1、防滑差速器講訴1 1、防滑差速器與汽車防滑控制系統(tǒng)、防滑差速器與汽車防滑控制系統(tǒng) 普通普通差速器差速器差速器是汽車驅(qū)動(dòng)橋中的重要部件，其主要功能是使驅(qū)動(dòng)橋的差速器是汽車驅(qū)動(dòng)橋中的重要部件，其主要功能是使驅(qū)動(dòng)橋的左、右驅(qū)動(dòng)輪具有汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速，并將動(dòng)力分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪具有汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速，并將動(dòng)力分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪。但左、右驅(qū)動(dòng)輪。但普通差速器的普通差速器的“差速不差扭差速不差扭” 即等轉(zhuǎn)矩分配性能，即等轉(zhuǎn)矩分配性能，卻嚴(yán)重影響了汽車的通過(guò)性、牽引性和行駛安全性。卻嚴(yán)重影響了汽車的通過(guò)性、牽引性和行駛安全性。為了克服普通差速器的缺點(diǎn)，改善汽車的通過(guò)性、牽引性和行為了克服普

2、通差速器的缺點(diǎn)，改善汽車的通過(guò)性、牽引性和行駛安全性一般采用駛安全性一般采用強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器和和防滑差速器防滑差速器；為了更好地；為了更好地提提高汽車動(dòng)力性和行駛安全性能，發(fā)展了高汽車動(dòng)力性和行駛安全性能，發(fā)展了汽車汽車防滑控制系統(tǒng)防滑控制系統(tǒng)。 強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器普通差速器差速鎖普通差速器差速鎖 防滑差速器防滑差速器差速器自鎖防滑結(jié)構(gòu)差速器自鎖防滑結(jié)構(gòu) 汽車汽車防滑控制系統(tǒng)防滑控制系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)( (ABS) )和驅(qū)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)動(dòng)防滑系統(tǒng)( (ASR) )的統(tǒng)稱，有簡(jiǎn)稱的統(tǒng)稱，有簡(jiǎn)稱ABS/ASR。強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器 強(qiáng)制鎖止式

3、差速器強(qiáng)制鎖止式差速器普通差速器差速鎖普通差速器差速鎖必要時(shí)將差速器鎖止，令其不起差速器作用必要時(shí)將差速器鎖止，令其不起差速器作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造；但往往要停車掛鎖或脫鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造；但往往要停車掛鎖或脫鎖，操作不便，當(dāng)在好路段行駛時(shí)如未及時(shí)脫鎖則將產(chǎn)生操作不便，當(dāng)在好路段行駛時(shí)如未及時(shí)脫鎖則將產(chǎn)生無(wú)差速器的一系列問(wèn)題。無(wú)差速器的一系列問(wèn)題。 強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器典型結(jié)構(gòu)：典型結(jié)構(gòu)：P365, 圖圖9-82, 83防滑差速器防滑差速器 防滑差速器防滑差速器差速器自鎖防滑結(jié)構(gòu)差速器自鎖防滑結(jié)構(gòu)防滑差速器防滑差速器是一種是一種能克服能克服普通差速器普通差速器等轉(zhuǎn)矩分配等轉(zhuǎn)矩

4、分配的缺的缺點(diǎn)，并同時(shí)具有普通差速功能的差速器。點(diǎn)，并同時(shí)具有普通差速功能的差速器。當(dāng)汽車左、右驅(qū)動(dòng)輪在不同地面附著條件下行駛時(shí)，當(dāng)汽車左、右驅(qū)動(dòng)輪在不同地面附著條件下行駛時(shí)，防滑差速器防滑差速器可以設(shè)法可以設(shè)法（自動(dòng)或通過(guò)控制）（自動(dòng)或通過(guò)控制）使使大部分轉(zhuǎn)矩甚大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩分配給附著條件相對(duì)比較好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪至全部轉(zhuǎn)矩分配給附著條件相對(duì)比較好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，從，從而改善了汽車的通過(guò)性、牽引性和行駛安全性。有稱而改善了汽車的通過(guò)性、牽引性和行駛安全性。有稱自鎖自鎖差速器差速器、限滑差速器。限滑差速器。防滑差速器工作原理防滑差速器工作原理慢速側(cè)慢速側(cè)快速側(cè)快速側(cè)汽車防滑控制系統(tǒng)（汽車防滑

