1、執行標準Q/09TLB003-2005液體粘性軟起動裝置原理及使用說明書泰安力博機電科技有限公司二五年五月目 錄1. 概述 22. 結構特征與工作原理 33. 主要技術參數 64. 液體粘性軟起動裝置的外形尺寸及重量 65. 液體粘性軟起動裝置的安裝調試與使用操作 76. 故障分析與排除 87. 安全保護裝置及事故處理 98. 保養與維修 99. 運輸與貯存 910. 開箱及檢查 911. 訂貨要求 1012. 其 他 11111 概述1.1 主要用途液體粘性軟起動裝置可廣泛地用于煤礦井下帶式輸送機和起重運輸機械、工程機械、軍工機械、風機、水泵等機械產品的軟起動、調速和軟制動過程；能極大地改善

2、和提高機械設備的起動、運行和停車性能，很好地消除對電氣和機械設備的沖擊，實現主機設備過載自動保護、功率均衡等功能，提高機械的工作效率和工作可靠性，節省能源，降低設備使用成本。1.2 液體粘性軟起動系統的選用型號含義YNRQD 額定轉速（r/min） 傳遞功率（kW） 液體粘性軟起動1.3 主要技術性能YNRQD型液體粘性軟起動裝置，極好地解決了帶式輸送機的起動問題，具有以下優點：(1) 能夠使大功率電動機空載起動，以減小對電氣和機械的沖擊；(2) 解決了帶式輸送機的重載起車問題；(3) 液體粘性軟起動裝置能夠提供可調的、平滑的、無沖擊的起動力矩；(4) 根據輸送機的特點，可以設定起動曲線；(5

3、) 正常工作狀態下，系統工作效率高，功率損耗小；(6) 與電動機具有良好的匹配特性，能充分利用電動機的最大力矩；(7) 需要時可以實現多電動機驅動功率相互平衡；(8) 可以實現輸送機的無級調速，以滿足不同的工作需要；(9) 在輸送機過載時能實現自動過載保護功能；1.4 工作條件(1) 工作環境溫度不大于+40；(2) 無顯著搖擺和劇烈振動、沖擊的場合；(3) 環境內無足以銹蝕金屬的氣體和塵埃；(4) 無滴水，淋水的場合。(5) 適合于煤礦井下及其他有防爆要求的場合。1.5 對環境影響液體粘性軟起動裝置采用了先進的設計方法和制造工藝，工作安全可靠，工作噪聲小，對環境無污染，工作效率高，是節省能源

4、，降低消耗的高科技產品。2. 結構特征與工作原理2.1系統組成液體粘性軟起動裝置由機械系統、液壓控制潤滑系統和配套電控系統三部份組成。2.1.1機械系統結構及工作原理機械系統結構如圖1所示。1 輸入軸;2殼體；3控制油缸；4彈簧；5主動摩擦片；6從動摩擦片；7輸出軸圖1 液體粘性軟起動系統機械結構圖控制油液體粘性軟起動裝置是利用液體的粘性即油膜剪切力來傳遞扭矩的，其結構如圖1所示，其結構主體由主、從動軸，主、從動摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當主動軸帶動主動摩擦片旋轉時，通過摩擦片之間的粘性流體形成油膜帶動從動摩擦片的旋轉，改變控制油缸中的油壓大小可以調節主、從動摩擦片之間的油膜

5、厚度，從而改變從動摩擦片輸出的轉速和扭矩的大小，實現帶式輸送機各項驅動要求和可控軟起動功能。液體粘性軟起動系統的傳矩方程為： (1)式中 1主動摩擦片的角速度，rad/s；流體的動力粘度，Pa·s；n油膜數； h油膜厚度，m；R2主、從動摩擦片的接觸面外徑，m；R1主、從動摩擦片的接觸面內徑，m；i主、從動摩擦片的旋轉速度比。由式(1)可知，對于一定結構的液體粘性軟起動裝置，其輸出扭矩與主、從動摩擦片的角速度差成正比，與油膜厚度h成反比；所以通過調節油膜厚度可以方便地調節輸出扭矩和角速度差，從而達到調速目的。 2.1.2電氣控制系統圖2 液壓原理圖由于大功率帶式輸送機多采用多機驅動方

