1、課程設計任務書分院信息科學與工程學院專業(yè)自動化學生姓名學號設計題目步進電動機的控制內容及要求：1.在步進電機單兀完成本課設；2.使用接通延時定時器（TON ）完成本次試驗；3.進行 I/O 分配；4.設計 I/O 接線圖；5.完成試驗的調試。進度及安排：1 熟悉步進電機單元（2 天）；2. 根據(jù)步進電機單元分配 I/O 接口并進行設計（1 天）；3. 按照課程設計要求利用接通延時定時器 （TON 設計梯形圖，完成設計的要求 實現(xiàn)對步進電機的控制（1 天）。4.編寫設計說明書，完成設計書（2 天）。指導教師（簽字）：年 月日分院院長（簽字）：年 月日步進電機是一種控制精度極高的電機，一種基于脈沖

2、控制的電氣元件在工業(yè) 上有著廣泛的應用。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展， 可編程序控制器有了 突飛猛進的發(fā)展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、 順序控制的范圍，它與計算機 有效結合，可進行模擬量控制，具有遠程通信功能等。論文在簡要介紹步進電機 的工作原理和控制原則之后，對采用可編程控制器（PLC 對步進電機進行控制的 設計方法進行了介紹。實際應用表明了設計的有效性。本次課程設計根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點，將 PLC 直接控制技術 運用于步進電機的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者一很大的精力和勞動，接口信號的匹配以及各器 件的質量等對整個系

3、統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點。根據(jù) PLC 控制步進電機的控制 特點及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結合起來，形成整體的控制，有效的克 服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢。 本文詳細闡述了該系統(tǒng)中 PLC（西門子）直 接控制步進電機的實現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。本文主要介紹了西門子 S7-200 在步進電機控制方面的應用。關鍵詞：步進電機；可編程邏輯控制器（PLC;西門子 S7-200目錄1 概述.12 可編程邏輯控制器.22.1PLC 的定義.222PLC 的功能.22.3PLC 的特點 .32.4PLC 的基本組成.32.5PLC 的工作原理 .42.6S7-200PLC

4、系統(tǒng)的基本組成 . 53 硬件設計.73.1控制要求.73.2可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計 .73.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的設計原則 .73.2.2 PLC 控制系統(tǒng)的設計內容及步驟 . 73.2.3接通延時定時器（TON . 83.3 選擇 PLC 型號.93.3.1 I/O 點數(shù)的估計. 93.3.2用戶存儲器容量的估算 .103.3.3 CPU 功能與結構的選擇 .103.3.4機型選擇.103.4系統(tǒng)設計流程示意圖 .113.5I/O分配表.123.6I/O接線.124 軟件設計.134.1程序設計的主要內容 .134.2程序設計的步驟.134.3設計梯形圖.144.3.1梯形圖編程

5、語言概述 . 144.3.2梯形圖指令程序. 154.4設計語句表.165 調試.186 結束語.19參考文獻.20沈陽理工大學課程設計11 概述可編程邏輯控制器(PLC，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程 序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。 20世紀70年代初 出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器， 使可編程邏輯控制器增 加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，

6、為了方便和反映可編程控制器的功能特點， 可編程邏輯控制 器定名為 Programmable Logic Controller(PLC?？删幊踢壿嬁刂破鬟M入實用化發(fā)展階段后，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位?？删幊踢壿嬁刂破髟谙冗M工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段， 是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時 期，年增長率一直保持為 3040%在這時期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算 能力

7、、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS 系統(tǒng)。20 世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、 誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各 種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更 加容易。沈陽理工大學課程設計22 可編程邏輯控制器2.1 PLC 的定義在二十世紀七十年代 PLC 問世后，由美國電氣制造商協(xié)會對 PLC 下過如下 的定義：PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn) 邏輯運算、順序

8、運算、計數(shù)計時和算術運算等功能，用來對各種機械或生產過程 進行控制。1982 年，國際電工委員會（International Electrical Committee-IEC）頒布了 PLC 標準草案，1985 年提交了第 2 版，1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的 定義:PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、 順序運算、計 時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控 制各種類型的機械或生產過程。PLC 及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng) 連成一個整體，易于