5、控制系統(tǒng)（ABS/ASR） 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)( (ASR) )和制動(dòng)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)( (ABS) )的統(tǒng)稱，有簡(jiǎn)稱的統(tǒng)稱，有簡(jiǎn)稱ABS/ASR。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)稱為汽車驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)防驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation)，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱ASR。它是通過(guò)調(diào)節(jié)。它是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)控制的，所以也被稱為驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)控制的，所以也被稱為牽引力牽引力控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(Traction

6、 Control System)，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱TCS。ASR可以利用已有可以利用已有的的ABS和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)！來(lái)實(shí)現(xiàn)！ 防滑控制系統(tǒng)應(yīng)用防滑控制系統(tǒng)應(yīng)用一般首先是裝備一般首先是裝備ABS（國(guó)外轎車和輕型貨車幾乎國(guó)外轎車和輕型貨車幾乎100%），而后，而后裝備裝備ABS/ASR；在大型客車和貨車上，；在大型客車和貨車上，ABS也在迅速地普及，有些也在迅速地普及，有些也裝備了也裝備了ASR 。目前國(guó)外有形式多樣、價(jià)格檔次不同的多種防滑控。目前國(guó)外有形式多樣、價(jià)格檔次不同的多種防滑控制系統(tǒng)，可供不同檔次的汽車進(jìn)行選擇裝備。制系統(tǒng)，可供不同檔次的汽車進(jìn)行選擇裝備。2 2、

7、防滑差速器結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用、防滑差速器結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用防滑差速器結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用防滑差速器結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)評(píng)價(jià)與應(yīng)用評(píng)價(jià)與應(yīng)用普通差速器普通差速器1.11.5等轉(zhuǎn)矩分配等轉(zhuǎn)矩分配？強(qiáng)制鎖止式強(qiáng)制鎖止式簡(jiǎn)單，操作不便簡(jiǎn)單，操作不便？越野、重型車用越野、重型車用高摩擦式高摩擦式5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、工藝?yán)^承性好結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、工藝?yán)^承性好轎車、輕型車用轎車、輕型車用36結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造要求高、磨損大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造要求高、磨損大？蝸輪式蝸輪式69全輪驅(qū)動(dòng)軸間與非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋輪間全輪驅(qū)動(dòng)軸間與非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋輪間牙嵌式牙嵌式傳遞轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)？中、重型車用中、重型

8、車用滾子式滾子式接觸應(yīng)力大接觸應(yīng)力大？越野車、輕型車用越野車、輕型車用1.31.5P379摩擦片式摩擦片式預(yù)壓彈簧式預(yù)壓彈簧式滑塊凸輪式滑塊凸輪式蝸蝸 輪輪 式式自由輪式自由輪式變傳動(dòng)比式變傳動(dòng)比式摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F1利用主從摩擦片（盤(pán)）間利用主從摩擦片（盤(pán)）間相對(duì)滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩相對(duì)滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽形槽F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F2行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)行星齒輪軸

9、差速器殼壓力盤(pán)形槽形槽壓力壓力 F1F1F1F2F2F2彈簧預(yù)壓彈簧預(yù)壓摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片（盤(pán)）產(chǎn)利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片（盤(pán)）產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩生大的內(nèi)摩擦力矩圓柱螺旋彈簧增載式圓柱螺旋彈簧增載式車橋廠樣品車橋廠樣品F3F3F3F1F1F1F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F3彈簧彈簧壓緊力壓緊力 彈簧預(yù)壓彈簧預(yù)壓摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器摩擦片（盤(pán)）式防滑差速器彈簧彈簧、行星齒輪軸壓力盤(pán)行星齒輪軸壓力盤(pán)形槽形槽F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F2行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)

10、形槽形槽 F3彈簧彈簧壓緊力壓緊力F3F1F2圓柱螺旋彈簧增載式圓柱螺旋彈簧增載式彈簧預(yù)壓摩擦式彈簧預(yù)壓摩擦式卸載式卸載式F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F2彈簧彈簧壓緊力壓緊力F1F2碟形彈簧卸載式碟形彈簧卸載式彈簧預(yù)壓摩擦式彈簧預(yù)壓摩擦式卸載式卸載式F1行星齒輪半軸行星齒輪半軸齒輪嚙合齒輪嚙合軸向力軸向力F2彈簧彈簧壓緊力壓緊力F2碟形彈簧卸載式碟形彈簧卸載式獵豹獵豹彈簧預(yù)壓式防滑差速器彈簧預(yù)壓式防滑差速器圓柱螺旋彈簧圓柱螺旋彈簧碟形彈簧碟形彈簧利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片或錐面產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩或錐面產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩江蘇江蘇-50-50拖拉機(jī)