6、式，因此我們設計多臺電機共同驅動的電氣綜合控制系統，電氣控制系統采用配套的礦用防爆電控裝置。其主要控制內容有：通過輸送帶速度與液體粘性軟起動裝置輸出轉速比較，來決策輸送帶與驅動滾筒之間是否打滑和超速保護；通過計算機決策對液體粘性軟起動裝置的比例閥電流進行閉環控制，實現多機間的功率平衡調整。2.1.3 液壓控制潤滑系統液體粘性軟起動裝置的液壓系統主要由潤滑系統與控制系統組成，其中潤滑系統的作用是當輸送機進行軟起動或進行調速時強制冷卻摩擦片間產生的熱量，保證摩擦片之間形成剪切油膜；而控制系統則進行摩擦片間間隙的調整，從而改變油膜厚度，使得輸出速度根據需要而變化。其液壓系統的組成如圖2所示，主要由粗

7、濾油器1、潤滑泵電機2、潤滑泵3、大流量單向閥4、壓力表5、溫度傳感器6、壓力傳感器7、精濾油器8、安全閥9、節流閥10、單向閥11、控制泵12、控制泵電機13、電液比例閥14組成。2.1.4 工作液體工作液體在液體粘性傳動中的作用是冷卻摩擦片間由于滑差而產生的熱量，同時在摩擦片間形成油膜，使摩擦片在起動過程中始終處于良好的潤滑狀態，保證起動時的可靠穩定運行。對于液體粘性軟起動裝置中的工作液體，應具有以下性能要求：延時5SYN起車報警拒起車YYYN投入功率平衡起 車前臺起車？各保護正常？開潤滑油泵開潤滑油泵開？松機械閘松機械閘？分時起動各主電機各主電機起動？起動軟起動控制油泵各控制泵起動？按閉

8、環控制增加控制油壓起動輸送機達到全速？起動完成后臺聯鎖控制輸送機正常工作NNNYNNY圖3 液體粘性軟起動系統的控制過程圖(1) 有良好穩定的運動粘度；根據液體粘性軟起動裝置的傳矩方程，工作液體的粘度將影響扭矩特性、承載能力、油膜的形成等等。液體粘性軟起動裝置要求工作液體的運動粘度一般為20-50mm2/s。(2) 具有良好的潤滑性能；潤滑性可以降低摩擦和減小磨損。(3) 具有良好的氧化安定性；防止工作油在長期循環工作中，與空氣中的氧氣接觸會氧化變質，生成酸、膠質和炭化氧化物，使油變暗、粘度變化，并生成大量沉淀物，影響系統的工作性能。(4) 具有高的比熱和較好的熱導率；比熱高，熱導率好，吸收的

9、熱量多，散熱效果好。(5) 工作油還應具有良好的抗泡沫能力，以減小軟起動系統在工作中產生大量泡沫，減小了氧化表面，減輕了工作油性能的影響。液體粘性軟起動裝置的工作油既作液壓油用又作潤滑冷卻油用，根據以上性能要求，采用6號（YLA-N32）液力傳動油（北方地區）或8號（YLA-N46）液力傳動油（南方地區）作為液體粘性軟起動裝置的工作油。2.2液體粘性軟起動裝置起動過程工作原理圖3給出了液體粘性軟起動裝置對帶式輸送機等大型機電設備驅動系統的軟起動過程的控制流程原理圖。 3.主要技術參數(1)傳遞功率 kW (2)額定轉速 r/min (3)油箱容積 0.8 m3 (4)油壓油：6號（YLA-N3

