LGO處理GPS靜態(tài)數據的方法與基線超限時的處理方法_第1頁
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文檔簡介

1、LGO里F檢驗超限怎么辦籠統(tǒng)的來說,此時可以重新處理基線,看看是浮點解還是固定解,如果還是超限那么改為手動處理基線,查看基線殘差圖,剔除殘差較大的衛(wèi)星或時段,然后再平差,看看是否通過。詳細來講的話。可一分為以下幾個步驟:1,導入數據后基線處理時,進行自動處理,處理完保存結果;2,找到誤差超限的點,刪除與之相關的基線進行重新處理,這時,改為手動處理,觀測時間長的作為參考點,短的作為流動站,進行逐個處理,并保存結果;3,如誤差還是超限,則找到對應的點觀測值,開窗進行衛(wèi)星的時間處理,剔除掉信號不好的衛(wèi)星時段,但也要注意觀測時間必須保證不低于規(guī)范規(guī)定的時間;然后進行手動處理基線,并保存結果;4,處理完

2、所有的基線后,誤差不超限,就進行網平差,再輸出報告,查看是否F檢驗超限,若仍舊超限,則重復第三步。注意:在查看F檢驗時,值太大(100以上)應該是點的初始坐標不對,在處理基線前,先進行單點定位;若值小于100,應該是衛(wèi)星的時段不好,通過剔除不好的衛(wèi)星或者衛(wèi)星時段,即可,但需要有耐心,得反復的進行衛(wèi)星處理。同時也可以在網平差的結果中查看殘差,對著殘差信息進行處理會更直觀些!LGO的功能及應用 概述         Leica Geo Office(LGO)內業(yè)處理軟件包支持Leica所有儀器類型,

3、以統(tǒng)一的方式管理TPS、GPS和水準數據,功能強大,易于使用,是適合用戶自定義和智能向導的工具。圖1 LGO內業(yè)處理軟機包LGO包括標準軟件、其它選項以及工具三大部分,不同的安裝和配置選項支持用戶的不同需求。標準軟件主要包括數據輸入/輸出、項目管理和查看、報表、編碼列表管理等功能;其它選項主要包括水準處理、GPS處理、網平差以及GIS/CAD輸出等功能;常用工具則包括數據管理器、軟件上傳以及格式編輯器。功能GPS處理LGO中的GPS處理基于SKI-Pro V3.0處理核心,基線解算能力更強,同時以圖形方式直觀快速地進行成果分析,并生成基于HTML和XML報表概念的可視化成果。GPS處理的一般操

4、作包括:1)導入數據選擇管理項目后,右鍵“新建”創(chuàng)建項目后導入GPS觀測數據,導入后可檢查數據點名、觀測時段等屬性是否正確,可即時編輯修改,然后按“分配”即完成數據導入。圖2 GPS導入數據2)基線處理在LGO中基線處理分為兩種模式:手工和自動。用戶可以根據自己的需求選擇處理模式。在自動模式下,系統(tǒng)將從選擇的時段中自動處理一組約束條件組合而成的所有合理基線,此模式下LGO自動選擇合適的參考站,用戶僅能選擇流動站;手工模式下,可以設置基線處理的各種參數從而進行解算。解算完成后,檢查模糊度狀態(tài)并保存基線,保存后即可在“查看/編輯”中調閱GPS網圖。圖3 基線處理在“結果”中選擇基線按右鍵打開基線報

5、告:圖4 基線報告3)網平差選擇“平差”頁面,在平差前可進行平差參數的配置,包括平差方式以及平差結果的表現形式。完成設置后,右鍵按“網平差計算”,平差后在“結果網”查看平差報告。圖5 網平差4)坐標轉換在LGO中可以將WGS84坐標系轉換到地方坐標系,也可在兩個地方坐標系中進行轉換。坐標轉換的方法包括經典2D、經典3D、內插法、一步法、逐步法和兩步法,根據不同的情況選擇轉換方法。通常在缺少橢球或投影信息時且想用地方控制點使GPS測量結果納入地方坐標系的情況下,采用一步法。坐標轉換的一般步驟:圖6 坐標轉換流程TPS處理在LGO中的TPS處理主要包括導線處理、TPS數據管理和COGO計算等。導線