11、拖拉機(jī)防滑差速器防滑差速器車橋廠車橋廠防滑差速器樣品防滑差速器樣品彈簧預(yù)壓式防滑差速器彈簧預(yù)壓式防滑差速器圓柱螺旋彈簧增載式圓柱螺旋彈簧增載式碟形彈簧卸載式碟形彈簧卸載式利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦錐面產(chǎn)利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦錐面產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩生大的內(nèi)摩擦力矩彈簧預(yù)壓摩擦片式防滑差速器彈簧預(yù)壓摩擦片式防滑差速器利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片利用預(yù)壓緊彈簧壓緊摩擦片產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩江蘇江蘇-50-50拖拉機(jī)拖拉機(jī)車橋廠樣品車橋廠樣品滑塊凸輪式防滑差速器滑塊凸輪式防滑差速器凸輪套凸輪套滑塊滑塊利用滑塊與凸輪套之間利用滑塊與凸輪套之間產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩蝸輪式防滑差速器蝸

12、輪式防滑差速器蝸輪式防滑差速器蝸輪式防滑差速器托森式防滑差速器托森式防滑差速器奧迪奧迪80/90轎車軸間差速器轎車軸間差速器豐田豐田Celica Gt-Four輪間差速器輪間差速器利用蝸輪蝸桿副的螺旋角與摩擦角產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩利用蝸輪蝸桿副的螺旋角與摩擦角產(chǎn)生大的內(nèi)摩擦力矩牙嵌式自由輪防滑差速器牙嵌式自由輪防滑差速器控制閉鎖式防滑差速器控制閉鎖式防滑差速器防滑差速器與方向盤(pán)聯(lián)動(dòng)防滑差速器與方向盤(pán)聯(lián)動(dòng)（液壓或電控操縱）（液壓或電控操縱）各種摩擦式防滑差速器性能各種摩擦式防滑差速器性能TTLTH摩擦片式摩擦片式彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓摩擦片式彈簧預(yù)壓摩擦片式普通差速器普通差速器汽車的傳動(dòng)裝置

13、預(yù)壓量預(yù)壓量增載式防滑差速器性能增載式防滑差速器性能普通差速器普通差速器拖拉機(jī)及類似車輛傳動(dòng)系彈簧預(yù)壓彈簧預(yù)壓摩擦片式摩擦片式( (增載式增載式) )轉(zhuǎn)矩增值量轉(zhuǎn)矩增值量r=1TLTd卸載式防滑差速器性能卸載式防滑差速器性能普通差速器普通差速器拖拉機(jī)及類似車輛傳動(dòng)系彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓式（卸載式）（卸載式）轉(zhuǎn)矩增值量轉(zhuǎn)矩增值量r=1TLTd3、防滑差速器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)與計(jì)算、防滑差速器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)與計(jì)算q 防滑差速器防滑差速器鎖緊系數(shù)和扭矩分配系數(shù)鎖緊系數(shù)和扭矩分配系數(shù)q 差速器效率和差速器傳動(dòng)效率差速器效率和差速器傳動(dòng)效率q 摩擦式摩擦式防滑差速器性能防滑差速器性能q 防滑差速器內(nèi)摩擦力矩防滑差

14、速器內(nèi)摩擦力矩Trr=F f Rf ZF作用與摩擦表面的壓力，以產(chǎn)生內(nèi)摩擦力矩。防滑作用與摩擦表面的壓力，以產(chǎn)生內(nèi)摩擦力矩。防滑差速器的結(jié)構(gòu)型式不同，差速器的結(jié)構(gòu)型式不同，F(xiàn)力的構(gòu)成不同！力的構(gòu)成不同！q 防滑差速器鎖緊系數(shù)防滑差速器鎖緊系數(shù)與轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)與轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)定義定義 按按汽車工程手冊(cè)（設(shè)計(jì)篇）汽車工程手冊(cè)（設(shè)計(jì)篇）、拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)、汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造等定義：等定義：=T2T1（k =TrT0 =（T2T1）T0，）=T2T0（kb= T2T1 ，k=TrT0，）防滑差速器鎖緊系數(shù)與轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)防滑差速器鎖緊系數(shù)與轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)王望予王望予汽車設(shè)計(jì)汽車設(shè)計(jì)等等q 防滑差速器