10、2）（北方地區）或8號（YLA-N46）（南方地區）液力傳動油4、外形尺寸圖尺寸 型號hLL0dn- d1HABCDEF傳遞功率（kW）重量(kg)YNRQD150/1500450150917754-2411262663506006785075-150840YNRQD250/15005001709611008-28127626338823069075060160-250990YNRQD350/150060017010321008-32134226345923069075070280-3551050YNRQD450/150060017010321008-321342263459230690770

11、70400-5601050YNRQD600/150065021013401308-40152035062029087495870630-8001800YNRQD800/150065021013901308-40152035067029087495870800-11202000YNRQD1250/150071030015001608-401535409670290874958701250-16002600注: 本系統可以根據用戶要求進行液壓系統外形尺寸的設計，通用液壓站的外形尺寸為：長X寬X高=1200mmX800mmX800mm。同時也可以根據用戶要求進行針對性的液體粘性軟起動裝置的設計開發5

12、 .液體粘性軟起動裝置的安裝調試與使用操作 5.1 將液體粘性軟起動裝置按照裝配圖的要求安裝，注意輸入軸與輸出軸之間的同軸度必須小于0.05，否則必須重新調整，保證同軸度后才能試車。5.2 安裝時，必須保證液壓站底面低于軟起動軸線1400mm,即保證回油管路500mm高差。5.3將液體粘性軟起動裝置的各連接件，包括緊固件和液壓管路、液壓閥等連接可靠。5.4 液體粘性軟起動裝置的液壓站加油前必須重新清理，液力傳動油必須采用精過濾機加油。5.5 將各電控裝置按接線圖接好。5.6 運行前準備工作在接通電源前必須進行下列檢查：(1) 檢查油箱的液位，是否加到規定的位置；(2) 檢查液壓泵站的所有閥是否

13、在調定位置；(3) 檢查電機接法是否與電源電壓匹配；(4) 控制線是否按電控圖接好；(5) 各聯接處是否擰緊。5.7液壓系統試運行(1) 點動電動機，查看電機運行方向是否正確；(2) 運行一刻鐘，查看各液壓件是否有泄漏；(3) 檢查是否有異常振動、噪音和發熱。(4) 檢查軟起動裝置的回油是否正常。5.8液體粘性軟起動裝置液壓系統的調節步驟(1) 控制系統中的安全閥工作壓力設定為1.5MPa；(2) 把控制系統中的節流閥完全打開；(3) 把比例閥零位調整螺栓調至適當位置。(4) 開潤滑泵（電機功率7.5KW）,壓力一般在1.2MPa以內,有時可能會超過1.2MPa，油溫高壓力會降下來，主要目的檢

14、查軟起動裝置是否漏油，壓力是否偏高。(5) 開控制泵（電機功率2.2KW）,中間表的壓力必須在0.3MPa以下，壓力超過0.3MPa,就要調節比例閥后面的調整螺栓，一般外松壓力會降下來，若壓力再降不下來要拆開清洗，看一下彈簧的硬度，是否靈活。(6) 電流調節：調節時必須慢慢調節，達到電流最大狀態，此時控制泵電機不能停下來，一般最大電流時，壓力2MPa,若超過了2MPa,就要拆開中間安全閥上蓋，取出閥芯墊子，去掉一個墊子或幾個墊子，此時壓力會降下來。實際正常工作時，壓力在1-1.5MPa之間。5.9與主機聯調(1) 先開主電機；(2) 起動潤滑泵，運行3 s后，開控制泵；(3) 緩慢起動帶式輸送

