原理：機械設備采用大小車行走機構進行平面坐標系的采樣點位置找正，在采樣點位置找正后用齒條傳動的升降機構進行全斷面采樣，在升降機構下降的同時用螺旋機構提升樣品，放入一次樣品收集器，所有采樣點采完后，回到卸料點進行卸料；一次樣品放入初級輸送帶，輸送到錘式破碎機，再經布料器進行布料，縮分出具有代表性的二次樣品，二次樣品由樣品收集器進行儲存，余料進入棄料收集斗進行收集。原理如下圖所示：到達指定坐標點大小車坐標點找正數據傳送車框定位螺旋正轉采樣頭到車底升降下降升降上升到達上限位停止下一坐標點找正重復以上動作升降機構到達上限位停止螺旋停止大小車到指定

12、的卸料點停止開料門卸料樣品輸送樣品破碎樣品縮分樣品收集棄料收集采完最后一點2、機械設備的動作順序：（1）、定位：由操作軟件對需采樣的車輛定位后，當操作員下達開始采樣后，立即把采樣點以及樣品罐號的數據信息傳送到機械設備控制中心“PLC”中，有PLC進行統一管理采樣制樣過程；（2）、采樣點位置找正：當PLC接收到采樣信號后，控制大小車行走到各自的指定坐標值，即操作軟件屏幕上指定點的位置；同時二次樣品收集器轉動到指定的樣品罐號后停止；（3）、升降下降：當大小車到達指定點的位置后，大小車停止，此時升降機構開始下降，同時螺旋機構啟動，進行采樣動作，提升物料，物料提升后自動進行一次縮分并收集；（4）、升降

13、上升：當升降機構下降到車底后，自動轉換到上升過程，在上升過程中螺旋一直處于正轉提升物料狀態；（5）、下一采樣點坐標找正：當升降機構上升到上限位后，升降機構停止，大小車開始行走，找到下一采樣點后，停止，循環以上兩個步驟，直到所有采樣點采樣完畢；（6）、卸料：當所有采樣點采樣完畢后，升降機構處于上限位，螺旋機構也停止，大小車開始行走到指定的卸料點，打開一次樣品收集器料門，把一次樣品放入初級輸送帶，采樣機所有動作完畢，停止在卸料點，在采樣機采完所有點后，制樣系統開始啟動；（7）、制樣系統啟動：制樣系統的啟動停止過程為互逆的，在啟動時，首先啟動次級輸送帶，再啟動錘式破碎機，然后啟動初級輸送帶，當物料快

14、到達縮分器時，縮分器開始啟動，進行縮分二次樣品；停止過程與此過程相反；四、智能取樣控制系統維護與維修1 系統使用中，如果發現攝像畫面有較明顯的扭曲，比如：車輛通道面與屏幕的兩條紅線不平行，應當及時校正攝像機，使現場車輛通道圖像與屏幕上的兩條紅色線平行，然后按“參數設置”章節的方法對原點參數進行重新設置。（注意：攝像機是用來直接定位的，所以，一般情況下不能移動攝像機和旋轉攝像機。）2大小車部分的維護與故障及解決方法<1> 每天檢查一次大小車的各個限位動作是否正常，PLC及各限位和大小車編碼器接線是否有松動，如有松動必須緊固。<2> 常見故障及解決方法如下表：故障現象可能原

15、因排除方法大車回到原點不停大車原點接近開關松動或損壞大車原點接近開關線路斷路重新安裝或更換更換或調換備用線小車回到原點不停小車原點裝置松動或損壞小車原點接近開關線路斷路重新安裝或更換更換或調換備用線大車不動作1 控制線路松動2 通訊中斷3 編碼器與PLC連接線路松動或斷裂4 主電源缺相5 電機抱閘抱死緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調整抱閘小車不動作1 控制線路松動2 通訊中斷3編碼器與PLC連接線路松動或斷裂4主電源缺相5電機抱閘抱死 緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調整抱閘大車到左右限位不停限位開關線路松動或損壞大車左右限位接近開關線路斷路緊固或更換更換或調換備用線