6、處理時,設置導線處理參數,創(chuàng)建導線即可進行導線計算并查看導線報告。圖7 導線處理水準處理準線路的計算是自動進行無須人工干預,且一次可以處理多條水準線路。導入水準數據,在“水準處理”視圖中設置處理參數后,右鍵按“處理”即可完成水準處理。水準平差方法分為:按測站平差和按距離平差。按測站平差方法將閉合差平均分配到每個測站;按距離平差時以距離為權分配閉合差。圖8 水準處理應用中幾點說明可靠性檢驗LGO中的平差模塊基于MOVE3平差處理內核,嚴密實行了Delft平差和設計理論,運用精度評定和可靠性檢驗保證平差結果的質量,實現了地面常規(guī)觀測值與GPS觀測值的無縫連接。在網平差報告中,列出了可靠性檢驗和統(tǒng)計

7、檢驗的結果。外部可靠性指系統(tǒng)抵抗觀測數據中殘存粗差(MDB)對平差結果的影響,用最小可探測效應(MDE)和偏差噪聲比(BNR)來度量,外部可靠性值越小說明系統(tǒng)越能抵抗觀測值中殘存粗差對平差結果的影響,可靠性越好。內部可靠性指在一定顯著水平和功效(1-Beta)下,用W-檢驗探測觀測數據中存在的模型誤差的能力,即可發(fā)現最小粗差的能力,用最小可檢測偏差(MDB)來表示,MDB越小,表示對模型誤差越敏感。偏差噪聲比(BNR)表示觀測數據中殘存模型誤差對平差結果的影響,BNR越大,則表示模型誤差對平差結果的影響越大。冗余度(Red)表示各個觀測量的多余觀測在總的自由度中所占比重。圖9 外部可靠性圖10

8、 觀測值檢驗統(tǒng)計檢驗在GPS網平差中采用三種統(tǒng)計檢驗:F-檢驗、W-檢驗和T-檢驗。統(tǒng)計檢驗的目的是評定數學模型以及數據探測即發(fā)現粗差或系統(tǒng)誤差。 F-檢驗即檢驗兩個正態(tài)母體的方差是否相等,用來從整體上評定整個基準網是否存在變形,但不適合在獨立觀測值中探測粗差。取后驗方差因子與先驗方差因子的比值構造統(tǒng)計量,拒絕原假設的情況通常為觀測值中含有粗差、觀測值和未知數的數學模型不正確或隨機模型不正確等三種。在平差報告中,如果通過了F-檢驗,即整個網不存在變形,反之則需要繼續(xù)分析W-檢驗和T-檢驗的結果,以剔除含有粗差的觀測值后重新進行平差。W-檢驗是一維正態(tài)性檢驗,它的原假設為只有一個觀測值有粗差而其

9、它觀測值正確,對每個觀測分量(如方向、距離、坐標分量等)進行檢驗,以判斷其是否存在粗差即數據探測。T-檢驗是二維或三維正態(tài)性檢驗,對某些觀測向量(如GPS基線向量等)進行整體檢驗,它的檢驗原理類似于W-檢驗,用來判斷觀測向量中是否存在粗差。腳本管理LGO支持Visual Basic和Microsoft Java的腳本寫入,通過對象訪問LGO數據庫,提取用戶感興趣的數據定制附加功能或輸出XML/HTML報表。在“工具”打開“腳本管理”,右鍵可以“新建”腳本,編輯腳本可以用文本文件或在其它開發(fā)平臺中寫入,加載腳本后運行即可。在右邊視圖中已經列出了部分腳本實例,其中運行腳本Howto_Index即可查看腳步操作的幫助文檔,以便快速掌握運用腳本訪問數據對象的方式。圖11 腳本管理特點LGO內業(yè)處理軟件包的特點可以概括為:1全面兼容徠卡TPS、GPS以及水準數據,支持聯合作業(yè);2MOVE3平差處理內核集成了精度和可靠性的綜合質量控制,使平差結果更為嚴密可靠;3靈活的數據輸入和輸出;4定制各種XML/HT

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