15、機（調節比例閥電流，電流調節必須慢調，太快則皮帶迅速起動，達不到軟起動的目的）；(4) 觀察控制油壓變化是否正常，工作是否穩定可靠,否則液壓系統內可能有氣體或油臟。(5) 控制泵兩壓力表壓差不能超過0.6MPa；(6) 當帶式輸送機達到全速時，停潤滑泵；(7) 運行15分鐘左右，看油溫，觸摸油箱或軟起動裝置，若燙手，必須檢查軟起動裝置是否回油。5.10注意事項(1) 安裝時，必須保證回油管路暢通，高差大于500mm;(2) 應保證液壓油的清潔，加油必須采用精過濾機加油；(3) 油箱的油位應滿足標注高度，油箱的放置應水平；(4) 根據控制回路壓力表指示，當精濾油器的壓差超過0.6Mpa時，必須馬

16、上更換精濾芯；(5) 根據不同地區，工作油應采用6號（YLA-N32）或8號（YLA-N46）液力傳動油；(6) 正常運行時看中間壓力表1.01.5之間是否穩定，若表針抖動厲害，必須清理油箱和過濾工作油。(7) 手動控制在停車前，一定要先開潤滑泵，后停控制泵，然后停車。(8) 檢修工作應在各用電設備斷電后進行。6故障分析與排除故 障 現 象原 因 分析排 除 方 法油溫過高1.回油不暢通，軟起動裝置出現攪油，2.軟起動裝置起動過于頻繁。3.軟起動裝置低速運行。1.增加機械部分和液壓站之間高度差，機械部分與液壓站高差應保證500mm以上2.起用備用回油孔，采取多路回油3.采用強制性水冷卻4.控制

17、每小時起動次數不超過10次液壓系統有滲漏油現象液壓元件密封沒有壓緊，或密封件擠壓變形重新擰緊或更換密封件軟起動裝置漏油油封損壞更換油封液壓系統工作時聲音異常，控制泵有沖擊聲液壓系統內有氣體，或油太臟排出系統內的氣體，更換精濾芯并過濾工作油液壓控制系統工作壓力在0.4MPa以下，不繼續升油質臟，液壓控制系統的比例閥或安全閥堵開了。清洗液壓閥，更換精濾芯并過濾工作油。液壓控制系統工作壓力在0.7MPa左右，不繼續升軟起動的輸入聯軸器安裝不正，損壞軟起動的密封和配油盤。重新更換軟起動的密封和配油盤，調整輸入聯軸器的同軸度，保證不能出現安裝不正。7安全保護裝置及事故處理(1) 液體粘性軟起動裝置的外露

18、旋轉部分必須安裝可靠安全防護罩。(2) 液壓系統調定后，應將調節工具取下，以免非操作人員誤調。(3) 在裝置在運行中若出現異常的振動，沖擊性噪音時，應立即停車，由專業人員處理，以免故障擴大。8保養與維修(1) 裝置的液壓系統對油的清潔度非常敏感，所以要經常更換精濾芯（嚴禁清洗后再用），設備正常投入使用后前3個月每15天更換一次；以后三個月每1個月更換一次濾芯，六個月后三個月更換一次精濾芯，控制系統壓力表差超過0.6MPa,應馬上更換。(2) 液壓油一般1年更換一次，根據油質情況可以適當延長，但不能超過2年。(3) 中修每2年1次，在廠方指導下進行，大修3年一次，由廠方負責維修。(4) 設備長期不用時，應作好防潮、防銹等措施，以免損壞。9運輸與貯存液體粘性軟起動裝置不得與腐蝕性物質一同運輸，在運輸中不應受到劇烈的振動和撞擊以及損壞現象；裝置應貯存在干燥、通風、無腐蝕性物質、防雨（雪）、防潮的場所10開箱及檢查開箱后應檢查以下物品是否齊全：(1) 液體粘性軟起動裝置及其附件；(2) 成品液壓站；(3) 隨機技術文件（用塑料袋包裝）產品合格證；產品使用維護說明書；裝箱單；產品裝配總圖。11訂貨要求(1) 要求提供主電機功率、主電機同步速度；(2) 要求說明軟起動控制電機電壓；(3) 要求提供帶式輸送機的基本參數和設計參數（如帶長、運輸量、提升高度、速度、采用的輸送帶等）；(4)