9、擴充其功能的原則設計。2.2 PLC 的功能（1）開關量邏輯控制（2）模擬量控制（3）閉環(huán)過程控制（4）定時控制（5）計數(shù)控制（6）順序（步進）控制（7）數(shù)據(jù)處理（8）通信和聯(lián)網2.3 PLC 的特點(1)可靠性高、抗干擾能力強(2)通用性強、靈活性好、功能齊全沈陽理工大學課程設計3(3)編程簡單、使用方便(4)模塊化結構(5)安裝簡單、調試方便(6)網絡通信(7)體積小、能耗低、便于機電一體化2.4 PLC 的基本組成從廣義上說，PLC 也是一種工業(yè)控制計算機，只不過比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的使用與控制要求的編程語言。 所以 PLC 與計算機控制系統(tǒng)十分相似，也

10、具有中央處理器(CP)存儲器、輸入/輸出(I/O ) 接口、電源等,如圖 2.1 所示：2.5 PLC 的工作原理（一）建立 I/O 映像區(qū)在 PLC 存儲器內開辟了 I/O 映像區(qū)。PLC 工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài) 存放在相應的位上；將運算的結果存放到輸出映像區(qū)對應的位上。PLC 在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于 I/O 映像區(qū)，而不直 接沈陽理工大學課程設計4與外部設備發(fā)生關系。I/O 映像區(qū)的建立，使 PLC 工作失職和內存有關的得知單元內所存信息狀態(tài) 發(fā)生關系，而系統(tǒng)輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態(tài)。這樣不僅加快 程序執(zhí)行速度，而且還是控制系

11、統(tǒng)與外界隔離，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。同時 控制系統(tǒng)遠離實際對象，為硬件標準化生產創(chuàng)造了條件。（二）循環(huán)掃描的工作方式PLC 上電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復始的按一定的順序對系統(tǒng)內部的 各種人物進行查詢、判斷和執(zhí)行，這個過程實質上是按順序循環(huán)掃描的過程。 執(zhí) 行一個循環(huán)掃描過程所需的時間稱為掃描周期，其典型值是1-100MS圖 2.2 PLC 的工作過程PLC 的工作過程， 與 CPU 勺操作方式有關。 CPU 有兩個操作方式： STOP 方式 和RUN 方式。在掃描周期內，STOP 方式和 RUh 方式的主要差別在于：RUN 方式下 執(zhí)行用戶程序，而在 STOP 方式下不執(zhí)行用戶程序。P

12、LC 對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行， 即輸入采樣階段，程序 執(zhí)行階段和輸出刷新階段。（三）輸入、輸出延遲響應沈陽理工大學課程設計5由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即對信息采用串行處理方式，必定導 致輸入、輸出延遲響應。當 PLC 的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到 PLC 輸出端 對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這段時間就稱為響應時間或滯后時間。 這種現(xiàn)象稱為輸入、輸出延遲響應或滯后現(xiàn)象。2.6 S7-200PLC 系統(tǒng)的基本組成S7-200PLC 有基本單元（S7-200CPU 模塊）、個人計算機（PC 或編程器、STEP7-Micro/WIN32 編程軟件以及通信電纜組

13、成?；締卧渤蔀橹鳈C，由中央處理單元（CPU、電源以及數(shù)字量輸入輸出單 元組成。這些單元被緊湊的安裝在一個獨立的裝置中。 基本單元可以構成一個獨 立的控制系統(tǒng)。圖 2.3 S7-200CPU 模塊S7-200PLC 主機型號規(guī)格種類較多，以適應不同需求的控制場合。西門子公司推出的 S7-200 CPU22） 系列產品有： CPU221 模塊、 CPU22 碳塊、 CPU226 模塊 等。例如，CPU22 濮塊的 I/O 總數(shù)為 40 點。其中輸入點 24 點，輸出點 16 點?？蓭?7 個擴張模塊，用戶程序存儲器容量為 6.6K 字。內置高速計數(shù)器，具有 PID 控制器的功能。有 2 個高速