15、效率防滑差速器效率0 0 =T1T2=1Kq 防滑差速器傳動(dòng)效率防滑差速器傳動(dòng)效率 =（T1n1T2n2）（）（T0n0）防滑差速器效率與傳動(dòng)效率防滑差速器效率與傳動(dòng)效率0 =（T1n1）/（T2n2）（按（按拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)定義）定義）各種摩擦式防滑差速器性能各種摩擦式防滑差速器性能TTLTH摩擦片式摩擦片式彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓摩擦片式彈簧預(yù)壓摩擦片式普通差速器普通差速器汽車的傳動(dòng)裝置預(yù)壓量預(yù)壓量增載式防滑差速器性能增載式防滑差速器性能普通差速器普通差速器拖拉機(jī)及類似車輛傳動(dòng)系彈簧預(yù)壓彈簧預(yù)壓摩擦片式摩擦片式( (增載式增載式) )轉(zhuǎn)矩增值量轉(zhuǎn)矩增值量r=1TLTd卸載式

16、防滑差速器性能卸載式防滑差速器性能普通差速器普通差速器拖拉機(jī)及類似車輛傳動(dòng)系彈簧預(yù)壓式彈簧預(yù)壓式（卸載式）（卸載式）轉(zhuǎn)矩增值量轉(zhuǎn)矩增值量r=1TLTd摩擦片式防滑差速器摩擦片式防滑差速器性能計(jì)算方法性能計(jì)算方法F1行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力F2彈簧壓緊力彈簧壓緊力 無(wú)預(yù)壓機(jī)構(gòu)摩擦式（無(wú)預(yù)壓機(jī)構(gòu)摩擦式（F1） F2F2F1F1F1 彈簧預(yù)壓摩擦式（彈簧預(yù)壓摩擦式（F1, F2） F作用與摩擦表面的壓力計(jì)算作用與摩擦表面的壓力計(jì)算 行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽（F1，F(xiàn)3）F1行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力F3行星齒輪軸差

17、速器殼壓力盤(pán)形槽壓力行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽壓力 F1F1F1F3F3F3 彈簧預(yù)壓彈簧預(yù)壓、行星齒輪軸壓力盤(pán)形槽行星齒輪軸壓力盤(pán)形槽 （F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3）F1行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力F2彈簧壓緊力彈簧壓緊力F3行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽行星齒輪軸差速器殼壓力盤(pán)形槽 F2F1F3 彈簧預(yù)壓摩擦式卸載式彈簧預(yù)壓摩擦式卸載式（F1，F(xiàn)2）F1行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力行星齒輪半軸齒輪嚙合軸向力F2彈簧壓緊力彈簧壓緊力F1F2防滑差速器鎖緊系數(shù)計(jì)算防滑差速器鎖緊系數(shù)計(jì)算主動(dòng)片的摩擦系數(shù) u1=0.150000行星齒輪與差速器殼及行星齒輪軸的摩擦系數(shù) u2=0.080

18、000摩擦片的平均摩擦半徑 rm=32.400002摩擦片的襯面數(shù) nm=7.000000行星齒輪的節(jié)錐角 a2=0.583000半軸齒輪的平均分度圓半徑 rh=36.000000行星齒輪軸與差速器殼接觸面的平均摩擦半徑 rtc=15.600000行星齒輪與半軸齒輪的嚙合角 a1=0.419000行星齒輪軸的半徑 r0=9.700000行星齒輪的平均分度圓半徑 rc=24.000000彈簧的預(yù)壓緊力 Fs=240.000000能夠產(chǎn)生摩擦力的摩擦面數(shù) n=7.000000可變地面摩擦系數(shù)產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)矩 Tl=720800.000000q計(jì)算結(jié)果：防滑差速器的鎖緊系數(shù):2.317224、防滑差速

19、器殼體有限元分析、防滑差速器殼體有限元分析q 差速器殼體有限元分析模型差速器殼體有限元分析模型q 計(jì)算模型計(jì)算模型q 計(jì)算載荷計(jì)算載荷q 邊界約束邊界約束q 差速器殼體有限元差速器殼體有限元初步分析結(jié)果初步分析結(jié)果Ansys有限元有限元模型模型防滑差速器殼體有限元分析模型防滑差速器殼體有限元分析模型UG3D3D模型模型UG3D3D簡(jiǎn)化模型簡(jiǎn)化模型防滑差速器殼體有限元分析防滑差速器殼體有限元分析q 載荷工況載荷工況三種工況三種工況工況工況1：防滑差速器為普通差速器工況，不考慮差速器內(nèi)摩擦；：防滑差速器為普通差速器工況，不考慮差速器內(nèi)摩擦；工況工況2：汽車左側(cè)車輪嚴(yán)重打滑，右側(cè)附著條件好，防滑差速