16、小車到前后限位不停限位開關線路松動或損壞小車前后限位接近開關線路斷路緊固或更換更換或調換備用線取樣桿不上升取樣桿上限位開關線路松動或損壞取樣桿上限位推桿卡死緊固或更換更換或加潤滑油取樣桿上升不停止取樣桿上限位開關線路松動或損壞取樣桿上限位接近開關線路斷路緊固或更換更換或調換備用線取樣桿不下降取樣桿下限位開關線路松動或損壞取樣桿下限位或下極限接近開關線路斷路電機抱閘抱死緊固或更換更換或調換備用線調整抱閘螺旋機構不動作1、螺旋機構卡死2、螺旋機構熱保護3、螺旋電機缺相4、螺旋電機壞1、清理螺旋機構2、復位熱保護器3、查找缺相原因4、更換螺旋電機無現場圖像1 攝像機連線不良或損壞2 攝像機電源是否接

17、通或良好重新插接或更換檢查電源是否正常圖像有明顯偏離攝像機安裝松動重新緊固校正上位機與PLC連接失敗PLC與上位機連線不良或損壞12V直流電源無輸出重新連接檢查電源是否正常，或更換上位機始終在緊急停止中通訊中斷，檢查模塊和電源通訊中斷檢查電源是否正常，或更換重新連接，重新啟動組態王前后定位點與實際采樣點有偏差1、 小車編碼器或線路故障2、 小車編碼器機械驅動機構打滑或卡死或偶爾在行走過程中懸空。3、 攝像機發生偏移更換或調整線路更換或調整機械機構調整攝像機左右定位點與實際采樣點有偏差1、大車編碼器或線路故障2、 大車編碼器機械驅動機構打滑或卡死或偶爾在行走過程中懸空。3、 攝像機發生偏移更換或

18、調整線路更換或調整機械機構調整攝像機螺旋提升物料少螺旋機構磨損嚴重更換螺旋機構二次樣品收集器罐號與實際罐號不符1、 原點位置檢測故障2、 計數位置檢測故障1、 檢查原點接近信號在收集器旋轉一周內是否出現多次信號2、 檢查計數信號是否有錯誤信號出現二次縮分器不動作1、 收集器樣品罐位置未在正確位置2、 是否有故障報警信息1、確定樣品收集器樣品罐在正確的位置2、根據故障信息解決故障初級輸送帶不動作1、次級輸送帶未動作2、錘式破碎機未動作3、是否有故障報警信息1、啟動次級輸送帶2、啟動錘式破碎機3、根據故障報警信息解決故障五、操作規程一）注意事項1、遵守設備使用規程。2、使用本設備前必須詳細閱讀使用

19、說明書，熟練設備的基本組成結構及原理，熟悉各操作手柄及按鈕的功能。3、采樣機開機前必須手動操作采樣機到前、后、左、右位置，取樣桿上升和下降，螺旋正轉和反轉，以檢查各行程開關、接近開關是否良好。4、采樣機在使用過程中發生故障或不正常的聲音和現象，應立即按下“急停按鈕”，停止運行，在檢查故障原因時必須切斷采樣機總電源開關，故障處理好后方可運行。二）操作流程 1、上班后首先合上采樣機總電源，操作盤上的“電源指示”亮，再按下兩個插座電源，插座的電源指示亮。2、打開監視機電源，顯示監控畫面；打開擴音機電源，檢查擴音系統是否正常；再打開計算機和顯示器的電源，計算機自動進入“全自動智能采樣系統”,輸入操作員

20、和口令后，按“登陸”進入操作系統。3、采樣機大車坐標的矯正初始化：將大車手動開離“左限位”后，再將大車手動開到“左限位”即可。第一次開機時進行初始化，正常操作后則不需要。采樣機小車坐標的矯正初始化：將小車手動開離“后限位”后，再將小車手動開到“后限位”即可。第一次開機時進行初始化，正常操作后則不需要。4、采樣機限位開關的檢查，見上3、條。5、以上步驟完成后，被采樣的汽車進入設定采樣區域，手動落下擋車器，通過擴音器通知司機必須將汽車熄火，離開駕駛室，按照操作說明進行采樣：手動輸入車牌號選擇礦點選擇采樣點數根據車廂大小畫框點擊“開始采樣”確認是否清倉（改變礦點時）系統自動取樣最后點擊“完成本次取樣！”，進行確認。6、采樣完畢后，升起擋車器，通知司機開車。完成一個采樣流程。7、每天下班前，手動將采樣機開到倒料斗，將小車以保證設備的安全使用。8、手動操作采樣機時，必須將升降桿升到上限位，以防大車在左右行走時，撞到倒料斗。9、在自動采樣過程