14、脈沖端和 2 個 RS-485 通信口。具有 PPI 通信協(xié)議和 自由口協(xié)議的通信能力。運行速度快、功能強。適用于要求更高的中小型控制系 統(tǒng)。24 個數(shù)字量輸入點分成兩組。第一組由輸入端子I0.0-I0.7 、I1.0-I1.4 共13 個輸入點組成，每個外部輸入的開關信號均有個輸入端子接出，經一個直流電源終至公共端 1M 第二組有輸入端子 I1.5-I1.7 、12.0-12.7 共 11 個輸入點 組成，每個外部輸入信號有個輸入端子接出，經一個直流電源至公共端2M 由頂邵端子査 碩輸出瑞子狀態(tài)顯示通信口前：！方兀開關 電氈器擴展I憂接底部端子蠱輸入端子、傳歸電源沈陽理工大學課程設計6于是直

15、流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源。M L+兩個端子提供 DC24V/40Om/傳感器電源，可以作為傳感器的電源輸出，也可以作 為輸入端的檢測電源使用。16 個數(shù)字量輸出點分成三組。第一組由輸出端子Q0.0-Q0.3 共 4 個輸出點與公共端 1L 組成；第二組有輸出端子 Q0.4-Q0.7、Q1.0 共 5個輸出點與公共端 2L 組成；第三組由輸出端子 Q1.1-Q1.7 共 7 個輸出點與 公共端 3L組成。每個負載的一端與輸出點相連，另一端經電源與公共端相連。由于是繼電器輸出方式，所以既可帶直流負載，也可代交流負載。負載的基里原 有負載性質確定。輸出端子排的右端 N

16、、L1 端子是供電電源 AC120V/240V 俞入端。 該電源電壓允許范圍為 AC85-264V沈陽理工大學課程設計73 硬件設計3.1控制要求在步進電機單元完成本實驗。使用接通延時定時器指令，可以大大簡化程序設計。輸入端（IN ）接通時， 當定時器的當前值等于或大于設定值（PT）時，該定時器位置位為“1”運用定 時器的這個特點可實現(xiàn)步進電機的控制。步 進 電 機A B C D COM o o o oo圖 3.1 步進電動機控制的模擬實驗面板圖3.2可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計3.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的設計原則在最大限度的滿足被控對象控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、安全可靠，

17、并考慮到今后生產的發(fā)脹和工藝的改進，在選擇PLC 機型時，應適當留有余地。3.2.2 PLC 控制系統(tǒng)的設計內容及步驟（一）分析控制對象在確定采用 PLC 控制后，應對被控對象工藝流程的特點和要求做深入了解、 詳細分析、認真研究，明確控制的任務、范圍、和要求，根據(jù)工業(yè)指標，合理的 制定和選取控制參數(shù)，使 PLC 控制系統(tǒng)最大限度的滿足被控對象的工藝要求。沈陽理工大學課程設計8控制要求，主要指控制的基本方式、必須完成的動作時序和動作條件、應具 備的操作方式、必要的保護和聯(lián)鎖等，可用控制流程圖和系統(tǒng)框圖的形式來描述。在明確了控制任務和要求后，須選擇電器傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行 機構的類型和數(shù)

18、量，擬定電動機起動、運行、調速、轉向、制動等控制要求；確 定輸入、輸出設備的種類和數(shù)量，分析控制過程中輸入、輸出設備后之間的關系， 了解對輸入信號的響應速度等。（二） PLC 控制系統(tǒng)的硬件配置PLC 控制系統(tǒng)的硬件設計包括急性選擇、輸入/輸出模塊的選擇、畫出輸入/ 輸出端子的接線圖等內容。（三） 軟件設計軟件設計就是在硬件設計的基礎上， 分配輸入輸出元件的地址號，應用相關 編程軟件編寫用戶應用程序。根據(jù)控制要求設計出梯形圖或語句表等語言的程 序，這是整個設計的核心工作。（四） 輸入程序并調試程序將編譯通過的程序可下載到 PLC 中，進行室內模擬調試，如果孔子系統(tǒng)是由 幾個部分組成，則應先做局