20、器工：汽車左側(cè)車輪嚴(yán)重打滑，右側(cè)附著條件好，防滑差速器工作，考慮差速器內(nèi)摩擦，右殼承受的轉(zhuǎn)矩較大；作，考慮差速器內(nèi)摩擦，右殼承受的轉(zhuǎn)矩較大；工況工況3：汽車右側(cè)車輪嚴(yán)重打滑，左側(cè)附著條件好，防滑差速器：汽車右側(cè)車輪嚴(yán)重打滑，左側(cè)附著條件好，防滑差速器工作，考慮差速器內(nèi)摩擦，左殼承受的轉(zhuǎn)矩較大。工作，考慮差速器內(nèi)摩擦，左殼承受的轉(zhuǎn)矩較大。q 計(jì)算載荷計(jì)算載荷（計(jì)算載荷計(jì)算載荷）防滑差速器殼體有限元分析防滑差速器殼體有限元分析殼體左、右半軸齒輪接觸端殼體左、右半軸齒輪接觸端面的均布載荷面的均布載荷P1、P2；殼內(nèi)行星齒輪止推端面的均布載荷殼內(nèi)行星齒輪止推端面的均布載荷P3；殼體法蘭盤(pán)螺孔處后橋大齒

21、輪的等效圓周力殼體法蘭盤(pán)螺孔處后橋大齒輪的等效圓周力FT1；殼體后橋大齒輪安裝孔處大齒輪等效徑向均布載荷殼體后橋大齒輪安裝孔處大齒輪等效徑向均布載荷P0；殼體后橋大齒輪安裝孔處大齒輪等效軸向力殼體后橋大齒輪安裝孔處大齒輪等效軸向力Fa；殼體內(nèi)左、右半軸齒輪端面摩擦力的等效圓周力殼體內(nèi)左、右半軸齒輪端面摩擦力的等效圓周力FT2（計(jì)算載荷計(jì)算載荷）防滑差速器殼體有限元分析防滑差速器殼體有限元分析差速器殼左、右軸承軸頸表面均施加了差速器殼左、右軸承軸頸表面均施加了X、Y兩方向的約束；兩方向的約束；差速器殼左半軸軸承安裝端面施加一個(gè)差速器殼左半軸軸承安裝端面施加一個(gè)Z向約束；向約束；再考慮到差再考慮到

22、差速器殼體的轉(zhuǎn)矩作用，在行星齒輪軸孔速器殼體的轉(zhuǎn)矩作用，在行星齒輪軸孔處加了處加了Y向的約束。向的約束。（邊界約束邊界約束）防滑差速器殼體有限元分析防滑差速器殼體有限元分析（初步分析結(jié)果初步分析結(jié)果工況工況 ）應(yīng)力云圖應(yīng)力云圖位移云圖位移云圖防滑差速器設(shè)計(jì)計(jì)算程序防滑差速器設(shè)計(jì)計(jì)算程序總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)q 程序功能程序功能q 防滑差速器性能分析防滑差速器性能分析q 防滑差速器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)防滑差速器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)q 差速器錐齒輪、花鍵、軸承等零件設(shè)計(jì)計(jì)算差速器錐齒輪、花鍵、軸承等零件設(shè)計(jì)計(jì)算q 程序總體結(jié)構(gòu)程序總體結(jié)構(gòu)防滑差速器設(shè)計(jì)計(jì)算程序防滑差速器設(shè)計(jì)計(jì)算程序差速器錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算程序差速器錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算程序防滑差速器性能分析程序防滑差速器性能分析程序差速器零件設(shè)計(jì)計(jì)算程序差速器零件設(shè)計(jì)計(jì)算程序防滑差速器優(yōu)化設(shè)計(jì)程序防滑差速器優(yōu)化設(shè)計(jì)程序行星齒輪軸計(jì)算程序行星齒輪軸計(jì)算程序漸開(kāi)線花鍵計(jì)算程序漸開(kāi)線花鍵計(jì)算程序差速器軸承計(jì)算程序差速器軸承計(jì)算程序程序總體結(jié)構(gòu)程序總體結(jié)構(gòu)高摩擦式防滑差速器方案一高摩擦式防滑差速