1、精選優質文檔-傾情為你奉上在各類機械中，常需要某些構件實現周期性的運動和停歇。能夠將主動件的連續運動轉換成從動件有規律的運動和停歇的機構稱為間歇運動機構。而實現間歇運動的四種常用機構分別為：棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構和不完全齒輪機構。一、棘輪機構 棘輪機構的類型很多，從工作原理上可分為輪齒嚙合式和摩擦式棘輪機構；從結構上可分為外嚙合式和內嚙合式棘輪機構；從傳動方向上分為單向（單動和雙動）式和雙向式棘輪機構。棘輪機構是把搖桿的擺動轉變為棘輪的間歇回轉運動。其優點輪齒式棘輪機構運動可靠，棘輪轉角容易實現有級調節，但在工作過程中棘爪在齒面上滑行，齒尖易磨損并伴有噪音，同時為使棘爪能順利落

2、入棘輪槽，搖桿擺角應略大于棘輪轉角，這樣就不可避免地存在空程和沖擊，在高速時尤其嚴重， 所以常用在低速、輕載下實現間歇運動。摩擦式棘輪機構傳遞運動平穩、無噪聲，棘輪轉角可作無級調節。 圖1 單向輪齒嚙合式棘輪但由于運動準確性差，不宜用于運動精度要求高的場合。在工程實踐中，棘輪機構常用于實現間歇送進（如牛頭刨床）、止 動（如起重和牽引設備中）和超越（如鉆床中以滾子楔塊式棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現自動進給和快速進給功能）等場合。 圖2 摩擦式棘輪 二、槽輪機構槽輪機構又稱馬爾他機構或日內瓦機構，也是常用的間歇運動機構之一。普通平面槽輪機構有外接式槽輪機構（圖3）和內接式槽輪機構（圖4）兩

3、種類型。它主要是由帶有均布的徑向開口槽的槽輪、帶有圓柱銷的拔盤以及機架組成。 圖3 外接式槽輪機構 圖4 內接式槽輪機構槽輪機構的工作過程是：主動撥盤上的圓柱銷進入槽輪上的徑向槽以前，拔盤上的凸鎖止弧將槽輪上的凹鎖止弧鎖住，則槽輪靜止不動。當拔盤圓柱銷進入槽輪徑向槽時，凸、凹鎖止弧剛好分離，圓柱銷可以驅動槽輪轉動。當圓柱銷脫離徑向槽時，凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住，從而使槽輪靜止不動。因此，當主動撥盤作連續轉動時，槽輪被驅動作單向的間歇轉動。外接式槽輪機構的主動撥盤與槽輪轉向相反；內接式槽輪機構的主動撥盤與槽輪轉向相同，且傳動平穩、占空間小，槽輪停歇時間較短。需要注意的是為了使槽輪在開始轉動和停止

4、轉動時運動平穩、避免沖擊，圓銷在進槽和出槽的瞬時，其線速度方向均應沿徑向槽的中心線方向，以使槽輪在起動和停止的瞬時角速度為零。槽輪機構的特點是結構簡單、易加工，效率高，能準確控制轉角，運動較平穩。因此在各種自動半自動機械、輕工機械中得到廣泛的應用三、凸輪式間歇運動機構滾子齒形凸輪式間歇運動機構，工程上又稱為凸輪分度機構，常見有圓柱分度凸輪機構和弧面分度凸輪機構等。圓柱分度凸輪機構，如圖5所示。該機構由圓柱凸輪、轉盤及機架組成。轉盤上均勻分布著若干個滾子，滾子軸線與轉盤軸線相平行，凸輪軸線與轉盤軸線垂直交錯。當凸輪勻速轉動時，轉盤作單向間歇運動，轉盤的運動完全取決于凸輪輪廓曲線的形狀，凸輪輪廓線

5、由分度段和停歇段組成。當凸輪回轉時，其分度段輪廓推動滾子使轉盤分度轉位；當凸輪轉到停歇段輪廓時，轉盤上兩相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環面突脊上使轉盤停歇。設計時通常取凸輪槽數為，轉盤滾子數為，滾子做成上大下小圓錐體，以改善磨損情況。圖5圓柱分度凸輪機構弧面分度凸輪機構，如圖6所示。主動件凸輪上有一條突脊猶如蝸桿，從動件轉盤的圓柱面上均布著若干滾子，滾子軸線沿轉盤徑線方向。凸輪與轉盤兩軸線垂直交錯。該機構工作原理與圓柱分度凸輪機構完全相同，凸輪連續回轉帶動轉盤作單向間歇性運動。設計時通常取凸輪蝸桿頭數為，徑向滾子數。上述兩種凸輪式間歇運動機構的共同點是定位可靠，轉盤可實現任意運動規律，可以通過合理選擇

6、轉盤的運動規律，使得機構傳動平穩，適應中、高速運轉。弧面分度凸輪機構與圓柱分度凸輪機構相比，更能適應高速重載，并且可以通過預載消除嚙合間隙，傳動精度 圖6 弧面分度凸輪機構很高，是目前工作性能最好的一種間歇轉位機構。但缺點是凸輪加工較困難且制造成本高。在電機矽鋼片的沖槽機、拉鏈嵌齒機、火柴包裝機等機械裝置中，都應用了凸輪間歇運動機構來實現高速分度運動。四、不完全齒輪機構不完全齒輪機構也是最常用的一種間歇運動機構（圖7）。它是由普通齒輪機構演化而來，主動輪為一不完整的齒輪，其上只作出一個或一部分正常齒，而從動輪則是由正常齒和帶有內凹鎖止弧的厚齒彼此相間地組成的特殊齒輪。當主動輪上的齒與從動輪上的

7、正常齒嚙合時，從動輪轉動；當主動輪的無齒圓弧部分（凸鎖止弧）與從動輪上的內凹鎖止弧接合時，相互配合鎖止，從動輪停歇在預定位置上。所以當主動輪作連續轉動時，從動輪獲得時轉時停的間歇運動。外嚙合不完全齒輪機構（圖7-a）的主、從動輪轉向相反；內嚙合不完全齒輪機構（圖7-b）的主、從動輪轉向相同。圖8為不完全齒條機構。 圖7 不完全齒輪機構圖8 不完全齒條機構不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。當主動輪勻速轉動時，從動輪在其運動期間作勻速轉動。但是當從動輪由停歇到突然轉動，或由轉動到突然停止時，都會產生剛性沖擊。因此它不宜用于轉速很高的場合。因從動輪在一周轉動中可作多次停歇，所以常用于多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作臺的間歇轉位和進給運動。各類間歇運動機構具有不同的性能。這就要求我們在設計時應根據具體的工作要求和應用場合，合理