19、部調試，然后再進行整體調試。調試中出現(xiàn)的問題， 要著意排除，直至調試成功。（五） 固化程序若程序須頻繁修改，可選用 RAM 若長期使用不需改變后運行期結束，可選 用EPROM? EEPRQM 八一調試通過的程序寫入 EPRO 或 EEPRQM 將程序固化，PLC控制系統(tǒng)就可正式投運。323 接通延時定時器（TON接通延時定時器（TON） 指令在啟動輸入 IN 為打開時， 開始計時。 定時器當前 值Txxx 為當前時間（時間基數(shù)的倍數(shù)）。定時器當前值等于預設時間（PT）時，定 時器到達輸出 Q 打開。定時器當前值到達定時器預設時間（PT）后，定時器停止計 時。啟動輸入 IN 為關閉時，定時器當前

20、值被清除。在 STL 中，TON 的啟動輸入 IN 是堆棧頂值。TON TONR 和 TOF 定時器有三種分辨率。分辨率由下表所示的定 時器號碼決定。每一個當前值都是時間基數(shù)的倍數(shù)。例如， 10 毫秒定時器中的沈陽理工大學課程設計9計數(shù) 50 表示 500 毫秒3.3 選擇 PLC 型號選擇合適的機型是 PLC 控制系統(tǒng)硬件配置的關鍵問題。目前，國內外生產 PLC的廠家很多，不同的廠家的 PLC 場頻隨談基本功能相似，但有些特殊功能、 價格、服務及使用的編程指令和編程軟件都不同。而同一廠家生產的 PLC 產品又有不同的系列，同一系列中又有不同的 CPU 型號，不同系列、不同型號的。因此, 如何

21、選擇合適的機型至關重要。PLC 的選擇主要應從 PLC 的機型、容量、I/O 模塊、電源模塊、特殊功能模 塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC 機型選擇的基本原則是在滿足功能 要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考 慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統(tǒng)可 靠性的要求，機型盡量統(tǒng)一等因素。3.3.1 I/O 點數(shù)的估計INTONPTms.T5 O.C510 0圖 3.2 TON 指令編程沈陽理工大學課程設計10I/O 點數(shù)是 PLC 的一項重要指標.合理選擇 I/O 點數(shù)計可使系統(tǒng)滿足控制要 求,又可使系統(tǒng)總投資量最低。PL

22、C 的輸入輸出總點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所 需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，一般一個輸入/輸出元件 要占用一個輸入/輸出點?？紤]到今后的調整和擴充，一般應在估計的總點數(shù)上 再加上 20 雅 U 30%勺備用量。3.3.2用戶存儲器容量的估算PLC常用的內存有EPROMEEPRO和帶鋰電池供電的RAM 般微型和小型 PLC的存儲容量是固定的，介于 1-2KB 之間。用戶應用程序占用多少內存與許多 因素有關，如 I/O 點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結構等。因此在程序設計 之前只能粗略的估算。3.3.3CPU 功能與結構的選擇PLC 的功能日益強大，一般 PLC 都具有開關量邏

23、輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴展各種特殊功能模 塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：1） 功能與任務相適應2） PLC 的處理速度應滿足實時控制的要求3） PLC 結構合理、機型統(tǒng)一4） 在線編程合理和離線編程的選擇3.3.4機型選擇綜上所述，可知本次步進電動機控制的模擬中 PLC 型號選擇：I/O 點數(shù)的統(tǒng) 計：輸入 1 點（SD）;輸出 4 點（A、B、C、D），控制步進電機。SD 為啟動按鈕。估計 PLC 用戶程序長度：為 I/O 點數(shù)的（10-20 ）倍，選用 S7-200 CPU226 CNAC/DC/RLY 俞出的 PLC 即能滿足要

24、求。沈陽理工大學課程設計113.4系統(tǒng)設計流程示意圖圖 3.3系統(tǒng)設計流程圖沈陽理工大學課程設計123.5 I/O 分配表表 3.1 I/O 分配表輸入SDI0.0輸出ABCDQ0.0Q0.1Q0.2Q0.33.6I/O 接線圖 3.4 I/O 接線圖SDTO. QWKoIO 1CJJ- 1IO-工QOL N10, 3QUL 3TO, 4QO. 41O 5QO,氐MOu各IO 7Z 11- OQI. O11_ ICH- 1II. 2UK3d1. 4QI. 4II, 6QI. 5QI. &Wl-T1MIKCPU叱&CN3L書-* 1,FLJZ4Y沈陽理工大學課程設計134 軟件設

25、計4.1程序設計的主要內容（一） PLC 程序功能分析和設計PLC 程序功能分析和設計實際上是 PLC 系統(tǒng)功能分析設計中的一個組成部 分。系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件和程序兩方面來實現(xiàn)。就軟件而言，對 工程設計人員就是編制應用程序。在編寫程序之前，手電要確定應用程序的功能， 大體上可以從控制功能、操作功能、自診斷功能三方面來考慮。（二） 程序結構設計的分析和設計模塊化的程序設計方法，是 PLC 程序設計最有效、最基本的方法。程序結構 分析和設計的基本任務就是以模塊化程序節(jié)后為前提，以系統(tǒng)功能要求為依據(jù)， 按照相對獨立的原則，將全部程序劃分為若干個“程序模塊”并對每一“模塊” 提供程序要求

26、、規(guī)格說明。程序設計常采用“自頂向下”的設計方法，使編出的 程序清楚、異讀。（三） 編制程序規(guī)格說明書程序規(guī)格說明書應包括技術要求、編制依據(jù)等內容。如整體應用程序功能要 求：程序模塊功能要求；受控設備及其動作時序、精度、計時、和響應速度要求； 輸入裝置、輸入條件、執(zhí)行裝置、輸出條件和接口條件；輸入模塊和輸出模塊或 I/O 分配表等。（四） 程序設計根據(jù) PLC 控制系統(tǒng)硬件結構和生產工藝要求，在程序規(guī)格說明書的基礎上， 使用相應的編程語言指令，編制實際應用程序的過程就是程序設計。4.2程序設計的步驟（一）程序框圖設計這部的主要工作是根據(jù)程序規(guī)格說明書的總體要求和控制系統(tǒng)具體情況，確定應用程序的

27、基本結構，繪制出程序結構框圖；然后 再根據(jù)工藝要求，繪制出個功能單元的詳細功能框圖。沈陽理工大學課程設計14（二） 分配 I/O 編號在編寫程序前，還要給每一個輸入/輸出信號分配 相應的地址，給出每個地址對應的信號的含義、名稱并列成表，以便軟件編程和 系統(tǒng)調試時使用，這種表叫 I/O 分配表，也叫輸入輸出地址表。（三）編寫程序編寫程序就是根據(jù)設計出的框圖逐條的編寫控制程序，這是整個課程設計的核心部分。應盡量使用編程軟件，如 STEP7-Micro/WIN32 等。梯形圖語言是最普 遍使用的編程語言。在編寫程序的過程中，可以借鑒現(xiàn)成的典型控制環(huán)節(jié)程序。 另外，編寫程序過程中要及時對編寫的程序進行

28、注釋，以免旺季期間相互間關系，最好隨編隨注，以便閱讀和調試。（四） 程序調試程序調試是整個程序設計工作中一項很重要的內容，它可以初步檢查程序的實際效果。程序調試和程序編寫是分不開的，程序的許多功能是在調試中修改和 完善的。調試時可先設定輸入信號，觀察輸出信號（對應輸出點的 LED 數(shù)碼顯示） 的變化情況；確認無誤后再現(xiàn)場調試，必要時可以借用某些儀器儀表，測試個部 分的借口情況，直至滿意為止。（五） 編寫程序說明書程序說明書時對程序的綜合說明，使整個程序設計工作的總結。編寫程序設 計說明書的木的是便于程序的使用者和現(xiàn)場調試人員使用， 它是程序文件的組成 部分。程序說明書一般包括程序設計的依據(jù)、

29、程序的基本結構、各功能單元分析、 使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運算過程、程序調試情況等。4.3設計梯形圖4.3.1梯形圖編程語言概述梯形圖（LAD） 是與電氣控制電路圖相呼應的圖形語言。 它沿用了繼電器、 觸 點、串并聯(lián)等術語和類似的圖形符號， 并簡化了符號，還增加了一些功能性的指 令。梯形圖是融邏輯操作、控制于一體，面向對象的、實時的、圖形化的編程語 言。梯形圖信號流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。梯形沈陽理工大學課程設計15圖（LAD 在 PLC 中使用得非常普遍，通常各廠家，各型號 用戶語言。432 梯形圖指令程序N Rework 3M0.1R ）1Network

30、4M20J0MOJTIC（）1Network 5I0.0MD.1Network b10,0T41TJCINTONPT100 msNetwork 7T40T41r40II_ 1 D _SHRBPMFMn|1 1111E.H. NuAMO.O-DATAM20.0-S_BIT+4 N闔絡標題Network 2PLC都把它作為第一Network1M20L3MO.O沈陽理工大學課程設計16INTONPT100 msNetwork 8M2D.0QO.ONetwoik 3M201QO1T I-()Nel work 10M2Q2QQ2T I-()Netwoik 11M20 3Q0 3T I-()4.4設計語句

31、表語句表（STL）使用助記符來表達 PLC 的各種控制功能的。它類似于計算機的 匯編語言，但比匯編語言直觀易懂，編程簡單，因此也是應用很廣泛的一種編程 語言。這種編程語言可使用簡易編程器編程， 但比較抽象，一般于梯形圖語言配 合使用，互為互補。目前，大多數(shù) PLC 都有語句表編程功能，但各廠家生產 PLC 的語句表（STL）所用的助記符互不相同，不能兼容。Network 1 / 網絡標題LD T40EUSHRB MO.O, M20.0, +4Network 2LD M20.4ON I0.0R M20.0, 4Network 3LD M20.3ON I0.0沈陽理工大學課程設計17R M0.1,

32、 1Network 4LD M20.0S M0.1, 1Network 5LD I0.0AN M0.1=M0.0Network 6LD I0.0AN T41TON T40, +1Network 7LD T40TON T41, +1Network 8LD M20.0Q0.0Network 9LD M20.1=Q0.1Network 10LD M20.2=Q0.2Network 11LD M20.3=Q0.35 調試步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器和步進電機功率驅動器組成， 控制系統(tǒng) 中PLC 用來產生控制脈沖；通過 PLC 編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電 機的轉角；同時通過編程控制脈沖頻

33、率。在輸入端輸入一串脈沖信號（1000），在移位脈沖作用下，此脈沖信號依次 移位（1000-0100-0010-0001-1000-.）至各個寄存器的內部繼電器沈陽理工大學課程設計18（Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q0.3-Q0.0-）中，并將這些內部繼電器的狀態(tài)輸出（LED燈 A 亮-B 亮-C 亮-D 亮-A 亮-. ）o若將梯形圖網絡三中復位指令的指令操作數(shù) M0.1 改為 M0.2 或 M0.3，各個 寄存器的內部繼電器的狀態(tài)輸出將發(fā)生改變（1000-0100-0010-0001，即 A 亮-B 亮-C 亮-D亮），不會循環(huán)移位；若將梯形圖網絡四中置位指令的指令操作數(shù) M0.1 改為 M0.2 或 M0.3，各個 寄存器的內部繼電器的狀態(tài)輸出將發(fā)生改變 （1000-1100-1110-1111，即 A 亮-AB 亮-ABC亮-ABCD 亮），不會循環(huán)移位。沈陽理工大